대덕특구 50주년 기념 기술사업화 박람회, 공공기술이전 상담

대덕특구 50주년기념 기술사업화 박람회,

공공기술이전 전시·상담

혁신선도 미래도전 필수기반

공공기술이전 상담

기간: 10월 19일(목)~ 10월 22일(일)
장소: 대전컨벤션센터 제1전시장

특구 유망기술

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No	출원 연도	출원번호	기술보유기관	발명의 명칭	기술분류
115	2020	10-2020-0186363	(재)포항산업과학연구원	산성가스 제거장치 및 제거방법 (10-2020-0186363) 산성가스 제거장치 및 제거방법 [요약] 본 발명은 배가스 공급부; 상기 배가스 공급부로부터 배가스가 공급되며, 산화촉매를 포함하는 촉매 반응기; 산성가스 흡수액 저장조로부터 흡수액이 공급되며, 상기 촉매 반응기로부터 공급되는 배가스 내 산성가스를 흡수하는 제1 분리막 접촉 모듈; 및 상기 제1 분리막 접촉 모듈로부터 배가스 내 산성가스가 흡수된 용액을 공급받아 저장하는 산성가스 흡수 용액 저장조를 포함하는 산성가스 제거장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 장치 크기가 상대적으로 작고, 운영비 또한 절감할 수 있는 산성가스 제거장치 및 제거방법이 제공된다. 또한, 분리막 접촉기를 이용하여 용해도가 높은 기체를 제거할 수 있으며, 용해도 차이가 큰 경우 압력을 높이지 않고, 공정 변수(유속, 압력, 온도 및 조성 등) 조절을 통해 제거하고 제거량을 제어할 수 있는 장점이 있다. [대표청구항] 배가스 공급부;상기 배가스 공급부로부터 배가스가 공급되며, NO를 NO2로 전환시키며 Al2O3 지지체 상에 Pt가 담지된 형태인 산화촉매를 포함하는 촉매 반응기; 산성가스 흡수액 저장조로부터 흡수액이 공급되며, 상기 촉매 반응기로부터 공급되는 배가스 내 산성가스를 흡수하는 제1 분리막 접촉 모듈; 및상기 제1 분리막 접촉 모듈로부터 배가스 내 산성가스가 흡수된 용액을 공급받아 저장하는 산성가스 흡수 용액 저장조를 포함하는 산성가스 제거장치.	첨단로봇·제조
114	2019	10-2019-0169104	(재)포항산업과학연구원	복사관 장치 및 그 제조 방법 (10-2019-0169104) 복사관 장치 및 그 제조 방법 [요약] 본 발명의 복사관 장치는, 내부 관로를 갖는 튜브를 포함하고 상기 튜브는, 소정간격 이격되어 나란히 연장되는 제1 연속패턴 및 제2 연속패턴이 표면에 위치하고 상기 제1 연속패턴 및 상기 제2 연속패턴 각각은, 상기 표면으로부터 소정 높이를 갖는 단위패턴이 길이방향으로 복수 개 연결된다. [대표청구항] 내부 관로를 갖는 튜브를 포함하고 상기 튜브는, 소정간격 이격되어 나란히 연장되는 제1 연속패턴 및 제2 연속패턴이 표면에 위치하고 상기 제1 연속패턴 및 상기 제2 연속패턴 각각은, 상기 표면으로부터 소정 높이를 갖는 단위패턴이 길이방향으로 복수 개 연결되어 있는, 복사관 장치.	첨단로봇·제조
113	2018	10-2018-0150193	(재)포항산업과학연구원	폐수 처리방법 및 장치 (10-2018-0150193) 폐수 처리방법 및 장치 [요약] 본 발명은 메틸디에탄올아민을 포함하는 폐수에 철염 및 과산화수소를 투입하여 전처리하는 단계; 및 상기 전처리된 폐수를 시안화합물을 포함하는 폐수와 혼합하는 단계를 포함하는 폐수 처리방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 메틸디에탄올아민을 포함하는 폐수 및 시안화합물을 포함하는 폐수를 효율적으로 처리할 수 있고, 나아가 생물학적 처리 공정과의 연계가 가능한 효과가 있다. 또한, 종래의 시안화합물을 포함하는 폐수 처리방법에 비해 산과 철염의 사용량을 저감할 수 있다. 또한, 기존의 폐수 처리 공정의 최소한의 개조를 통하여, 메틸디에탄올아민을 이용한 COG 정제 공정과의 연계가 가능하다. 나아가, 메틸디에탄올아민의 OH라디칼에 의한 산화에 따라, 생분해도(biodegradability) 증대를 통한 안정적인 폐수 처리가 가능한 장점이 있다. [대표청구항] 메틸디에탄올아민을 포함하는 폐수에 철염 및 과산화수소를 투입하여 전처리하는 단계; 및상기 전처리된 폐수를 시안화합물을 포함하는 폐수와 혼합하는 단계를 포함하는 폐수 처리방법.	첨단로봇·제조
112	2018	10-2018-0152970	(재)포항산업과학연구원	표면 처리된 티타늄 판재 및 이의 제조방법 (10-2018-0152970) 표면 처리된 티타늄 판재 및 이의 제조방법 [요약] 본 발명의 일 구현예는 표면 처리된 티타늄 판재 및 이의 제조방법에 관한 것이다. 구체적으로는, 내지 150㎛ 크기의 발색 영역을 다수 포함하는, 표면 처리된 티타늄 판재를 제공하고자 한다. [대표청구항] 50 내지 150㎛ 크기의 발색 영역을 다수 포함하고,티타늄 판재의 발색 영역에는 2 내지 5가지 색상이 불규칙하게 중첩된, 표면 처리된 티타늄 판재.	첨단로봇·제조
111	2017	10-2017-0175094	(재)포항산업과학연구원	배기 가스 희석 장치 (10-2017-0175094) 배기 가스 희석 장치 [요약] 본 발명은 배기 가스 희석 장치에 관한 것으로서, 상,하부가 모두 열린 통 형상인 안내하우징; 상기 안내하우징의 내부에 위치하게 설치되는 확산판; 및 일단은 상기 안내하우징의 내측 하단부에 고정되고 타단은 상기 확산판에 연결되며, 내부에 연통로를 구비하여 외부와 상기 확산판의 상부를 연통하는 연통지지부;를 포함할 수 있다. [대표청구항] 상,하부가 모두 열린 통 형상이고 단면적이 굴뚝보다 더 크게 구비되어 상기 굴뚝과의 사이로 외부공기가 유입되는 안내하우징;상기 안내하우징의 내부에 위치하게 상기 굴뚝의 상부에 설치되는 확산판; 및일단은 상기 굴뚝의 상부에 고정되고 타단은 상기 확산판에 연결되며, 내부에 연통로를 구비하여 외부에서 유입되는 공기를 상기 확산판의 상부로 안내하는 연통지지부;를 포함하되,상기 연통지지부의 상기 일단은 상기 굴뚝과 상기 안내하우징의 사이에 고정되고, 상기 안내하우징과 상기 굴뚝과의 사이에 구비되는 상기 연통지지부에 의해 상기 안내하우징과 상기 굴뚝의 사이에는 외부 공기가 유입되는 외부와의 연통공간이 형성되는 배기 가스 희석 장치.	첨단로봇·제조
110	2016	10-2016-0080288	(재)포항산업과학연구원	오염된 가스의 분석을 위한 오염 물질 제거 장치 및 오염 물질 제거 방법 (10-2016-0080288) 오염된 가스의 분석을 위한 오염 물질 제거 장치 및 오염 물질 제거 방법 [요약] 본 발명의 일 실시예의 오염 물질 제거 장치는 오염된 가스를 연속적으로 분석하기 위하여 가스 분석에 방해되는 물질을 제거하는 오염 물질 제거 장치로, 구체적으로, 고온의 오염된 가스가 공급되는 고온의 시료 채취관로, 상기 고온의 시료 채취관로와 연결되어 상기 오염된 가스로부터 오염 물질을 제거하는 1차 필터, 및 상기 1차 필터와 연결되며, 상기 1차 필터를 통과한 가스와 접촉하는 담수로 채워지고, 오염 물질이 부착되는 다수의 충전물(packing)로 채워진 패킹된 베드(packed bed)를 포함하는 1차 기액 접촉 장치를 포함하며, 이에 따르면, 오염된 가스를 실시간 및 연속적으로 분석하여 가스 분석 결과에 대한 신뢰도를 개선하고, 상기 오염된 가스를 이용한 공정의 운전 효율을 향상시키는 효과가 있다. [대표청구항] 오염된 가스를 연속적으로 분석하기 위하여 가스 분석에 방해되는 물질을 제거하는 오염 물질 제거 장치에 있어서,고온의 오염된 가스가 공급되는 고온의 시료 채취관로;상기 고온의 시료 채취관로와 연결되어 상기 오염된 가스로부터 오염 물질을 제거하는 1차 필터; 및상기 1차 필터와 연결되며, 상기 1차 필터를 통과한 가스와 접촉하는 담수로 채워지고, 오염 물질이 부착되는 다수의 충전물(packing)로 채워진 패킹된 베드(packed bed)를 포함하는 1차 기액 접촉 장치를 포함하는 오염된 가스의 분석을 위한 오염 물질 제거 장치.	첨단로봇·제조
109	2010	10-2010-0136691	(재)포항산업과학연구원	제강 슬래그로부터 β-2ＣａＯ·ＳｉＯ2를 농축 및 분리하는 방법 (10-2010-0136691) 제강 슬래그로부터 β-2ＣａＯ·ＳｉＯ2를 농축 및 분리하는 방법 [요약] 본 발명은 제강 슬래그를 고부가가치 자원화하기 위한 β-2CaO?SiO2의 농축 및 분리방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 제강 슬래그에서 β-2CaO?SiO2를 효율적으로 농축 및 분리하여 시멘트 혼화제로 사용할 수 있도록 하기 위하여 제강 슬래그로부터 β-2CaO?SiO2를 농축 및 분리하는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 β-2CaO?SiO2의 농축 및 분리방법은, (a) 제강 슬래그를 건조 및 파쇄시키는 단계; (b) 자력선별기를 이용하여 상기 제강 슬래그 중 제1비자착물을 선별하는 단계; (c) 상기 제1비자착물을 분말화시키고, 스크린 장치를 이용하여 저 경도의 물질을 선별하는 단계; (d) 자력선별기를 이용하여 상기 저 경도의 물질 중 제2비자착물을 선별하는 단계; 및 (e) 공기 분급기를 이용하여 상기 제2비자착물 중 저 비중의 물질을 선별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. [대표청구항] (a) 제강 슬래그를 건조 및 파쇄시키는 단계;(b) 자력선별기를 이용하여 상기 제강 슬래그 중 제1비자착물을 선별하는 단계;(c) 상기 제1비자착물을 분말화시키고, 스크린 장치를 이용하여 상기 분말화된 제1비자착물에 포함된 물질들 중에서 상대적으로 낮은 경도를 가진 저 경도의 물질을 선별하는 단계;(d) 자력선별기를 이용하여 상기 저 경도의 물질 중 제2비자착물을 선별하는 단계; 및(e) 공기 분급기를 이용하여 상기 제2비자착물에 포함된 물질들 중에서 상대적으로 낮은 비중을 가진 저 비중의 물질을 선별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 β-2CaO?SiO2의 농축 및 분리방법.	첨단로봇·제조
108	2020	10-2020-0006401	경상국립대학교 산학협력단	AI 기반 소성 가공 공정 정보 구축 방법 (10-2020-0006401) AI 기반 소성 가공 공정 정보 구축 방법 [요약] 본 발명은 AI 기반 소성 가공 공정 정보 구축 방법에 관한 것이다. 본 발명은 소성 가공 시뮬레이터의 해석 결과를 선택적으로 프로세스 디자인 DB에 저장하는 단계; AI 기반 최적 공정 디자인 시스템이 시뮬레이션 소프트웨어와 연결되어 공정에 관한 상세 해석 결과를 얻는 단계; 상기 AI 기반 최적 공정 디자인 시스템에 의하여 생성되는 후보 공정 설계가 상기 프로세스 디자인 DB에 자동적으로 저장되는 단계; 스마트 매뉴팩쳐링 시스템이 공정 설계의 운영 정보를 획득, 가공하여 공정 개선 정보로 활용하는 단계를 포함하고, 상기 프로세스 디자인 DB에 저장되는 공정 설계 정보들은 축약된 형태로 저장이 되고, 하나의 파일에 복수의 공정에 관한 해석 및 생산 정보가 저장되는 AI 기반 소성 가공 공정 정보 구축 방법이 제공될 수 있다. [대표청구항] 소성 가공 시뮬레이터의 해석 결과를 선택적으로 프로세스 디자인 DB에 저장하는 단계;AI 기반 최적 공정 디자인 시스템이 시뮬레이션 소프트웨어와 연결되어 공정에 관한 상세 해석 결과를 얻는 단계;상기 AI 기반 최적 공정 디자인 시스템에 의하여 생성되는 후보 공정 설계가 상기 프로세스 디자인 DB에 자동적으로 저장되는 단계; 스마트 매뉴팩쳐링 시스템이 공정 설계의 운영 정보를 획득, 가공하여 공정 개선 정보로 활용하는 단계;를 포함하고,상기 프로세스 디자인 DB에 저장되는 공정 설계 정보들은 축약된 형태로 저장이 되고, 하나의 파일에 복수의 공정에 관한 해석 및 생산 정보가 저장되는 AI 기반 소성 가공 공정 정보 구축 방법.	인공지능
107	2018	10-2018-0036406	경상국립대학교 산학협력단	접촉식 공작물 측정 장치 (10-2018-0036406) 접촉식 공작물 측정 장치 [요약] 본 발명은 접촉식 공작물 측정 장치에 관한 것으로, 공작물이 상하 또는 좌우로 이송되는 통로를 구비하고, 공작물의 높이 또는 직경을 측정하는 기구를 지지하는 몸체부 및 상기 몸체부의 일측에 설치되는 이송기구와 상기 이송기구의 일측에 설치되는 받침대를 포함하는 이송부 및 상기 몸체부의 일측에 부착된 높이측정기구 및 직경측정기구 및 센서부를 포함하는 측정부 및 상기 이송부 및 상기 측정부를 제어하는 제어부을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. [대표청구항] 공작물의 측정을 위한 공간을 제공하는 몸체부;상기 공작물이 안착되어 고정될 수 있도록 상기 몸체부에 설치되는 공작물고정부;상기 공작물에 대한 측정을 위하여, 상기 공작물고정부를 이송하는 이송부;상기 몸체부 및 이송부 중 적어도 하나의 일측에 구비되어, 상기 공작물의 존재 여부를 감지하는 센서부;상기 몸체부 및 이송부 중 적어도 하나의 일측에 구비되어, 상기 공작물의 높이 및 직경을 측정하는 측정부; 및상기 공작물의 측정을 위하여, 상기 이송부, 센서부 및 측정부를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 센서부에 의하여 상기 공작물이 정위치에 위치한 것으로 감지되는 경우에는, 상기 제어부 및 측정부에 의하여 상기 공작물의 높이 및 직경이 측정되는 과정이 자동적으로 수행되도록 하며,상기 측정부는,상기 이송부의 일측에 설치되어 상기 공작물의 직경을 측정하는 직경측정기구; 및상기 몸체부의 일측에 설치되어 상기 공작물의 높이를 측정하는 높이측정기구;를 포함하며,상기 직경측정기구는,직경을 측정하는 직경인디케이터;상기 공작물을 고정하는 밀대;상기 밀대가 이동하는 방향을 안내해주는 LM가이드;공기압으로 상기 밀대를 이송하여, 상기 공작물을 고정하여 상기 직경인디케이터가 상기 공작물과 접촉하게 하는 수평실린더; 및상기 직경인디케이터를 승강시킬 수 있도록 마련되는 직경인디케이터 높이 조절기;를 포함하며,상기 수평실린더가 공기압을 통해 상기 밀대를 이송하여 상기 공작물을 고정하면, 상기 직경인디케이터가 상기 공작물의 직경 또는 직경오차를 측정하고,상기 밀대는 일측이‘v’자 형태로 형성되어, 상기 공작물을 고정할 시, 상기 공작물의 외주면과 접촉하는 면적을 최대화하며,상기 높이측정기구는,높이를 측정하는 높이인디케이터;공기압으로 상기 높이인디케이터가 상기 공작물과 접촉하게 하는 수직실린더; 및상기 높이인디케이터를 승강시킬 수 있도록 마련되는 높이인디케이터 높이 조절기;를 포함하며, 상기 수직실린더가 공기압을 통해 상기 높이인디케이터를 상기 공작물과 접촉시켜 상기 공작물의 높이 또는 높이오차를 측정하고,상기 제어부는,상기 측정부의 측정값을 전송받아 상기 측정값이 기설정된 허용오차를 벗어나는 경우 불량품으로 판정하고 상기 불량품이 불량품 저장 공간으로 이송되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 접촉식 공작물 측정장치.	첨단로봇·제조
106	2018	10-2018-0035348	경상국립대학교 산학협력단	무선 통신 시스템에서 신경망 기반의 송신전력 제어 방법 및 장치 (10-2018-0035348) 무선 통신 시스템에서 신경망 기반의 송신전력 제어 방법 및 장치 [요약] 무선 통신 시스템(WCS; wireless communication system)에서 송신 단말의 송신전력을 제어하는 장치가 개시된다. 일실시예에 따른 신경망 기반의 송신전력 제어 장치는, 채널 이득 매트릭스를 입력으로 최적의 송신전력을 학습하는 신경망 및 채널 상태 정보를 기초로 송신전력을 제어하는 제어부를 포함한다. [대표청구항] 무선 통신 시스템(WCS; wireless communication system)에서 신경망 기반의 송신전력 제어 장치에 있어서,채널 이득 매트릭스를 입력으로 하며, 심층 신경망(Deep Neural Network), 합성곱 신경망 (Convolution Neural Network) 및 학습 전 초기화과정을 수행하는 합성곱 신경망 (Convolution Neural Network) 중 하나의 모델을 이용하여 최적의 송신전력을 학습하는 신경망; 및채널 상태 정보를 기초로 송신전력을 제어하는 제어부를 포함하며,상기 신경망은, 인접한 사용자들로부터 로컬 채널 상태 정보를 입력 값으로 사용하고, 나머지 사용자들의 채널 상태 정보는 평균 채널값으로 처리하여 상기 최적의 송신전력을 학습하는 신경망 기반의 송신전력 제어 장치.	차세대통신
105	2016	10-2016-0031636	경상국립대학교 산학협력단	급속가열 및 급속냉각을 위한 이동형 금형 및 성형방법 (10-2016-0031636) 급속가열 및 급속냉각을 위한 이동형 금형 및 성형방법 [요약] 본 발명은 급속가열 및 급속냉각을 위한 이동형 금형에 관한 것으로, 상세하게는 제 1 금형 및 제 2 금형을 이웃하게 배치하되, 절연체를 맞닿게 하여 제 1 금형 및 제 2 금형 사이의 열전달 및 전류를 차단시킨 상태에서, 고온상태의 제 1 금형 및 저온상태의 제 2 금형 내를 수평이동할 수 있는 이동금형이 별도로 구비됨으로써, 이동금형을 급속 가열 및 냉각시켜 모노머를 중합하여 탄소복합소재를 생산할 수 있는 기술에 적용 가능한 효과가 있는 것을 특징으로 하는 급속가열 및 급속냉각을 위한 이동형 금형에 관한 것이다. [대표청구항] 내부에 제품소재가 주입되는 이동금형;상기 이동금형이 삽입되며, 고온상태가 유지되는 고온유지몸체; 및상기 고온유지몸체로부터 이동된 상기 이동금형이 삽입되며, 저온상태가 유지되는 저온유지몸체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 급속가열 및 급속냉각을 위한 이동형 금형.	첨단로봇·제조
104	2015	10-2015-0107154	경상국립대학교 산학협력단	복합재료 성형용 필러 및 이를 이용한 복합재료 (10-2015-0107154) 복합재료 성형용 필러 및 이를 이용한 복합재료 [요약] 본 발명은 필러 형상의 홈이 구비된 금형을 제작하고 상기 금형의 홈 위에 상기 홈의 부피보다 많은 양의 프리프레그를 균일하게 배열시킨 다음 핫프레스로 가열 및 가압하여 성형하는 방법으로 제조된 필러를 제공한다. 본 발명에 따르면, 프리프레그를 금형의 홈 부피에 비해 1.2배∼2배 많은 양을 사용하여 필러를 성형함으로써 필러의 균열 발생을 최소화시킬 수 있고, 프리프레그의 상태를 균일하게 컨트롤할 수 있는 효과가 있다. 또한, 프레스의 가압 성형 방법을 이용하여 복합재료 성형용 필러 및 복합재료를 제조함으로써 필러에 대한 가공성 및 소재 안전성을 확보할 수 있으며, 아울러 복합재료의 물성을 향상시킬 수 있게 되는 효과가 있다. 또한, 필러 및 복합재료를 신속하고 용이하게 제조할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 항공용 부품은 물론 타 산업용 부분에 쉽게 적용시킬 수 있게 되는 효과가 있다. [대표청구항] 필러 형상의 홈이 구비된 금형을 제작하고 상기 금형의 홈 위에 상기 홈의 부피보다 많은 양의 프리프레그를 균일하게 배열시킨 다음 핫프레스로 가열 및 가압하여 성형되는 필러를 복합재료의 제 1 구조물과 제 2 구조물을 조합시 형성되는 델토이드(Deltoid) 구간에 충진하여 융합하되, 상기 융합은 핫프레스를 이용하여 10psi∼20psi의 압력으로 가압하고 110℃∼130℃의 온도에서 1시간 동안 1차 경화한 다음 140℃∼160℃의 온도에서 1시간 동안 2차 경화하고 170℃∼190℃의 온도에서 1시간 동안 3차 경화하여 이루어진 것을 특징으로 하는 복합재료.	첨단로봇·제조
103	2019	10-2019-0171716	군산대학교 산학협력단	공간 태그된 사진들의 컨텐츠에 기반한 클러스터링 방법 및 장치 (10-2019-0171716) 공간 태그된 사진들의 컨텐츠에 기반한 클러스터링 방법 및 장치 [요약] 일 실시예에 따르면, 클러스터링 방법 및 장치는 공간 태그된 사진들을 수신하고, 사진들이 촬영된 위치 및 사진들에 포함된 적어도 하나의 대상을 기초로 사진들의 컨텐츠들을 분류하고, 분류된 컨텐츠들 중 미리 설정된 조건을 만족하는 컨텐츠의 이미지 데이터들에 기초하여 클러스터링을 수행하여 클러스터링된 이미지 데이터들을 출력한다. [대표청구항] 클러스터링 장치의 클러스터링 방법에 있어서, 공간 태그된(geo-tagged) 사진들을 수신하는 단계;상기 사진들이 촬영된 위치 및 상기 사진들에 포함된 적어도 하나의 대상을 기초로, 상기 사진들의 컨텐츠(content)들을 분류하는 단계; 상기 분류된 컨텐츠들 중 미리 설정된 조건을 만족하는 컨텐츠의 이미지 데이터들에 기초하여 클러스터링을 수행하는 단계; 및 상기 클러스터링된 이미지 데이터들을 출력하는 단계를 포함하고, 상기 클러스터링을 수행하는 단계는 상기 분류된 컨텐츠들의 이미지 데이터들 중 이미지 검색 조건을 만족하는 제1 이미지 데이터들을 선택하는 단계;공간 조건을 기초로 상기 제1 이미지 데이터들을 필터링하여 적어도 하나의 제2 이미지 데이터를 추출하는 단계;클러스터의 반경, 클러스터의 최소 개수 및 상기 제2 이미지 데이터를 기초로, 노드-이웃 그래프(Node-Neighbors Graph; NNG)를 생성하는 단계; 및 상기 노드-이웃 그래프를 기초로, 밀도 기반의 클러스터링을 수행하는 단계를 포함하는, 클러스터링 방법.	인공지능
102	2019	10-2019-0110247	군산대학교 산학협력단	제품 평가 마이닝 방법 및 이를 수행하는 장치 (10-2019-0110247) 제품 평가 마이닝 방법 및 이를 수행하는 장치 [요약] 이하의 실시예는 제품 평판 마이닝 방법에 관한 것이다. 실시예에 따른 제품 평판 마이닝 방법은 제품에 연관된 주요 이슈들을 추출하는 단계; 감성사전에 기초하여 주요 이슈들에 대한 선호도를 측정하는 단계; 및 선호도에 기초하여 주요 이슈들에 대한 감성 요약을 생성하는 단계를 포함할 수 있다. [대표청구항] 장치의 제품 평판 마이닝 방법에 있어서,제품에 연관된 주요 이슈들을 추출하는 단계;감성사전에 기초하여 상기 주요 이슈들에 대한 선호도를 측정하는 단계; 및상기 선호도에 기초하여 상기 주요 이슈들에 대한 감성 요약을 생성하는 단계를 포함하고,상기 제품에 연관된 주요 이슈들을 추출하는 단계는,상기 제품의 리뷰와 연관된 단어들이 상기 주요 이슈들 중 제1 주요 이슈에 속할 확률을 계산하는 단계;상기 확률이 계산된 단어들 간의 유사도를 추출하고, 추출된 유사도에 기초하여 상기 제1 주요 이슈에 대한 일관성을 추출하는 단계;상기 단어들에 대해 워드 임베딩을 수행하여 상기 각 단어들을 벡터로 표현하는 단계;상기 단어들 중 상기 유사도가 높은 단어 상위 m개의 단어에 대해 긍정벡터 연산을 수행하는 단계; 상기 긍정 벡터 연산에 의해 도출된 레이블과 유사한 단어를 상기 제1 주요 이슈의 레이블로 맵핑하는 단계; 및상기 일관성이 높은 상위 N개의 주요 이슈 및 해당 레이블을 추출하는 단계를 포함하는,제품 평판 마이닝 방법.	인공지능
101	2019	10-2019-0116090	군산대학교 산학협력단	지오 태그 사진들로부터 어트랙션 지역을 발견하는 방법 및 이를 수행하는 장치 (10-2019-0116090) 지오 태그 사진들로부터 어트랙션 지역을 발견하는 방법 및 이를 수행하는 장치 [요약] 본 발명의 실시예는 지오 태그 사진들로부터 어트랙션 지역을 발견하는 방법 및 이를 실행하는 장치에 관한 것이다. 실시예에 따른 지오 태그 사진들로부터 어트랙션 지역을 발견하는 방법은 지오 태그 사진들 각각의 사진 정보를 획득하는 단계; 사진 정보를 참조하여 지오 태그 사진들 각각의 뷰 방향으로 선분들을 획득하는 단계; 사진 정보를 참조하여, 지오 태그 사진들 각각의 선분들이 교차하는 교차점들을 생성하는 단계; 및 교차점들 중 적어도 N개의 선분들이 교차하는 교차점들을 클러스터링하여 어트랙션 지역을 지정하는 단계를 포함한다. [대표청구항] 장치에서 지오 태그 사진들로부터 어트랙션 지역을 발견하는 방법에 있어서,상기 지오 태그 사진들 각각의 사진 정보를 획득하는 단계;상기 사진 정보를 참조하여 상기 지오 태그 사진들 각각의 뷰 방향의 역방향으로 선분들을 획득하는 단계;상기 사진 정보를 참조하여, 상기 지오 태그 사진들 각각의 역방향 선분들이 교차하는 교차점들을 생성하는 단계; 및상기 교차점들 중 적어도 N개의 선분들이 교차하는 교차점들을 클러스터링하여 어트랙션 지역을 지정하는 단계를 포함하는,지오 태그 사진들로부터 어트랙션 지역을 발견하는 방법.	인공지능
100	2022	10-2022-0044940	금오공과대학교 산학협력단	번호판 인식을 위한 인공지능 모델의 학습 데이터를 생성하는 방법 및 장치 (10-2022-0044940) 번호판 인식을 위한 인공지능 모델의 학습 데이터를 생성하는 방법 및 장치 [요약] 미공개특허로 정보가 제공되지 않습니다 [대표청구항] 특허 원문은 기술보유기관으로 문의해주시기 바랍니다	인공지능
99	2022	10-2022-0111704	금오공과대학교 산학협력단	물품 운송 차량 (10-2022-0111704) 물품 운송 차량 [요약] 미공개특허로 정보가 제공되지 않습니다 [대표청구항] 특허 원문은 기술보유기관으로 문의해주시기 바랍니다	첨단로봇·제조
98	2022	10-2022-0111710	금오공과대학교 산학협력단	전동 차량의 휘일 (10-2022-0111710) 전동 차량의 휘일 [요약] 미공개특허로 정보가 제공되지 않습니다 [대표청구항] 특허 원문은 기술보유기관으로 문의해주시기 바랍니다	첨단로봇·제조
97	2022	10-2022-0005032	금오공과대학교 산학협력단	객체 검출 누락을 최소화한 객체 검출기의 학습 방법 및 이를 수행하기 위한 장치 (10-2022-0005032) 객체 검출 누락을 최소화한 객체 검출기의 학습 방법 및 이를 수행하기 위한 장치 [요약] 본 발명의 객체 검출 누락을 최소화한 객체 검출기의 학습 방법은 브랜드를 분석할 영상을 입력 받는 단계, 영상의 장면별로 군집화를 수행하고 시각화하는 단계, 장면별로 군집화하여 시각화된 정보에 근거하여 객체 학습대상 프레임을 수집하는 단계, 수집된 객체 학습대상 프레임에 대해 객체 레이블링 작업을 수행하여 객체 레이블을 입력 받는 단계 및, 입력된 객체 레이블을 통해 학습을 수행하여 객체 검출 모델을 생성하는 단계를 포함한다. 이에 의해, 영상을 군집화하여 레이블링 작업된 레이블로 객체 검출기를 학습 시킴으로써 객체 검출의 누락을 최소화할 수 있다. 나아가, 브랜드의 노출을 분석에 대한 신뢰성 및 효율성을 높일 수 있다. [대표청구항] 브랜드를 분석할 영상을 입력 받는 단계;상기 영상의 장면별로 군집화를 수행하고 시각화하는 단계;상기 장면별로 군집화하여 시각화된 정보에 근거하여 객체 학습대상 프레임을 수집하는 단계; 상기 수집된 객체 학습대상 프레임에 대해 객체 레이블링 작업을 수행하여 객체 레이블을 입력 받는 단계; 및,상기 입력된 객체 레이블을 통해 학습을 수행하여 객체 검출 모델을 생성하는 단계;를 포함하는 객체 검출 누락을 최소화한 객체 검출기의 학습 방법.	인공지능
96	2022	10-2022-0074230	금오공과대학교 산학협력단	딥러닝 기반 자동 변조 분류 방법 (10-2022-0074230) 딥러닝 기반 자동 변조 분류 방법 [요약] 미공개특허로 정보가 제공되지 않습니다 [대표청구항] 특허 원문은 기술보유기관으로 문의해주시기 바랍니다	차세대통신
95	2022	10-2022-0132918	금오공과대학교 산학협력단	자율주행 로봇의 위치추정 및 지도작성을 위한 격자 지도 병합 방법 (10-2022-0132918) 자율주행 로봇의 위치추정 및 지도작성을 위한 격자 지도 병합 방법 [요약] 미공개특허로 정보가 제공되지 않습니다 [대표청구항] 특허 원문은 기술보유기관으로 문의해주시기 바랍니다	첨단로봇·제조
94	2021	10-2021-0181041	금오공과대학교 산학협력단	위급상황 인지기능을 갖춘 가정용 홈케어 AI 낙상감지 시스템 (10-2021-0181041) 위급상황 인지기능을 갖춘 가정용 홈케어 AI 낙상감지 시스템 [요약] 본 발명은 위급상황 인지기능을 갖춘 가정용 홈케어 AI 낙상감지 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 열감지센서(thermal array sensor)를 이용하여 감지된 대상의 형상을 바탕으로 AI 알고리즘을 통해 낙상 여부를 판단하고 알림 수단을 통해 보호자에게 알림을 제공하기 위한 위급상황 인지기능을 갖춘 가정용 홈케어 AI 낙상감지 시스템에 관한 것이다. 또한, 열감지센서(thermal array sensor)를 이용하여 재실 중인 대상의 형상을 감지하기 위한 형상 감지부와 상기 형상 감지부를 통해 감지된 대상의 형상을 바탕으로 AI 알고리즘을 통해 낙상 여부를 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. [대표청구항] 열감지센서(thermal array sensor)를 이용하여 재실 중인 대상의 형상을 감지하기 위한 형상 감지부와;상기 형상 감지부를 통해 감지된 대상의 형상을 바탕으로 AI 알고리즘을 통해 낙상 여부를 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는위급상황 인지기능을 갖춘 가정용 홈케어 AI 낙상감지 시스템.	인공지능
93	2020	10-2020-0109275	금오공과대학교 산학협력단	해양환경 조성을 위한 무인 수상정-무인 항공기 협업 시스템 (10-2020-0109275) 해양환경 조성을 위한 무인 수상정-무인 항공기 협업 시스템 [요약] 무인 수상정-무인 항공기 협업 시스템은 미리 프로그램된 경로를 따라 자율 운항하는 무인 수상정과, 무인 수상정을 모함으로 하여 무인 수상정의 랜딩패드(Landing Pad)에서 착륙 또는 이륙 동작을 진행함에 있어서, 무인 수상정을 기점으로 미리 프로그램된 경로를 따라 자동 또는 반자동으로 비행하면서 해상의 쓰레기를 검출하고, 쓰레기가 검출된 지역위치정보를 무인 수상정에 송신하는 무인 항공기를 포함하고, 랜딩패드는 태양광 패널 및 무선충전 패널을 구비하고, 태양광 패널을 통해 저장된 에너지를 무선충전 패널에 공급하는 것을 특징으로 한다. [대표청구항] 미리 프로그램된 경로를 따라 자율 운항하는 무인 수상정; 및상기 무인 수상정을 모함으로 하여 상기 무인 수상정의 랜딩패드(Landing Pad)에서 착륙 또는 이륙 동작을 진행함에 있어서, 상기 무인 수상정을 기점으로 미리 프로그램된 경로를 따라 자동 또는 반자동으로 비행하면서 해상의 쓰레기를 검출하고, 상기 쓰레기가 검출된 지역위치정보를 상기 무인 수상정에 송신하는 복수의 무인 항공기;를 포함하고,상기 랜딩패드는 태양광 패널 및 무선충전 패널을 구비하고, 상기 태양광 패널을 통해 저장된 에너지를 상기 무선충전 패널에 공급하고, 상기 무인 항공기는 자체적으로 내장된 내장 태양광 패널을 통해 에너지를 충전하거나, 상기 랜딩패드의 무선충전 패널을 통해 에너지를 충전하고,상기 복수의 무인 항공기 중 제1 무인 항공기 및 제2 무인 항공기는 각각의 카메라를 통해 상대가 포함된 영상정보를 획득하고, 상기 제2 무인 항공기는 자신의 현재위치와 상기 제1 무인 항공기가 포함된 영상정보를 토대로 상기 제1 무인 항공기의 현재위치를 산출한 후 위치정보를 상기 제1 무인 항공기로 송신하고,상기 랜딩패드의 태양광 패널은 매트릭스 형태의 단위패널로 배열되고, 상기 무인 수상정은 무인 항공기가 착륙을 시도할 때, 매트릭스 형태의 단위패널 각각의 순간 충전전력의 변화를 토대로 무인 항공기의 위치 및 위치변화 상태를 추정하고,상기 무인 수상정은 목표된 착륙위치와, 매트릭스 형태의 단위패널의 유도 전류량 변화를 토대로 파악한 무인 항공기의 착륙위치를 비교하여 다른 무인 항공기의 관제 보정값으로 활용하며,상기 복수의 무인 항공기 중 어느 하나가 이동경로를 잃어버렸을 경우, 각 무인 항공기는 위치를 식별하기 위한 식별탄을 공중으로 발사하되, 식별탄이 발사되기 전 이웃하는 무인 항공기로 식별탄 발사준비여부를 사전에 전송하여, 이웃하는 무인 항공기가 식별탄을 발사하는 무인 항공기를 영상 촬영할 수 있도록 사전에 준비시키고, 이웃하는 무인 항공기는 식별탄을 발사한 무인 항공기와, 식별탄의 이동경로를 토대로 영상 속에서 식별탄을 발사한 무인 항공기의 현재위치 및 이동속도를 연산하는 것을 특징으로 하는 무인 수상정-무인 항공기 협업 시스템.	차세대통신
92	2022	10-2022-0061394	울산과학기술원	전기식 공기 중 입자 농축기 및 공기 중 입자의 농축 및 검출 방법 (10-2022-0061394) 전기식 공기 중 입자 농축기 및 공기 중 입자의 농축 및 검출 방법 [요약] 본 발명은, 전기식 공기 중 입자 농축기 및 공기 중 입자의 농축 및 검출 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기식 공기 중 입자 농축기는, 내부 공간을 형성하는 본체; 상기 본체 상부에 설치되어 공기 중 입자들이 상기 본체 내로 유입되는 유동 입구; 상기 본체 내 하부에 설치된 채집 전극; 상기 본체 내에서 상기 채집 전극 상부에 설치된 적어도 하나의 전도사 전극; 상기 본체 하부에 설치되어 채집 용액이 상기 본체 내로 유입되는 채집 용액 입구; 및 상기 채집 용액 입구 반대편에 설치되어 상기 본체 내를 흐른 후 배출되는 채집 용액 출구;를 포함한다. [대표청구항] 내부 공간을 형성하는 본체;상기 본체 상부에 설치되어 공기 중 입자들이 상기 본체 내로 유입되는 유동 입구; 상기 본체 내 하부에 설치된 채집 전극; 상기 본체 내에서 상기 채집 전극 상부에 설치된 적어도 하나의 전도사 전극; 상기 본체 하부에 설치되어 채집 용액이 상기 본체 내로 유입되는 채집 용액 입구; 및상기 채집 용액 입구 반대편에 설치되어 상기 본체 내를 흐른 후 배출되는 채집 용액 출구;를 포함하고, 적어도 하나의 유동 출구;를 더 포함하고,상기 유동 출구는 상기 본체 하부, 상부 또는 둘 모두에 설치되는 것인, 전기식 공기 중 입자 농축기.	첨단로봇·제조
91	2022	10-2022-0032556	울산과학기술원	설명 가능한 인공 지능 모델을 이용한 합금 설계장치 및 그 방법 (10-2022-0032556) 설명 가능한 인공 지능 모델을 이용한 합금 설계장치 및 그 방법 [요약] 미공개특허로 정보가 제공되지 않습니다 [대표청구항] 특허 원문은 기술보유기관으로 문의해주시기 바랍니다	인공지능
90	2021	10-2021-0078094	울산과학기술원	농축 해수 자원화 담수처리장치 (10-2021-0078094) 농축 해수 자원화 담수처리장치 [요약] 본 발명은 농축 해수 자원화 담수처리장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세라믹 기반의 나트륨 이온 전도성 전해질막을 이용한 농축 해수 자원화 담수처리장치에 관한 것이다. [대표청구항] 양극; 상기 양극과 대향하여 배치되는 음극;상기 양극과 상기 음극 사이에 배치되는 음이온 교환막;상기 음이온 교환막과 상기 음극 사이에 배치되는 나트륨 이온 전도성 전해질막;상기 양극과 상기 음이온 교환막에 의하여 형성되는 양극 격실;상기 음이온 교환막과 상기 나트륨 이온 전도성 전해질막에 의하여 형성되는 농축 해수 격실;상기 나트륨 이온 전도성 전해질막과 상기 음극에 의하여 형성되는 음극 격실;해수를 담수화 처리하여 염분(NaCl)의 농도가 높아진 농축 해수를 상기 농축 해수 격실로 배출하는 담수화 장치; 및상기 농축 해수 격실에서 배출되는 희석수를 상기 담수화 장치로 이송시키는 이송부를 포함하며,상기 양극 격실에 농축 NaCl를 포함하는 수용액이 유입되는 것이며,상기 음극 격실에 수산화나트륨(NaOH)이 주입되는 것인,농축 해수 자원화 담수처리장치.	첨단로봇·제조
89	2021	10-2021-0069394	울산과학기술원	벅-부스트 컨버터 구동 장치 (10-2021-0069394) 벅-부스트 컨버터 구동 장치 [요약] 일 실시예에 따른 벅-부스트 컨버터는, 복수의 스택 스위칭 트랜지스터가 각각 포함된, 벅-모드 하이 사이드 스위치부와 벅-모드 로우 사이드 스위치부와 부스트-모드 하이 사이드 스위치부 및 부스트-모드 로우 사이드 스위치부를 포함하고, 벅-부스트 컨버터를 구동하는 구동 장치는, 상기 벅-부스트 컨버터의 입력전압과 출력전압으로부터 상기 입력전압에 해당하는 전위와 상기 출력전압에 해당하는 전위를 포함하여 적어도 3종의 서로 다른 전위들을 생산하는 전위 생성부와, 상기 서로 다른 전위들을 스위치 드라이버들의 동작전위로 공급하여 상기 스위치 드라이버들의 출력과 상기 서로 다른 전위들을 상기 스택 스위칭 트랜지스터의 게이트 제어 전압으로 제공하는 컨버터 구동 장치를 포함한다. [대표청구항] 벅-부스트 컨버터를 위한 구동 장치로서,상기 벅-부스트 컨버터는, 복수의 스택 스위칭 트랜지스터가 각각 포함된, 벅-모드 하이 사이드 스위치부와 벅-모드 로우 사이드 스위치부와 부스트-모드 하이 사이드 스위치부 및 부스트-모드 로우 사이드 스위치부를 포함하고,상기 구동 장치는,상기 벅-부스트 컨버터의 입력전압(Vinput)과 출력전압(Voutput)으로부터 상기 입력전압에 해당하는 전위와 상기 출력전압에 해당하는 전위를 포함하여 적어도 3종의 서로 다른 전위들을 생산하는 전위 생성부와,상기 서로 다른 전위들을 스위치 드라이버들의 동작전위로 공급하여 상기 스위치 드라이버들의 출력과 상기 서로 다른 전위들을 상기 스택 스위칭 트랜지스터의 게이트 제어 전압으로 제공하는 컨버터 구동 장치를 포함하고,상기 서로 다른 전위들은, Vinput-(Vnominal), Vinput-(2xVnominal), Voutput-(Vnominal), Voutput-(2xVnominal) 및 Vnominal 중 적어도 하나에 해당하는 전위를 더 포함하는벅-부스트 컨버터 구동 장치.	첨단로봇·제조
88	2019	10-2019-0137720	울산과학기술원	온도 상대값 산출 장치 및 방법 (10-2019-0137720) 온도 상대값 산출 장치 및 방법 [요약] 일 실시예에 따른 캘리브레이션용 온도 상대값 산출장치에 있어서, 제 1 주파수를 갖는 제 1 클럭신호를 입력 받아, 상기 제 1 클럭신호를 딜레이 시켜 출력하는 딜레이부와, 상기 딜레이부가 출력하는 신호 및 상기 제 1 클럭신호에 대해 수정된 소정의 신호를 연산한 연산 신호 및 상기 제 1 주파수보다 낮은 제 2 주파수를 갖는 제 2 클럭신호에 기초하여 온도에 따라 변화하는 온도 상대값을 산출하는 온도 상대값 산출부를 포함할 수 있다. [대표청구항] 칩 내부 센서의 온도 상대값을 산출하는 캘리브레이션용 온도 상대값 산출장치에 있어서,상기 칩 외부로부터 입력되는 제 1 주파수를 갖는 제 1 클럭신호를 입력 받아, 상기 제 1 클럭신호를 딜레이 시켜 딜레이 신호를 출력하는 딜레이부와,상기 딜레이 신호와 상기 제 1 클럭신호에 대해 제 1 앤드 연산이 수행된 온도 펄스 신호와 제 2 클럭신호를 제 2 앤드 연산한 연산 신호 및 상기 제 1 주파수보다 낮은 제 2 주파수를 갖는 상기 제 2 클럭신호에 기초하여, 상기 칩 내부 센서의 온도에 따라 변화하는 온도 상대값을 산출하는 온도 상대값 산출부를 포함하는캘리브레이션용 온도 상대값 산출장치.	첨단로봇·제조
87	2019	10-2019-0105963	인천대학교 산학협력단	실내 결로 발생 시간을 예측하는 결로 예측 시스템 및 방법 (10-2019-0105963) 실내 결로 발생 시간을 예측하는 결로 예측 시스템 및 방법 [요약] 실내 결로 발생 시간을 예측하는 결로 예측 시스템 및 방법은 실내 온도와 실외 온도의 온도 변화에 따라 결로가 발생할 표면의 표면 온도 추정치를 예측하는 모델링을 수행하고, 상기 예측된 표면 온도 추정치와 이슬점 온도의 시간에 따른 변화를 분석하여 결로가 발생하는 결로 예측 시간을 계산하여 알려줌으로써 사전 환기 작업을 통해 결로를 사전에 예방할 수 있는 효과가 있다. [대표청구항] 결로가 발생하는 창문의 내측면에 부착된 제1 센서노드;실내의 일측에 부착된 제2 센서노드; 및상기 제1 센서노드로부터 창문 내측면의 표면 온도를 무선 통신으로 수신하고, 상기 제2 센서노드로부터 실내 온도와 습도 정보를 무선 통신으로 수신하고, 외부의 날씨 정보 서버로부터 실외 온도를 수신하여 온습도 정보 데이터베이스부에 저장하고, 시간대별 상기 실내 온도와 상기 실외 온도에 따른 상기 창문 내측면의 측정 표면 온도의 상관 관계를 기계 학습하여 상기 실내 온도와 상기 실외 온도에 대한 창문 내측면의 표면 온도를 추정하는 클라우드 서버를 포함하고,상기 클라우드 서버는 시간(i)에 따른 창문 내측면의 표면 온도( )에서 두 점 을 이용한 제1 직선방정식(Tangent of Tsurf)을 기설정된 시간 단위마다 주기적으로 생성하고, 시간(i)에 따른 이슬점 온도( )에서 두 점 을 이용한 제2 직선방정식(Tangent of Tdew)을 기설정된 시간 단위마다 주기적으로 생성하고,상기 제1 직선방정식으로부터 얻은 제1 직선과, 상기 제2 직선방정식으로부터 얻은 제2 직선의 시간에 따른 변화 패턴을 모니터링하며, 상기 제1 직선과 상기 제2 직선이 만나는 교차점을 결로 발생 지점으로 판단하고, 현재 시간에서 상기 결로 발생 지점까지 소요되는 결로 예측 시간( )을 계산하는 결로 예측부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 결로 예측 시스템.	인공지능
86	2020	10-2020-0047281	재단법인 건설기계부품연구원	곡가공 작업 자동화를 위한 작업 정보 수집 및 분석 시스템과 그 방법 (10-2020-0047281) 곡가공 작업 자동화를 위한 작업 정보 수집 및 분석 시스템과 그 방법 [요약] 본 발명의 일 실시예에 따른 곡가공 작업 자동화를 위한 작업 정보 수집 및 분석 시스템은 복수의 카메라, 및 3차원 좌표계로서 기능하는 복수의 구형 반사체로 구성된 반사체 타겟을 이용하여, 가열원의 끝단 위치 및 상기 가열원의 가열 방향에 관한 방향 벡터를 측정하는 위치 및 방향 측정부; 곡가공 작업 전후 대상 판재의 형상을 측정하여 형상 정보를 취득하는 형상 측정부; 및 상기 가열원의 끝단 위치, 상기 방향 벡터, 및 상기 형상 정보를 이용하여 상기 가열원으로부터의 가열 불꽃이 상기 대상 판재의 표면에 닿는 위치를 나타내는 가열 위치를 산출하고, 상기 가열원의 이동 속도를 측정하여 상기 대상 판재의 표면 위치별 가열량을 계산하는 가열량 연산부를 포함한다. [대표청구항] 복수의 카메라, 및 3차원 좌표계로서 기능하는 복수의 구형 반사체로 구성된 반사체 타겟을 이용하여, 가열원의 끝단 위치 및 상기 가열원의 가열 방향에 관한 방향 벡터를 측정하는 위치 및 방향 측정부;곡가공 작업 전후 대상 판재의 형상을 측정하여 형상 정보를 취득하는 형상 측정부; 및상기 가열원의 끝단 위치, 상기 방향 벡터, 및 상기 형상 정보를 이용하여 상기 가열원으로부터의 가열 불꽃이 상기 대상 판재의 표면에 닿는 위치를 나타내는 가열 위치를 산출하고, 상기 가열원의 이동 속도를 측정하여 상기 대상 판재의 표면 위치별 가열량을 계산하는 가열량 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡가공 작업 자동화를 위한 작업 정보 수집 및 분석 시스템.	첨단로봇·제조
85	2021	10-2021-0075966	충북대학교 산학협력단	머신러닝에 기초한 반도체 불량 시점 예측 장치 및 방법 (10-2021-0075966) 머신러닝에 기초한 반도체 불량 시점 예측 장치 및 방법 [요약] 본 발명은 컴퓨팅 장치에 의해 실행되는 머신러닝에 기초한 반도체 불량 시점 예측 방법으로서, 반도체 검사 장치 또는 센서로부터 불량 발생 시점을 예측하기 위한 데이터를 수집하는 단계; 수집된 데이터로부터 입력변수를 도출하여 머신러닝을 수행할 학습모델을 설계하는 단계; 설계된 학습모델에 데이터들을 입력하여 불량 발생 시점을 예측하기 위한 학습을 수행하는 단계; 학습 수행결과에 대한 정확도를 분석하여 상기 학습모델의 변수를 조정하는 단계; 및 상기 학습모델을 기반으로, 반도체 검사 장치 또는 센서로부터 데이터를 입력받아, 불량 유형별 불량 발생 시점을 확률로 예측하여 시각화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. [대표청구항] 컴퓨팅 장치에 의해 실행되는 머신러닝에 기초한 반도체 불량 시점 예측 방법으로서, 반도체 검사 장치 또는 센서로부터 불량 발생 시점을 예측하기 위한 데이터를 수집하는 단계; 수집된 데이터로부터 입력변수를 도출하여 머신러닝을 수행할 학습모델을 설계하는 단계; 설계된 학습모델에 데이터들을 입력하여 불량 발생 시점을 예측하기 위한 학습을 수행하는 단계; 학습 수행결과에 대한 정확도를 분석하여 상기 학습모델의 변수를 조정하는 단계; 및상기 학습모델을 기반으로, 반도체 검사 장치 또는 센서로부터 데이터를 입력받아, 불량 유형별 불량 발생 시점을 확률로 예측하여 시각화하는 단계를 포함하고,상기 입력변수를 도출하여 머신러닝을 수행할 학습모델을 설계하는 단계는, XGBoost 알고리즘에 기반하여 가중치(weight), 이득(gain), 대상의 수(coverage)에 따른 변수의 상대적 중요도를 계산하고, 계산 결과에 기초하여 입력변수를 도출하고, SHAP 게임 이론적 접근 방식을 통해 각 변수의 SHAP 값(value)와 특징 값(Feature value)을 산출하고, 상기 특징값에 기초하여 변수에 미치는 영향도를 검증하는 것을 특징으로 하는 머신러닝에 기초한 반도체 불량 시점 예측 방법.	인공지능
84	2021	10-2021-0023181	충북대학교 산학협력단	릴레이 장치로 동작하는 무인 이동체 및 무선 자원과 우선순위에 기초하여 무인 이동체의 최적 위치 탐색 방법 (10-2021-0023181) 릴레이 장치로 동작하는 무인 이동체 및 무선 자원과 우선순위에 기초하여 무인 이동체의 최적 위치 탐색 방법 [요약] 릴레이 장치로 동작하는 무인 이동체 및 무선 자원과 우선순위에 기초하여 무인 이동체의 최적 위치 탐색 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 릴레이 장치로 동작하는 무인 이동체의 위치 탐색 방법은 상기 무인 이동체가 탐색 범위로 이동한 후 상기 탐색 범위를 탐색하면서 노드의 우선순위 및 상기 무인 이동체의 무선 자원에 기초하여 우선순위가 높은 노드들을 최대로 서비스할 수 있는 상기 무인 이동체의 초기 위치를 결정하는 동작; 및 상기 무인 이동체가 상기 초기 위치에서 다시 탐색하면서 상기 우선순위가 높은 노드들을 서비스하기 위해 필요한 무선 자원을 제외한 상기 무인 이동체의 남은 무선 자원에 기초하여 우선순위가 낮은 노드들도 최대로 서비스할 수 있는 상기 무인 이동체의 최종 위치를 결정하는 동작을 포함할 수 있다. [대표청구항] 릴레이 장치로 동작하는 무인 이동체의 위치 탐색 방법에 있어서,상기 무인 이동체가 탐색 범위로 이동한 후 상기 탐색 범위를 탐색하면서 노드의 우선순위 및 상기 무인 이동체의 무선 자원에 기초하여 우선순위가 높은 노드들을 최대로 서비스할 수 있는 상기 무인 이동체의 초기 위치를 결정하는 동작; 및상기 무인 이동체가 상기 초기 위치에서 다시 탐색하면서 상기 우선순위가 높은 노드들을 서비스하기 위해 필요한 무선 자원을 제외한 상기 무인 이동체의 남은 무선 자원에 기초하여 우선순위가 낮은 노드들도 최대로 서비스할 수 있는 상기 무인 이동체의 최종 위치를 결정하는 동작을 포함하고,상기 탐색 범위는 기지국의 커버리지의 끝과 상기 무인 이동체가 기지국으로 링크를 형성할 수 있는 최대 거리 사이의 범위인, 방법.	차세대통신
83	2020	10-2020-0187379	충북대학교 산학협력단	유물 보관 또는 전시 공간 대상 환경정보 수집 시스템 및 이를 이용한 환경정보 전달방법 (10-2020-0187379) 유물 보관 또는 전시 공간 대상 환경정보 수집 시스템 및 이를 이용한 환경정보 전달방법 [요약] 본 발명의 목적은 유물 보관 또는 전시 공간 대상 환경정보 수집 시스템을 제공하는데 있다. 본 발명의 다른 목적은 상기 시스템을 이용하여 유물 보관 또는 전시 공간의 환경정보 전달방법을 제공하는데 있다. 유물 보관 또는 전시 공간에 설치되어 환경 정보를 수집하는 환경정보 수집 센서; 상기 환경정보 수집 센서로부터 수집된 환경정보를 무선으로 수신하여 전달하는 라우터; 상기 라우터와 연결되어 상기 환경정보를 내부 수집 서버로 전달하는 이더넷; 및 상기 이더넷과 연결되어 상기 환경정보를 수집하고, 이로부터 사용자에게 제공될 가공정보를 생성하는 내부 수집 서버;를 포함하고, 상기 라우터는 LTE, 4G, 또는 5G의 중계기를 이용하여 무선 통신망을 생성하고, 이를 통하여 단일 또는 복수의 환경정보 수집 센서로부터 무선 신호를 수신하는 단일 장치로 형성되는 것을 특징으로 하는 유물 보관 또는 전시 공간 대상 환경정보 수집 시스템을 제공하고, 이를 이용한 환경정보 전달방법을 제공한다. 본 발명에 따르면, 유물 보관 또는 전시 공간의 환경정보를 무선으로 실시간으로 확인하거나, 또는 축적되고 가공된 경시적 정보를 확인할 수 있어, 유물의 상태를 정확하게 파악할 수 있고, 이에 따라 유물이 환경 인자에 의하여 훼손되는 것을 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다. [대표청구항] 유물 보관 또는 전시 공간에 설치되어 환경 정보를 수집하는 환경정보 수집 센서;상기 환경정보 수집 센서로부터 수집된 환경정보를 무선으로 수신하여 전달하는 라우터;상기 라우터와 연결되어 상기 환경정보를 내부 수집 서버로 전달하는 이더넷; 및상기 이더넷과 연결되어 상기 환경정보를 수집하고, 이로부터 사용자에게 제공될 가공정보를 생성하는 복수의 내부 수집 서버;를 포함하고,상기 내부 수집 서버는 복수개로 형성되어, 각 설치 기관별 사용자에게 제공되는 서로 다른 가공정보를 생성하고,상기 복수의 내부 수집 서버로 환경정보를 분배하기 위한 분배 서버를 더 포함하고,상기 수집되는 환경정보는 온도, 상대습도, 조도, 이산화황, 이산화질소, 이산화탄소, 암모니아, 오존, 포름알데히드 및 라돈으로 이루어진 군으로부터 선택되는 1종 이상이되,상기 내부 수집 서버는 수집된 온도가 20±5 °C를 초과하는 경우, 상대습도가 50±10 %RH를 초과하는 경우, 대상 유물이 금속성인 경우 수집된 조도가 450 lx를 초과하는 경우, 대상 유물이 피모지직, 목죽초칠, 골각패 또는 신수품인 경우 수집된 조도가 150 lx를 초과하는 경우, 대상 유물이 서화탁본 또는 고도서인 경우 수집된 조도가 50 lx를 초과하는 경우, 수집된 이산화황이 10 ug/m3을 초과하는 경우, 수집된 이산화질소가 10 ug/m3을 초과하는 경우, 이 정보를 푸쉬 알림 신호를 통하여 사용자에게 전달하고,상기 라우터는 LTE, 4G, 또는 5G의 중계기를 이용하여 무선 통신망을 생성하고, 이를 통하여 단일 또는 복수의 환경정보 수집 센서로부터 무선 신호를 수신하는 단일 장치로 형성되는 것을 특징으로 하는 유물 보관 또는 전시 공간 대상 환경정보 수집 시스템.	차세대통신
82	2020	10-2020-0174963	충북대학교 산학협력단	네트워크 압축 장치 및 방법 (10-2020-0174963) 네트워크 압축 장치 및 방법 [요약] 네트워크 압축 장치 및 방법이 개시된다. 네트워크 압축 방법은 뉴럴 네트워크의 각 계층 별 가중치의 분포를 모델링하여 가중치 분포 모델을 생성하는 단계, 가중치 분포 모델의 확률 분포에 기초하여 프루닝이 수행될 계층들을 선택하는 단계, 및 프루닝 비율을 결정하고 선택된 계층들에 대해 결정된 프루닝 비율로 프루닝을 수행하는 단계를 포함하고, 프루닝이 수행될 계층들을 선택하는 단계는, 뉴럴 네트워크의 목표 압축률 대비 현재의 압축률을 나타내는 달성률을 결정하는 단계, 달성률에 기초하여 뉴럴 네트워크의 계층들 중 프루닝이 수행될 계층들의 비율을 결정하는 단계, 및 결정된 비율에 기초하여 계층들을 선택하는 단계를 포함한다. [대표청구항] 프루닝(pruning)을 반복적으로 수행하여 뉴럴 네트워크를 압축하는 네트워크 압축 방법에 있어서,상기 뉴럴 네트워크의 각 계층 별 가중치의 분포를 모델링하여 가중치 분포 모델을 생성하는 단계;상기 가중치 분포 모델의 확률 분포에 기초하여 상기 프루닝이 수행될 계층들을 선택하는 단계; 및프루닝 비율을 결정하고 상기 선택된 계층들에 대해 상기 결정된 프루닝 비율로 상기 프루닝을 수행하는 단계를 포함하고,상기 프루닝이 수행될 계층들을 선택하는 단계는,상기 뉴럴 네트워크의 목표 압축률 대비 현재의 압축률을 나타내는 달성률을 결정하는 단계; 상기 달성률에 기초하여 상기 뉴럴 네트워크의 계층들 중 상기 프루닝이 수행될 계층들의 비율을 결정하는 단계; 및상기 결정된 비율에 기초하여 상기 프루닝이 수행될 계층들을 선택하는 단계를 포함하고,상기 프루닝이 수행될 계층들의 비율을 결정하는 단계는,하기의 수학식 1의 함수를 통해 상기 프루닝이 수행될 계층들의 비율을 결정하고,상기 프루닝을 수행하는 단계는, 하기의 수학식 2의 함수를 통해 상기 프루닝 비율을 결정하고,하기 수학식 1에서, 는 상기 프루닝이 수행될 계층들의 비율이고, 는 달성률이고, 는 상수이고,하기 수학식 2에서, 는 상기 프루닝 비율이고, 는 달성률이고, 는 상수인,네트워크 압축 방법.[수학식 1] [수학식 2]	차세대통신
81	2019	10-2019-0052092	한국자동차연구원	밸브 개도 조절을 이용한 유량 제어 시스템 및 그 방법 (10-2019-0052092) 밸브 개도 조절을 이용한 유량 제어 시스템 및 그 방법 [요약] 본 발명은 밸브 개도 조절을 이용한 유량 제어 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 밸브 개도 조절을 이용한 유량 제어 시스템은, 하나 이상의 유량 제어 대상 각각의 유량을 제어하는 시스템에 있어서, 각 유량 제어 대상에 흐르는 유량 값을 각각 센싱하는 하나 이상의 유랑센서, 각 유량 센서에서 센싱된 유량값을 피드백받아 유량 지령값과 비교하고, 그 비교결과에 기초하여 밸브의 개도량을 조절하는 하나 이상의 밸브 개도 조절 장치, 상기 하나 이상의 밸브 개도 조절 장치로부터 밸브 개도량을 수신하고, 상기 하나 이상의 밸브 개도량에 기초하여 유량제어 모터의 토크 지령값을 제어하는 모터 제어기를 포함하되, 상기 유량센서 및 상기 밸브 개도 조절 장치는 상기 유량 제어 대상별로 구비될 수 있다. [대표청구항] 하나 이상의 유량 제어 대상 각각의 유량을 제어하는 시스템에 있어서, 각 유량 제어 대상에 흐르는 유량 값을 각각 센싱하는 하나 이상의 유랑센서;각 유량 센서에서 센싱된 유량값을 피드백받아 유량 지령값과 비교하고, 그 비교결과에 기초하여 밸브의 개도량을 각각 조절하는 하나 이상의 밸브 개도 조절 장치; 및상기 하나 이상의 밸브 개도 조절 장치로부터 밸브 개도량을 수신하고, 상기 하나 이상의 밸브 개도량에 기초하여 유량제어 모터의 토크 지령값을 제어하는 모터 제어기를 포함하되, 상기 유량센서 및 상기 밸브 개도 조절 장치는 상기 유량 제어 대상별로 구비되는 것을 특징으로 하는 밸브 개도 조절을 이용한 유량 제어 시스템.	차세대통신
80	2019	10-2019-0105826	한국전기연구원	NLMS 적응 필터를 이용한 SPMSM 구동 시스템 파라미터 추정 장치 및 방법 (10-2019-0105826) NLMS 적응 필터를 이용한 SPMSM 구동 시스템 파라미터 추정 장치 및 방법 [요약] 본 발명은 NLMS 적응 필터를 이용한 SPMSM 구동 시스템 파라미터 추정 장치 및 방법을 공개한다. 본 발명은 NLMS 알고리즘을 이용하여 온라인으로 SPMSM 구동 시스템의 전기 파라미터를 추정함으로써, 종래 기술에 따른 RLS(Recursive Least Square), EKF(Extended Kalman Filter) 등의 적응 필터를 이용한 전기 파라미터 추정 방법에 비하여, 연산의 복잡성과 메모리 요구량이 가장 낮아, 실제 시스템에 적용함에 있어 가장 낮은 CPU 부하율을 나타내는 효과가 있다. 또한, 종래의 다른 적응 필터 알고리즘 기반 파라미터 추정 방식은 모터 구동 시스템 전체 응용프로그램 중 하나로서 동작하게 되는데, 고유의 계산 복잡성과 메모리 요구량 때문에, 가장 빠른 주파수로 동작해야 할 전류 제어 루프에 편입시켜 동작시킬 수 없지만, 본 발명의 NLMS 적응 필터를 이용한 전기 파라미터 추정 방식은 전류 제어 루프와 같은 주파수로 동작시켜도 전체 모터 구동 시스템의 동작에 영향을 작게 미치므로써 온라인 파라미터 추정에 있어 그 활용성이 다양하고, 전기적 파라미터를 모터의 일반적인 제어 상황에서 실시간으로 추정 할 수 있는 효과가 있다. [대표청구항] 모터 구동 시스템으로부터 모터의 회전 속도, 전류 및 전압을 공급받아 모터의 고정자 인덕턴스의 추정값을 생성하고, 상기 고정자 인덕턴스의 추정값을 상기 모터 구동 시스템으로 출력하는 제 1 추정부; 및상기 제 1 추정부로부터 상기 고정자 인덕턴스의 추정값을 입력받고, 상기 모터 구동 시스템으로부터 모터의 회전 속도, 전류 및 전압을 입력받아, 모터의 고정자 저항 추정값 및 회전자 쇄교 자속 추정값을 생성하여 상기 모터 구동 시스템으로 출력하는 제 2 추정부를 포함하고,상기 제 1 추정부 및 상기 제 2 추정부는 NLMS(Normalized Least Mean Square) 알고리즘에 기반하여 적응 필터로 구현되는 것을 특징으로 하는 모터의 전기 파라미터 추정 장치.	첨단로봇·제조
79	2016	10-2016-0132365	한국전기연구원	다관절 로봇의 브레이크장치 (10-2016-0132365) 다관절 로봇의 브레이크장치 [요약] 본 발명은 다관절 로봇에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다관절 로봇에 설치되는 다관절 로봇의 브레이크장치에 관한 것이다. 본 발명은 제1암(21)과, 제1암(21)에 대하여 회전 가능하게 설치되는 제2암(22)과, 제2암(22)이 제1암(21)에 대하여 회전 가능하도록 제1암(21) 및 제2암(22)을 연결하는 관절부(10)를 포함하며, 관절부(10)는, 제1암(21)과 결합되며 구동축(210)을 가지는 회전구동부(200)와, 회전구동부(200)의 구동축(210)에 결합되어 구동축(210)의 회전속도를 감속시키며 제1암(21)과 결합되어 제1암(21)에 대하여 제2암(22)을 회전시키는 감속부(300)를 포함하는 다관절 로봇에 있어서, 회전구동부(200)의 구동축(210)에서 상기 감속부(300)에 대향되는 위치에 설치되어 구동축(210)의 회전을 정지시키는 다관절 로봇의 브레이크장치로서, 원판 형상으로 형성되어 회전 중심에 구동축(210)이 관통 설치되는 관통공(S)과, 외주면을 따라 경사면(111)이 형성되는 회전판플레이트(110)와; 회전판플레이트(110)를 가압하여 회전플레이트(110)가 구동축(210)에 수직하는 방향으로 이동하며 회전판플레이트(110)의 관통공(S)과 구동축(210)의 외주면을 마찰시키는 가압부(120)를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇암 브레이크장치를 개시한다. [대표청구항] 제1암(21)과, 상기 제1암(21)에 대하여 회전 가능하게 설치되는 제2암(22)과, 상기 제2암(22)이 상기 제1암(21)에 대하여 회전 가능하도록 상기 제1암(21) 및 상기 제2암(22)을 연결하는 관절부(10)를 포함하며,상기 관절부(10)는, 상기 제1암(21)과 결합되며 구동축(210)을 가지는 회전구동부(200)와, 상기 회전구동부(200)의 구동축(210)에 결합되어 상기 구동축(210)의 회전속도를 감속시키며 상기 제1암(21)과 결합되어 상기 제1암(21)에 대하여 상기 제2암(22)을 회전시키는 감속부(300)를 포함하는 다관절 로봇에 있어서,상기 회전구동부(200)의 구동축(210)에서 상기 감속부(300)에 대향되는 위치에 설치되어 상기 구동축(210)의 회전을 정지시키는 다관절 로봇의 브레이크장치로서,원판 형상으로 형성되어 회전 중심에 상기 구동축(210)이 관통 설치되는 관통공(S)과, 외주면을 따라 경사면(111)이 형성되는 회전판플레이트(110)와;상기 회전판플레이트(110)를 가압하여 상기 회전플레이트(110)가 상기 구동축(210)에 수직하는 방향으로 이동하며 상기 회전판플레이트(110)의 관통공(S)과 상기 구동축(210)의 외주면을 마찰시키는 가압부(120)를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇암 브레이크장치.	첨단로봇·제조
78	2021	10-2021-0036710	한국전력공사	객체분할 영상인식에 의한 전력선 감시방법 (10-2021-0036710) 객체분할 영상인식에 의한 전력선 감시방법 [요약] 본 발명은 객체분할 영상인식에 의한 전력선 감시방법이 개시된다. 본 발명의 객체분할 영상인식에 의한 전력선 감시방법은, 제어부가 촬영영상을 입력받는 단계; 제어부가 촬영영상으로부터 딥 신경망 네트워크 구조를 기반으로 전력선을 객체분할하는 단계; 및 제어부가 객체분할된 전력선의 상태를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. [대표청구항] 제어부가 촬영영상을 입력받는 단계; 상기 제어부가 상기 촬영영상으로부터 딥 신경망 네트워크 구조를 기반으로 전력선을 객체분할하는 단계; 및 상기 제어부가 객체분할된 상기 전력선의 상태를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 객체분할 영상인식에 의한 전력선 감시방법.	차세대통신
77	2020	10-2020-0114416	한국전력공사	스마트시티 에너지설비의 통합 정보 제공 장치 및 방법 (10-2020-0114416) 스마트시티 에너지설비의 통합 정보 제공 장치 및 방법 [요약] 본 발명은 스마트시티 에너지설비의 통합 정보 제공 장치에 관한 것으로, 각 에너지 기관의 지리정보시스템(GIS) 위치 및 속성정보를 연계하여 2차원 GIS 환경의 에너지 맵을 구축하는 2차원 에너지 맵 생성부; 상기 2차원 GIS 환경의 에너지 맵의 데이터를 이용하여 에너지 네트워크 맵을 구축하는 에너지 네트워크 맵 생성부; 상기 에너지 네트워크 맵의 데이터를 3차원 데이터로 변환 및 모델링을 통하여 3차원 에너지 맵을 구축하는 3차원 에너지 맵 생성부; 및 에너지 사용량을 연동하여 매시업(Mashup) 서비스와 전기차 충전정보, 버스 운영정보, 및 수질 및 대기질 측정정보를 연동하여 융합하는 사용량 연동 및 융합 처리부;를 포함한다. [대표청구항] 각 에너지 기관의 지리정보시스템(GIS) 위치 및 속성정보를 연계하여 2차원 GIS 환경의 에너지 맵을 구축하는 2차원 에너지 맵 생성부;상기 2차원 GIS 환경의 에너지 맵의 데이터를 이용하여 에너지 네트워크 맵을 구축하는 에너지 네트워크 맵 생성부;상기 에너지 네트워크 맵의 데이터를 3차원 데이터로 변환 및 모델링을 통하여 3차원 에너지 맵을 구축하는 3차원 에너지 맵 생성부; 및에너지 사용량을 연동하여 매시업(Mashup) 서비스와 전기차 충전정보, 버스 운영정보, 및 수질 및 대기질 측정정보를 연동하여 융합하는 사용량 연동 및 융합 처리부;를 포함하되,상기 에너지 네트워크 맵 생성부는,배전자동화 시스템으로부터 전력 계통도 데이터를 연계하여 네트워크 연결 관계를 파싱(Parsing) 하여 회선별 전력 단선도를 생성하되, 미리 지정된 방향 탐색 방식으로 최적화 과정을 거쳐서 단선도 모듈을 구현하며, 상기 방향 탐색 방식은 설비를 배치할 상하좌우 네 방향을 탐색하여 빈 공간에 설비를 배치하고, 만약 네 방향에 설비 배치가 불가할 경우 우측 배치를 한 칸 연장하고 이 사이에 설비를 배치하거나, 대각선 방향으로 배치하도록 구현되며,지중 패드 스위치의 전력 단선도 생성을 위한 방향 탐색 시,4개 이하의 연결구조(상, 하, 좌, 우)는 정상 케이스로 전력 단선도를 생성하며, 연결구조가 5개 이상이 되면 4개의 보조 그리드를 추가하여 최대 8개까지 연결구조의 표현이 가능하도록 구현하고, 그리드 내부에 보조 그리드를 생성하며, 대각선으로 연결하는 표현 방법 및 알고리즘을 수행하는 것을 특징으로 하는 스마트시티 에너지설비의 통합 정보 제공 장치.	차세대통신
76	2020	10-2020-0079468	한국전력공사	영농형 태양광 발전 시스템의 관리 장치, 방법 및 시스템 (10-2020-0079468) 영농형 태양광 발전 시스템의 관리 장치, 방법 및 시스템 [요약] 실시예는 영농형 태양광 발전 시스템의 관리 장치, 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 실시예에 따른 영농형 태양광 발전 시스템의 관리 장치는, 상기 발전 시스템으로부터, 상기 발전 시스템의 태양광 발전량에 관한 제1 정보 및 상기 발전 시스템이 배치된 농경지에서 경작되는 농작물의 생육에 관한 제2 정보를 실시간으로 수집하는 모니터링부, 상기 모니터링부로부터 상기 제1 정보 및 상기 제2 정보를 수신하고, 외부 서버로부터 상기 농작물의 생육 주기(life cycle)에 관한 제3 정보를 수신하는 수집부, 상기 제1 정보 내지 상기 제3 정보를 기초로 하여 상기 발전 시스템의 태양광 발전량과 상기 농작물의 생산량을 예측하는 모델링을 수행하고, 상기 모델링의 결과로부터 상기 발전 시스템의 태양광 발전량과 상기 농작물의 생산량이 균형을 이루는 조건을 산출하는 분석부, 그리고 상기 산출한 조건에 따라 제어 신호를 생성하고, 상기 생성한 제어 신호를 이용하여 상기 발전 시스템의 발전 효율 및 상기 농작물의 생육 환경을 실시간으로 제어하는 제어부를 포함한다. [대표청구항] 영농형 태양광 발전 시스템의 관리 장치로서,상기 발전 시스템으로부터, 상기 발전 시스템의 태양광 발전량에 관한 제1 정보 및 상기 발전 시스템이 배치된 농경지에서 경작되는 농작물의 생육에 관한 제2 정보를 실시간으로 수집하는 모니터링부,상기 모니터링부로부터 상기 제1 정보 및 상기 제2 정보를 수신하고, 외부 서버로부터 상기 농작물의 생육 주기(life cycle) 및 상기 농경지가 포함된 지역의 기상 정보, 대기 환경 정보 및 지형 정보를 포함하는 제3 정보를 수신하는 수집부,상기 제1 정보 내지 상기 제3 정보를 기초로 하여 상기 발전 시스템의 태양광 발전량과 상기 농작물의 생산량이 균형을 이루는 조건을 산출하는 분석부, 그리고상기 산출한 조건에 따라 제어 신호를 생성하고, 상기 생성한 제어 신호를 이용하여 상기 발전 시스템의 발전 효율 및 상기 농작물의 생육 환경을 실시간으로 제어하는 제어부를 포함하고,상기 분석부는, 기 설정된 주기마다, 상기 제1 정보 내지 상기 제3 정보를 기초로 상기 발전 시스템의 태양광 발전량 모델링과 상기 농작물의 생산량을 예측하는 모델링을 수행하고, 상기 모델링 결과로부터 상기 조건을 산출하며,상기 제어 신호는, 상기 기 설정된 주기마다 수행되는 모델링 결과에 따른 상기 조건에 의해 생성되는 것으로, 상기 기 설정된 주기마다 생성되는 것을 특징으로 하는 관리 장치.	차세대통신
75	2020	10-2020-0052756	한국전력공사	인공신경망 기반 전력시장 가격 예측 시스템 (10-2020-0052756) 인공신경망 기반 전력시장 가격 예측 시스템 [요약] 본 발명은 인공신경망 기반 전력시장 가격 예측 방법 및 장치에 관한 것으로, 전력 시장 가격 예측 방법은 데이터베이스로부터 전력 거래 데이터를 수집하는 단계, 상기 수집된 데이터를 인공신경망에 입력할 수 있는 상태로 가공하는 단계, 상기 가공된 데이터로 상기 인공신경망에 대한 학습을 진행하는 단계 및 학습된 인공신경망을 이용하여 계통한계가격(SMP)을 예측하는 단계를 포함할 수 있다. 본 발명에 의하면 학습된 인공신경망을 통해서 전일 시장 및/또는 실시간 시장의 계통한계가격(SMP)을 예측할 수 있다. [대표청구항] 전력시장 가격 예측 방법에 있어서,데이터베이스로부터 전력 거래 데이터를 수집하는 단계;상기 수집된 데이터를 인공신경망에 입력할 수 있는 상태로 가공하는 단계;상기 가공된 데이터로 상기 인공신경망에 대한 학습을 진행하는 단계; 및상기 학습된 인공신경망을 이용하여 계통한계가격(SMP)을 예측하는 단계를 포함하는, 전력시장 가격 예측 방법.	인공지능
74	2019	10-2019-0082534	한국전력공사	배터리 충전 상태 추정 장치 및 방법 (10-2019-0082534) 배터리 충전 상태 추정 장치 및 방법 [요약] 본 발명은 배터리 충전상태 추정 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 배터리 충전상태 추정 장치는, 배터리의 전압(OCV), 전류 및 온도 중 적어도 하나를 측정하는 측정부, 상기 측정된 전압을 이용하여 초기 SOC(State of Charge)값을 산출하고, 배터리의 운전상태(SOC-State)를 판단하는 판단부, 상기 배터리의 운전상태에 따라, 상기 배터리의 SOC값을 보정하기 위한 제1 보정값 또는 제2 보정값을 산출하거나, 상기 제1 보정값 및 제2 보정값에 기초하여 상기 배터리의 최종 SOC값을 산출하는 분석부를 포함한다. [대표청구항] 배터리의 전압(OCV), 전류 및 온도 중 적어도 하나를 측정하는 측정부;상기 측정된 전압값을 이용하여 초기 SOC(State of Charge)값을 산출하고, 배터리의 운전상태(SOC-State)를 판단하는 판단부; 및상기 배터리의 운전상태에 따라, 상기 배터리의 SOC값을 보정하기 위한 제1 보정값 및 제2 보정값을 산출하거나, 상기 제1 보정값 및 제2 보정값에 기초하여 상기 배터리의 최종 SOC값을 산출하는 분석부를 포함하되,상기 분석부는,상기 배터리의 운전상태가 충방전상태인 경우, 가중치 이동 평균을 이용하여 제2 보정값을 산출하는 제2 보정부를 포함하고, 상기 제2 보정부는,메모리를 일정 개수의 영역으로 나누고, 일정 주기로 측정된 전류값을 상기 메모리의 각 영역에 저장하며, 각 영역에 저장된 전류값에 대해 가장 최근의 전류값 순으로 높은 내부 가중치를 각각 부여한 후, 상기 메모리에 저장된 값을 합하여 보정 계수를 산출하고, 상기 산출된 보정계수에 상기 배터리의 충방전 특성을 고려한 기 설정된 계수를 곱하여 제2 보정값을 산출하는 것을 특징으로 하는 배터리 충전 상태 추정 장치.	차세대통신
73	2017	10-2017-0127172	한국전력공사	건물 및 계통의 충방전 우선순위를 고려하는 Ｖ２ＸＥＳＳ 연계 시스템 및 방법 (10-2017-0127172) 건물 및 계통의 충방전 우선순위를 고려하는 Ｖ２ＸＥＳＳ 연계 시스템 및 방법 [요약] 본 발명은 건물 및 계통의 충방전 우선순위를 고려하는 V2X-ESS 연계 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예에 따른 건물 및 계통의 충방전 우선순위를 고려하는 V2X-ESS 연계 시스템은, 신재생에너지원의 발전전력을 이용하여 전기차 및 ESS를 충전하고, 상기 전기차 및 상기 ESS의 전력역송 명령에 따라 방전하기 위한 충/방전 관리 시스템; 및 PMS/CSMS의 감지결과에 따라 `건물단위 수요반응` 또는 DMS/CIOS의 감지결과를 이용하여 상기 PMS/CSMS를 통해 `계통단위 수요반응`을 응동함에 따라 상기 전기차 및 상기 ESS에 의한 전력역송을 진행하기 위한 V2X 관리 시스템;을 포함한다. [대표청구항] 신재생에너지원의 발전전력을 이용하여 전기차 및 ESS를 충전하고, 상기 전기차 및 상기 ESS의 전력역송 명령에 따라 방전하기 위한 충/방전 관리 시스템; 및PMS/CSMS의 감지결과에 따라 `s건물단위 수요반응`s 또는 DMS/CIOS의 감지결과를 이용하여 상기 PMS/CSMS를 통해 `s계통단위 수요반응`s을 응동함에 따라 상기 전기차 및 상기 ESS에 의한 전력역송을 진행하기 위한 V2X 관리 시스템;을 포함하고,상기 V2X 관리 시스템은,계통의 주파수 및 전압 변동이 발생하면, 상기 전기차 및 상기 ESS에 저장된 전력을 상기 계통의 주파수/전압 조정 예비력으로 이용하여 상기 계통의 주파수 추종 과정을 수행하고,상기 V2X 관리 시스템은,상기 계통의 주파수 추종 과정을 응동 요건, 지속시간, 보상액에 따라 과도 대응 모드 또는 정상 대응 모드로 구분하는 건물 및 계통의 충방전 우선순위를 고려하는 V2X-ESS 연계 시스템.	차세대통신
72	2020	10-2020-0183575	한국전자기술연구원	작물 특성 분석 장치 (10-2020-0183575) 작물 특성 분석 장치 [요약] 본 발명은 농작물의 물리적 특징, 색상 등의 형질을 분석하기 위한 영상을 취득하는 작물 특성 분석 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 작물 특성 분석 장치는 암실을 조성하는 본체, 본체 내부에 구비되는 조명부, 본체의 내부를 촬영하는 촬영부, 본체 내부에 구비되어 촬영부의 캘리브레이션을 위한 보드판, 촬영부를 통해 보드판을 촬영하여 캘리브레이션을 수행하고, 본체 내부에 구비되는 분석 대상 객체의 특성을 분석하는 제어부를 포함한다. [대표청구항] 암실을 조성하는 본체;상기 본체 내부에 구비되는 조명부;상기 본체의 내부를 촬영하는 촬영부;상기 본체 내부에 구비되어 상기 촬영부의 캘리브레이션을 위한 보드판; 및상기 촬영부를 통해 상기 보드판을 촬영하여 캘리브레이션을 수행하고, 상기 본체 내부에 구비되는 분석 대상 객체의 특성을 분석하는 제어부;를 포함하고,상기 보드판은,상기 본체의 하부면 상에 구비되며 위상정보 캘리브레이션을 위한 것으로서, 검정색 사각형과 흰색 사각형이 교번하여 배치되는 격자를 구비하는 제1 보드판; 및상기 제1 보드판과 이웃하게 배치되어 색상정보 캘리브레이션을 위한 것으로서, 하나 이상의 요소 색상의 사각형이 배치되는 격자를 구비하는 제2 보드판;을 포함하는 것을 특징으로 하는 작물 특성 분석 장치.	인공지능
71	2020	10-2020-0032989	한양대학교 에리카산학협력단	라이다 센서 장치 및 제어 방법 (10-2020-0032989) 라이다 센서 장치 및 제어 방법 [요약] 본 개시는 라이다 센서 장치 및 제어 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 라이다 센서 장치는, 광을 방출하는 광 방출부와, 광 방출부로부터 방출되는 광을 확대시키는 광원확장부와, 광원확장부에서 확대된 광을 투과하며, 투과한 광의 파형 형태를 변경시키기 위해 독립적 제어가 가능한 복수 개의 셀을 포함하는 제어용 액정부와, 제어용 액정부를 투과한 광을 설정된 감지영역으로 송출하는 렌즈부와, 감지영역에 존재하는 객체로부터 반사되는 반사광을 수신하는 수광부 및 수신된 반사광을 이용하여 객체의 방향정보 및 거리정보를 산출하는 제어부를 포함하는 라이다 센서 장치 및 제어 방법을 제공한다. [대표청구항] 특정 주파수를 가진 광을 방출하는 광 방출부;상기 광 방출부의 전방에 배치되며, 상기 광 방출부로부터 방출되는 광을 확대시키는 광원확장부;상기 광원확장부에서 확대된 광을 투과하며, 상기 특정 주파수를 가진 광의 파형 형태를 변경시키기 위해 독립적 제어가 가능한 복수 개의 셀을 포함하는 제어용 액정부;상기 제어용 액정부를 투과한 광을 설정된 감지영역으로 송출하는 렌즈부;상기 감지영역에 존재하는 객체로부터 반사되는 반사광을 수신하는 수광부; 및 상기 수신된 반사광을 이용하여 상기 객체의 방향정보 및 거리정보를 산출하는 제어부를 포함하되,상기 제어부는,상기 확대된 광의 상기 파형 형태를 변경시키기 위해 상기 복수 개의 셀 각각의 차단 및 개방 동작을 제어하며,주기적으로 상기 차단 및 개방 동작의 반복을 통해 상기 파형의 주파수를 변경시키거나, 상기 특정 주파수에 기초하여 특정 구간 동안 차단 신호 또는 개방 신호의 입력을 통해 상기 파형의 모양을 변경시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 라이다 센서 장치.	차세대통신
70	2020	10-2020-0134401	한양대학교 에리카산학협력단	자성 입자 및 이의 제조 방법 (10-2020-0134401) 자성 입자 및 이의 제조 방법 [요약] 자성 입자의 제조 방법이 제공된다. 상기 자성 입자의 제조 방법은 희토류 원소를 포함하는 제1 전구체, 금속 원소를 포함하는 제2 전구체, 및 분산제가 혼합된 소스 용액을 준비하는 단계, 상기 소스 용액을 수열합성하여, 상기 희토류 원소 및 상기 금속 원소를 포함하는 산화물 입자를 형성하는 단계, 상기 산화물 입자에 칼슘을 포함하는 첨가제를 코팅하여 베이스 입자를 제조하는 단계, 상기 베이스 입자를 하소하여, 상기 첨가제가 열분해된 일산화 칼슘(CaO)과 상기 산화물 입자가 반응된 예비 자성체를 제조하는 단계, 및 상기 예비 자성체를 환원시켜, 상기 희토류 원소 및 상기 금속 원소의 화합물을 포함하는 자성 입자를 제조하는 단계를 포함할 수 있다. [대표청구항] 희토류 원소를 포함하는 제1 전구체, 금속 원소를 포함하는 제2 전구체, 및 분산제가 혼합된 소스 용액을 준비하는 단계; 상기 소스 용액을 수열합성하여, 상기 희토류 원소 및 상기 금속 원소를 포함하는 산화물 입자를 형성하는 단계; 상기 산화물 입자에 칼슘을 포함하는 첨가제를 코팅하여 베이스 입자를 제조하는 단계; 상기 베이스 입자를 하소하여, 상기 첨가제가 열분해된 일산화 칼슘(CaO)과 상기 산화물 입자가 반응된 예비 자성체를 제조하는 단계; 및 상기 예비 자성체를 환원시켜, 상기 희토류 원소 및 상기 금속 원소의 화합물을 포함하는 자성 입자를 제조하는 단계를 포함하는 자성 입자의 제조 방법.	차세대통신
69	2020	10-2020-0025820	한양대학교 에리카산학협력단	회전 그리퍼 (10-2020-0025820) 회전 그리퍼 [요약] 제1 파지용 링크 및 제2 파지용 링크로 구성된 파지부, 제1 모터의 회전에 따라 회전하는 제1 회전축을 가지되, 상기 제1 회전축의 길이 방향을 따라 상기 제1 파지용 링크 및 상기 제2 파지용 링크를 서로 반대 방향으로 이동시키는 파지 구동부, 및 상기 파지 구동부의 제1 회전축과 나란히 배열되고, 제2 모터의 회전에 따라 회전하는 제2 회전축을 가지되, 상기 제2 회전축의 회전에 따라 상기 제1 파지용 링크 및 제2 파지용 링크를 회전시키는 회전 구동부를 포함하는 회전 그리퍼가 제공된다. [대표청구항] 제1 파지용 링크 및 제2 파지용 링크로 구성된 파지부; 제1 모터의 회전에 따라 회전하는 제1 회전축을 가지되, 상기 제1 회전축의 길이 방향을 따라 상기 제1 파지용 링크 및 상기 제2 파지용 링크를 서로 반대 방향으로 이동시키는 파지 구동부;상기 파지 구동부의 제1 회전축과 나란히 배열되고, 제2 모터의 회전에 따라 회전하는 제2 회전축을 가지되, 상기 제2 회전축의 회전에 따라 상기 제1 파지용 링크 및 제2 파지용 링크를 회전시키는 회전 구동부; 및상기 파지 구동부의 제1 회전축으로부터 연장된 제3 회전축을 가지되, 상기 제2 회전축의 길이 방향을 따라 상기 제1 파지용 링크 및 제2 파지용 링크를 동일 방향으로 이동시키는 파지 이동부;를 포함하는, 회전 그리퍼.	첨단로봇·제조
68	2020	10-2020-0092366	한양대학교 에리카산학협력단	효율적인 양자 모듈러 곱셈기 및 양자 모듈러 곱셈 방법 (10-2020-0092366) 효율적인 양자 모듈러 곱셈기 및 양자 모듈러 곱셈 방법 [요약] 모듈러 2N-1 연산의 특징을 이용해 효율적인, 즉, 양자 회로의 복잡도가 낮은 양자 모듈러 곱셈기 및 양자 모듈러 곱셈 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 양자 모듈러 곱셈기는 N자리(N은 2 이상인 자연수) 제1 큐비트들과 N자리 제2 큐비트들을 곱하는 양자 모듈러 곱셈기로서, 상기 제1 큐비트들 중에서 최하위 제1 큐비트와 상기 제2 큐비트들의 부분 곱을 제1 보조 큐비트들에 저장하는 제1 보조 레지스터 설정부, 상기 제1 큐비트들 중에서 p번째(p는 2 이상이며 N 이하인 자연수) 제1 큐비트와 상기 제2 큐비트들의 부분 곱을 (p-1)번 왼쪽 순환 시프트(left circular shift)하여 제2 보조 큐비트들에 저장하는 제2 보조 레지스터 설정부, 상기 제1 보조 큐비트들과 상기 제2 보조 큐비트들을 모듈러 2N-1 덧셈하고 모듈러 덧셈 결과를 상기 제1 보조 큐비트들에 저장하는 가산부 및 상기 제2 보조 큐비트들을 초기화하는 보조 레지스터 초기화부를 포함하며, 상기 제2 보조 레지스터 설정부, 상기 가산부 및 상기 보조 레지스터 초기화부는 상기 p가 2 부터 N까지 반복하여 수행될 수 있다. [대표청구항] N자리(N은 2 이상인 자연수) 제1 큐비트들과 N자리 제2 큐비트들을 곱하는 양자 모듈러 곱셈기에 있어서,상기 제1 큐비트들 중에서 최하위 제1 큐비트와 상기 제2 큐비트들의 부분 곱을 제1 보조 큐비트들에 저장하는 제1 보조 레지스터 설정부;상기 제1 큐비트들 중에서 p번째(p는 2 이상이며 N 이하인 자연수) 제1 큐비트와 상기 제2 큐비트들의 부분 곱을 (p-1)번 왼쪽 순환 시프트(left circular shift)하여 제2 보조 큐비트들에 저장하는 제2 보조 레지스터 설정부;상기 제1 보조 큐비트들과 상기 제2 보조 큐비트들을 모듈러 2N-1 덧셈하고 모듈러 덧셈 결과를 상기 제1 보조 큐비트들에 저장하는 가산부; 및상기 제2 보조 큐비트들을 초기화하는 보조 레지스터 초기화부를 포함하며,상기 제2 보조 레지스터 설정부, 상기 가산부 및 상기 보조 레지스터 초기화부는 상기 p가 2 부터 N까지 반복하여 수행되는 양자 모듈러 곱셈기.	양자기술
67	2021	10-2021-0040427	광주과학기술원	안전정보제공장치 (10-2021-0040427) 안전정보제공장치 [요약] 본 발명의 안전정보제공장치는, 학습모델이 탑재되어 상기 학습모델로 위치정보가 입력되고, 상기 위치정보에 대응하는 안전정보를 제공하는 인공지능장치이다. [대표청구항] 학습모델이 탑재되어 상기 학습모델로 위치정보가 입력되고, 상기 위치정보에 대응하는 안전정보를 제공하는 인공지능장치이고, 상기 학습모델을 학습하는 네트워크 장치에는, 일탈행위가 일어난 곳의 복수의 이미지와 상기 일탈행위의 클래스를 포함하는 입력데이터를 인코딩하는 인코더;상기 복수의 이미지가 인코딩된 이미지의 특징점을 매칭하는 어텐션 모듈;상기 어텐션 모듈로 추출한 특징점과, 상기 인코딩된 피쳐를 업셈플링(Upsampling)하여 업셈플링된 피쳐를 생성하는 업셈플러; 및상기 업셈플링된 피처를 학습하여 상기 학습모델을 제공하는 시공간뉴럴네트워크가 포함되고, 상기 네트워크 장치의 손실함수는, 이고, 여기서, LD는 판별손실이고, LC는 분류손실이고, 람다 1은 스케일링 팩터인,안전정보제공장치.	인공지능
66	2021	10-2021-0111942	전남대학교 산학협력단	건물 에너지 효율 향상을 위한 데이터 모델 기반 냉난방설비 최적 제어 시스템 및 이의 제어방법 (10-2021-0111942) 건물 에너지 효율 향상을 위한 데이터 모델 기반 냉난방설비 최적 제어 시스템 및 이의 제어방법 [요약] 적어도 하나 이상의 냉난방설비가 설치된 건물에서 각각의 냉난방설비의 실내 및 실외 온도를 포함하는 온도 데이터, 설정 온도 데이터 및 가동시간 데이터를 포함하는 데이터 셋을 수집하는 데이터 셋 수집부, 상기 데이터 셋 수집부에서 적어도 하나 이상의 데이터 셋을 제공받아 저장하는 데이터 베이스부, 상기 데이터 셋을 통해 상기 냉난방설비의 냉난방계수, 냉난방전달계수 및 추가보정시간을 포함하는 매개변수를 산출하는 매개변수 산출부, 상기 데이터 셋 및 상기 매개변수를 통해 상기 냉난방설비의 최적 시작시간을 설정하는 최적 시작시간 설정부, 상기 하나 이상의 냉난방설비를 냉난방설비의 용량, 설치된 방의 크기 및 설치된 방의 온도편차 중 하나 이상의 기준으로 나누어 군집을 생성하는 군집부, 상기 군집부에서 생성된 상기 군집 별로 합리 가동구간을 설정하고, 최소, 최대 가동시간을 산출하여 군집 별 최적 가동시간을 설정하는 최적 가동시간 설정부 및 상기 최적 시작시간 및 상기 군집 별 최적 가동시간을 종합하고, 종합한 결과를 통해 상기 냉난방설비를 제어하는 제어부를 포함하는 최적 제어 서버를 포함하는 건물 에너지 효율 향상을 위한 데이터 모델 기반 냉난방설비 최적 제어 시스템에 관한 것이다. [대표청구항] 적어도 하나 이상의 냉난방설비가 설치된 건물에서 각각의 냉난방설비의 실내 및 실외 온도를 포함하는 온도 데이터, 설정 온도 데이터 및 가동시간 데이터를 포함하는 데이터 셋을 수집하는 데이터 셋 수집부;상기 데이터 셋 수집부에서 적어도 하나 이상의 상기 데이터 셋을 제공받아 저장하는 데이터 베이스부;상기 데이터 셋을 통해 상기 냉난방설비의 냉난방계수, 냉난방전달계수 및 추가보정시간을 포함하는 매개변수를 산출하는 매개변수 산출부;상기 데이터 셋 및 상기 매개변수를 통해 상기 냉난방설비의 최적 시작시간을 설정하는 최적 시작시간 설정부;상기 하나 이상의 냉난방설비를 냉난방설비의 용량, 설치된 방의 크기 및 설치된 방의 온도편차 중 하나 이상의 기준으로 나누어 군집을 생성하는 군집부;상기 군집부에서 생성된 상기 군집 별로 합리 가동구간을 설정하고, 최소, 최대 가동시간을 산출하여 군집 별 최적 가동시간을 설정하는 최적 가동시간 설정부 및상기 최적 시작시간 및 상기 군집 별 최적 가동시간을 종합하고, 종합한 결과를 통해 상기 냉난방설비를 제어하는 제어부를 포함하는 최적 제어 서버를 포함하는 건물 에너지 효율 향상을 위한 데이터 모델 기반 냉난방설비 최적 제어 시스템.	차세대통신
65	2021	10-2021-0029317	전남대학교 산학협력단	멀티모달 데이터 융합 시스템 및 방법 (10-2021-0029317) 멀티모달 데이터 융합 시스템 및 방법 [요약] 본 발명은 멀티모달 데이터 융합 시스템 및 방법에 관한 것으로, 데이터 수신부가 외부로부터 이미지 및 텍스트 정보를 수신하고, 특징점 도출부가 상기 수신된 이미지 정보에 대한 특징점과 텍스트 정보에 대한 특징점을 각각 도출하고, 자기 교차부가 상기 도출된 각각의 특징점으로 이미지 데이터와 텍스트 데이터 각각에 대하여 적어도 하나의 이미지 입력 데이터와 텍스트 입력 데이터를 생성하고, 생성된 적어도 하나의 이미지 입력 데이터 또는 텍스트 입력 데이터에 대해 각각의 입력 데이터를 벡터내적한 다음, 소프트맥스(Softmax) 함수로 연산하여 연산된 값 중 가장 큰 값의 제1 이미지 결과 데이터와 제1 텍스트 결과 데이터를 도출하며, 도출된 제1 이미지 결과 데이터와 이미지 입력 데이터 및 제1 텍스트 결과 데이터와 텍스트 입력 데이터를 벡터내적하여 상기 이미지 및 텍스트 데이터가 정규화된 이미지 정규화 데이터와 텍스트 정규화 데이터를 생성하고, 상호 교차 융합부가 상기 이미지 정규화 데이터와 상기 텍스트 정규화 데이터 각각을 복제하여 적어도 하나의 이미지 복제 데이터와 텍스트 복제 데이터를 생성하고, 상기 생성된 적어도 하나의 이미지 복제 데이터 및 텍스트 복제 데이터 각각을 행렬곱으로 연산하고, 연산된 데이터의 값이 너무 크거나 작은 값들을 제거하도록 스케일링 한 다음, 소프트맥스 함수로 연산하여 연산된 값 중 가장 큰 값의 제2 이미지 결과 데이터와 제2 텍스트 결과 데이터를 도출하고, 도출된 각각의 상기 제2 이미지 결과 데이터와 상기 텍스트 정규화 데이터 및 상기 제2 텍스트 결과 데이터와 상기 이미지 정규화 데이터를 행렬곱으로 연산하여 이미지 데이터에 텍스트 데이터가 융합된 이미지-텍스트 융합 데이터와 텍스트 데이터에 이미지 데이터가 융합된 텍스트-이미지 융합 데이터를 생성하며, 융합 데이터 도출부가 상기 이미지-텍스트 융합 데이터와 텍스트-이미지 융합 데이터에 대한 임베디드 분포 간의 쿨백-라이블러 발산(Kullback Leibler divergence)을 최소화하여 최종 융합 데이터를 도출하는 융합 데이터 도출부를 포함하는 구성으로 서로 다른 양식을 가지는 이미지 및 텍스트 데이터에 대한 적절한 기능을 학습하여 잘못된 지식의 전달을 효과적으로 방지할 수 있다. [대표청구항] 외부로부터 이미지 및 텍스트 정보를 수신하는 데이터 수신부;상기 수신된 이미지 정보에 대한 특징점과 텍스트 정보에 대한 특징점을 각각 도출하는 특징점 도출부;상기 도출된 각각의 특징점으로 이미지 데이터와 텍스트 데이터 각각에 대하여 적어도 하나의 이미지 입력 데이터와 텍스트 입력 데이터를 생성하고, 생성된 적어도 하나의 이미지 입력 데이터 또는 텍스트 입력 데이터에 대해 각각의 입력 데이터를 벡터내적한 다음, 소프트맥스(Softmax) 함수로 연산하여 연산된 값 중 가장 큰 값의 제1 이미지 결과 데이터와 제1 텍스트 결과 데이터를 도출하며, 도출된 제1 이미지 결과 데이터와 이미지 입력 데이터 및 제1 텍스트 결과 데이터와 텍스트 입력 데이터를 벡터내적하여 상기 이미지 및 텍스트 데이터가 정규화된 이미지 정규화 데이터와 텍스트 정규화 데이터를 생성하는 자기 교차부;상기 이미지 정규화 데이터와 상기 텍스트 정규화 데이터 각각을 복제하여 적어도 하나의 이미지 복제 데이터와 텍스트 복제 데이터를 생성하고, 상기 생성된 적어도 하나의 이미지 복제 데이터 및 텍스트 복제 데이터 각각을 행렬곱으로 연산하고, 연산된 데이터의 값이 너무 크거나 작은 값들을 제거하도록 스케일링 한 다음, 소프트맥스 함수로 연산하여 연산된 값 중 가장 큰 값의 제2 이미지 결과 데이터와 제2 텍스트 결과 데이터를 도출하고, 도출된 각각의 상기 제2 이미지 결과 데이터와 상기 텍스트 정규화 데이터 및 상기 제2 텍스트 결과 데이터와 상기 이미지 정규화 데이터를 행렬곱으로 연산하여 이미지 데이터에 텍스트 데이터가 융합된 이미지-텍스트 융합 데이터와 텍스트 데이터에 이미지 데이터가 융합된 텍스트-이미지 융합 데이터를 생성하는 상호 교차 융합부; 및상기 이미지-텍스트 융합 데이터와 텍스트-이미지 융합 데이터에 대한 임베디드 분포 간의 쿨백-라이블러 발산(Kullback Leibler divergence)을 최소화하여 최종 융합 데이터를 도출하는 융합 데이터 도출부를 포함하는 멀티모달 데이터 융합 시스템.	인공지능
64	2020	10-2020-0183634	전남대학교 산학협력단	모바일 엣지 컴퓨팅 기반 슈퍼-레졸루션 스트리밍 영상 전송 시스템 (10-2020-0183634) 모바일 엣지 컴퓨팅 기반 슈퍼-레졸루션 스트리밍 영상 전송 시스템 [요약] 본 발명은 저해상도 스트리밍 영상을 고해상도 스트리밍 영상으로 업그레이드 하여 제공하는 영상 전송 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모바일 엣지 컴퓨팅 서버에서 인공지능 기반 슈퍼-레졸루션(SR) 모델을 이용하여, 사용자가 시청할 가능성이 있는 예측된 영상에 대해 고해상도 업그레이드 스트리밍이 가능할 수 있는 슈퍼-레볼루션 파라미터를 미리 산출하고, 해당 영상을 시청할 경우에 산출된 슈퍼-레볼루션 파라미터를 제공함으로써 저해상도 스트리밍 영상을 고해상도 스트리밍 영상으로 업그레이드하여 시청할 수 있도록 하는 모바일 엣지 컴퓨팅 기반 슈퍼-레졸루션 스트리밍 영상 전송 시스템에 관한 것이다. [대표청구항] 다수의 영상 콘텐츠를 저장하고, 영상 콘텐츠 재생 요청에 따라 해당 영상 콘텐츠를 실시간으로 제공하여 스트리밍 서비스를 지원하는 클라우드 서버;상기 클라우드 서버와는 설정된 기준 이상의 장거리를 형성하여 클라우드 서버와 연동되며, 상기 클라우드 서버에서 제공되는 영상 콘텐츠 중 저해상도 영상에 대해 슈퍼-레졸루션 파라미터를 적용하여 고해상도화한 슈퍼-레졸루션 영상을 제공하는 엣지 컴퓨팅 서버 및상기 엣지 컴퓨팅 서버와는 설정된 기준 미만의 단거리를 형성하며, 상기 클라우드 서버로 영상 콘텐츠 재생 요청을 전송하여 요청한 영상 콘텐츠를 엣지 컴퓨팅 서버로부터 상응하는 슈퍼-레졸루션 영상으로 제공 받아 재생하는 사용자 기기를 포함하며,상기 엣지 컴퓨팅 서버는,상기 클라우드 서버로부터 전달되는 영상 콘텐츠를 저해상도 영상과 고해상도 영상으로 병렬적으로 전달 받아 각각 상기 슈퍼-레졸루션 파라미터의 학습에 필요한 포맷으로 변경하여 저장하는 학습 데이터 관리부;상기 학습 데이터 관리부로부터 포맷된 저해상도 영상과 고해상도 영상간의 해상도 차이를 최소화시키도록 학습하여 저해상도를 고해상도화할 수 있는 가중치(Weight)와 편향(Bias)의 슈퍼-레졸루션 파라미터를 생성하는 슈퍼-레졸루션 모델부;상기 슈퍼-레졸루션 모델부로부터 학습되어 생성된 가중치(Weight)와 편향(Bias)의 슈퍼-레졸루션 파라미터를 저장하는 슈퍼-레졸루션 파라미터 저장부 및상기 슈퍼-레졸루션 파라미터 저장부에 저장된 가중치와 편향의 슈퍼-레졸루션 파라미터를 이용하여 저해상도 영상을 고해상도화한 슈퍼-레졸루션 영상을 사용자 기기로 전송하는 통신부를 포함하되,상기 클라우드 서버에서 선정된 인기 영상 콘텐츠를 카테고리별로 분류하는 영상 콘텐츠 분석부를 더 포함하며,상기 슈퍼-레졸루션 모델부는,상기 영상 콘텐츠 분석부에서 카테고리별로 분류된 영상 콘텐츠에 대해서 미리 학습하여 상기 슈퍼-레졸루션 파라미터를 생성하고,상기 카테고리는 계층적 구조로 형성되며,상기 슈퍼-레졸루션 모델부는,상기 계층적 구조의 카테고리 중 최상위 카테고리 영상을 기반으로 모든 카테고리에 상응하는 슈퍼-레졸루션 파라미터를 생성하는 학습을 수행하고,상기 영상 콘텐츠 분석부는,상기 클라우드 서버의 인기 영상 콘텐츠 선정 변화에 따른 신규 카테고리 추가 시에 선정된 인기 영상 콘텐츠에 가장 가깝다고 판단되는 카테고리의 하위 카테고리로 연결하되, 가장 가까운 카테고리가 존재하지 않을 경우에는 신규 최상위 카테고리로 생성하는 것을 특징으로 하는 모바일 엣지 컴퓨팅 기반 슈퍼-레졸루션 스트리밍 영상 전송 시스템.	차세대통신
63	2020	10-2020-0177015	전남대학교 산학협력단	기계학습한 엣지 서버환경에서 블랙아이스, 포트홀, 안개 등을 포함하는 도로 상태를 파악하여 사고발생을 예측함으로써 교통사고를 예방하는 사고발생 예측 장치 및 그 제어방법 (10-2020-0177015) 기계학습한 엣지 서버환경에서 블랙아이스, 포트홀, 안개 등을 포함하는 도로 상태를 파악하여 사고발생을 예측함으로써 교통사고를 예방하는 사고발생 예측 장치 및 그 제어방법 [요약] 본 발명은 사고발생 예측 장치에 있어서, 공공 데이터 및 개인 데이터를 수신하는 통신부; 및 기계학습 모델을 이용하여, 상기 공공 데이터 및 상기 개인 데이터 중 적어도 하나에 포함된 도로 영상을 분석하고, 상기 분석된 도로 영상에 기초하여 도로 상태를 파악하고, 상기 파악된 도로 상태에 기초하여 사고발생 가능성을 예측하고, 상기 예측된 사고발생 가능성에 기초하여 상기 사고발생 가능성 관련 정보를 생성하고, 관리자 장치로 신규 위험지역 리스트 및 상기 사고발생 가능성 관련 정보 중 적어도 하나를 상기 통신부를 통해 송신하고, 사용자 장치로 상기 사고발생 가능성 관련 정보를 상기 통신부를 통해 송신하는 프로세서를 포함한다. [대표청구항] 공공 데이터 및 개인 데이터를 수신하는 통신부; 및기계학습 모델을 이용하여, 상기 공공 데이터 및 상기 개인 데이터 중 적어도 하나에 포함된 도로 영상을 분석하고,상기 분석된 도로 영상에 기초하여 도로 상태를 파악하고,상기 파악된 도로 상태에 기초하여 사고발생 가능성을 예측하고,상기 예측된 사고발생 가능성에 기초하여 사고발생 가능성 관련 정보를 생성하고,관리자 장치로 신규 위험지역 리스트 및 상기 사고발생 가능성 관련 정보 중 적어도 하나를 상기 통신부를 통해 송신하고,사용자 장치로 상기 사고발생 가능성 관련 정보를 상기 통신부를 통해 송신하는 프로세서를 포함하며,상기 도로 상태는 안개, 포트홀, 블랙아이스 및 접촉사고 중 적어도 하나를 포함하며,상기 공공 데이터는 도로 영상, 사고다발지 정보 및 현재 교통상황 정보를 포함하고,상기 개인 데이터는 도로 영상을 포함하며,상기 프로세서는,오토인코더를 이용하여 상기 블랙아이스를 파악하고,상기 오토인코더는 상기 기계학습 모델을 이용하여 상기 도로 영상의 R, G, B 값 각각에 가중치를 부여하여 상기 가중치가 부여된 R, G, B 값을 1차원 벡터 표현(1D Vector Representation)을 통해 IR 값으로 변환하며,상기 기계학습 모델을 위한 학습데이터는 상기 공공 데이터, 상기 개인 데이터 및 도로 상태로 구성된, 사고발생 예측 장치.	인공지능
62	2020	10-2020-0011076	전남대학교 산학협력단	가상센서와 딥러닝을 통합한 건물 에너지 고장 진단 및 분석 시스템, 이를 이용한 건물 에너지 고장 진단 및 분석 방법 (10-2020-0011076) 가상센서와 딥러닝을 통합한 건물 에너지 고장 진단 및 분석 시스템, 이를 이용한 건물 에너지 고장 진단 및 분석 방법 [요약] 본 발명은 가상센서와 딥러닝을 통합한 건물 에너지 고장 진단 및 분석 시스템, 이를 이용한 건물 에너지 고장 진단 및 분석 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 적어도 하나 이상의 공조장치가 설치된 건물에서 온도 센서부로부터 측정된 건물 온도 데이터를 수집하여 저장하는 데이터베이스; 상기 건물 온도 데이터를 이용하여 공조장치 가상 데이터를 추정한 후, 상기 공조장치 가상 데이터를 통해 제1 고장 진단 결과를 생성하는 가상센서부; 딥러닝 모델에 상기 건물 온도 데이터와 가상센서부의 제1 고장 진단 결과를 학습시키고, 학습된 딥러닝 모델을 이용하여 시뮬레이션 검증을 통해 제2 고장 진단 결과를 생성하는 딥러닝부 및 상기 제1 및 제2 고장 진단 결과를 통합시켜 최종 진단 결과를 생성하는 고장진단 통합부를 포함하는 관리서버를 포함하는 가상센서와 딥러닝을 통합한 건물 에너지 고장 진단 및 분석 시스템을 제공할 수 있다. 또한 (a) 온도 센서부로부터 측정된 건물 온도 데이터를 이용하여 공조장치 가상 데이터를 추정한 후, 공조장치 가상데이터를 통해 제1 고장 진단 결과를 생성하는 가상센서 진단단계; (b) 딥러닝 모델에 건물 온도 데이터 및 제1 고장 진단 결과를 학습시키고, 학습된 딥러닝 모델을 이용하여 시뮬레이션 검증을 통해 제2 고장 진단 결과를 생성하는 딥러닝 진단단계 및 (c) 상기 제1 및 제2 고장 진단 결과를 통합시켜 최종 진단 결과를 생성하는 고장진단 통합단계를 포함하는 건물 에너지 고장 진단 및 분석 방법을 제공할 수 있다. [대표청구항] 적어도 하나 이상의 공조장치가 설치된 건물에서 온도 센서부로부터 측정된 건물 온도 데이터를 수집하여 저장하는 데이터베이스;상기 건물 온도 데이터를 이용하여 공조장치 가상 데이터를 추정한 후, 상기 공조장치 가상 데이터를 통해 제1 고장 진단 결과를 생성하는 가상센서부;딥러닝 모델에 상기 건물 온도 데이터와 가상센서부의 제1 고장 진단 결과를 학습시키고, 학습된 딥러닝 모델을 이용하여 시뮬레이션 검증을 통해 제2 고장 진단 결과를 생성하는 딥러닝부 및상기 제1 및 제2 고장 진단 결과를 통합시켜 최종 진단 결과를 생성하는 고장진단 통합부를 포함하는 관리서버를 포함하고,상기 가상센서부는,상기 건물 온도 데이터를 이용하여 공조장치 가상 데이터를 추정하는 가상센서;상기 공조장치 가상 데이터를 통해 분류 오차값을 계산하는 가상 분류오차부;상기 분류 오차값을 통해 고장 여부를 판단하여 진단 정보를 생성하는 가상 고장진단부 및상기 공조장치 가상 데이터 및 진단 정보를 통해 제1 고장 진단 결과를 생성하는 가상 진단출력부를 포함하는 가상센서와 딥러닝을 통합한 건물 에너지 고장 진단 및 분석 시스템.	차세대통신
61	2020	10-2020-0102027	전남대학교 산학협력단	건물 냉난방설비의 에너지 효율 향상을 위한 가상센서 기반 고장 진단 시스템 및 이를 이용한 고장 진단 방법 (10-2020-0102027) 건물 냉난방설비의 에너지 효율 향상을 위한 가상센서 기반 고장 진단 시스템 및 이를 이용한 고장 진단 방법 [요약] 본 발명은 건물 냉난방설비의 에너지 효율 향상을 위한 가상센서 기반 고장 진단 시스템 및 이를 이용한 고장 진단 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 적어도 하나 이상의 냉난방설비가 설치된 건물에서 온도 센서부로부터 측정된 건물 온도 데이터를 수집하여 저장하는 데이터베이스; 상기 건물 온도 데이터의 잡음을 제거하고 정규화하는 전처리부; 정규화된 건물 온도 데이터의 마루 값과 골 값을 탐색하는 피크탐색부; 상기 마루 값과 골 값을 이용하여 운전 사이클을 탐색하고, 정규화된 건물 온도 데이터를 통해 냉난방설비의 운전 일정을 예측하여 일정 예측 정보를 생성하는 운전탐색부; 상기 마루 값과 골 값을 이용하여 설정 온도 예측값을 계산하는 설정온도예측부 및 상기 운전 사이클, 일정 예측 정보, 설정 온도 예측값을 종합하고, 종합한 결과를 통해 냉난방설비의 이상 여부를 진단하는 고장진단부를 포함하는 진단 서버를 포함하는 건물 냉난방설비의 에너지 효율 향상을 위한 가상센서 기반 고장 진단 시스템을 제공할 수 있다. 또한, 건물 냉난방설비의 에너지 효율 향상을 위한 가상센서 기반 고장 진단 시스템을 이용한 고장 진단 방법에 있어서, 온도 센서부로부터 측정된 건물 온도 데이터의 잡음을 제거하고 정규화하는 전처리단계; 정규화된 건물 온도 데이터의 마루 값과 골 값을 탐색하는 피크탐색단계; 상기 마루 값과 골 값을 이용하여 운전 사이클을 탐색하고, 정규화된 건물 온도 데이터를 통해 냉난방설비의 운전 일정을 예측하여 일정 예측 정보를 생성하는 운전탐색단계; 상기 마루 값과 골 값을 이용하여 설정 온도 예측값을 계산하는 설정온도예측단계 및 상기 운전 사이클, 일정 예측 정보, 설정 온도 예측값을 종합하고, 종합한 결과를 통해 건물의 냉난방설비의 이상 여부를 진단하는 고장진단단계를 포함하는 고장 진단 방법을 제공할 수 있다. [대표청구항] 적어도 하나 이상의 냉난방설비가 설치된 건물에서 온도 센서부로부터 측정된 건물 온도 데이터를 수집하여 저장하는 데이터베이스;상기 건물 온도 데이터의 잡음을 제거하고 정규화하는 전처리부;정규화된 건물 온도 데이터의 마루 값과 골 값을 탐색하는 피크탐색부;상기 마루 값과 골 값을 이용하여 운전 사이클을 탐색하고, 정규화된 건물 온도 데이터를 통해 냉난방설비의 운전 일정을 예측하여 일정 예측 정보를 생성하는 운전탐색부;상기 마루 값과 골 값을 이용하여 설정 온도 예측값을 계산하는 설정온도예측부 및상기 운전 사이클, 일정 예측 정보, 설정 온도 예측값을 종합하고, 종합한 결과를 통해 냉난방설비의 이상 여부를 진단하는 고장진단부를 포함하는 진단 서버를 포함하는 건물 냉난방설비의 에너지 효율 향상을 위한 가상센서 기반 고장 진단 시스템.	차세대통신
60	2019	10-2019-0047745	전남대학교 산학협력단	무선 에너지 하베스팅에서 무선 정보 및 전력 동시 전송을 위한 분배 알고리즘을 사용한 에너지 효율 극대화 시스템 및 방법 (10-2019-0047745) 무선 에너지 하베스팅에서 무선 정보 및 전력 동시 전송을 위한 분배 알고리즘을 사용한 에너지 효율 극대화 시스템 및 방법 [요약] 무선 에너지 하베스팅에서 무선 정보 및 전력 동시 전송을 위한 분배 알고리즘을 사용한 에너지 효율 극대화 시스템 및 방법이 제공된다. 상기 무선 에너지 하베스팅에서 무선 정보 및 전력 동시 전송을 위한 분배 알고리즘을 사용한 에너지 효율 극대화 시스템은 수신기로 전력을 전송하는 송신기; 및 송신기로부터 수신된 전력을 수신하는 수신기로서, PS(power splitting) 모드 또는 TS(time switching) 모드 둘 중 하나로 모드를 전환하는 모드전환모듈을 포함하고, 상기 모드전환모듈에 의해 전환된 모드에 따라 분배 알고리즘을 이용하여 무선 정보와 전력을 최적의 비율로 분배하여 에너지 효율을 극대화하는 수신기를 포함한다. [대표청구항] 무선 에너지 하베스팅(energy harvesting)에서 무선 정보 및 전력 동시 전송을 위한 분배 알고리즘을 사용한 에너지 효율 극대화 시스템으로서,수신기로 전력을 전송하는 송신기; 및송신기로부터 수신된 전력을 수신하는 수신기로서, PS(power splitting) 모드 또는 TS(time switching) 모드 둘 중 하나로 모드를 전환하는 모드전환모듈을 포함하고, 상기 모드전환모듈에 의해 전환된 모드에 따라 분배 알고리즘을 이용하여 무선 정보와 전력을 최적의 비율로 분배하여 에너지 효율을 극대화하는 수신기를 포함하되,상기 PS 모드 시의 분배 알고리즘은 을 이용하여 전체 정보 비율과 하베스팅된 전체 전력 간의 최적의 비율을 산출해내는 것이고,상기 TS 모드 시의 분배 알고리즘은 을 이용하여 전체 정보 비율과 하베스팅된 전체 전력 간의 최적의 비율을 산출해내는 것인,무선 에너지 하베스팅에서 무선 정보 및 전력 동시 전송을 위한 분배 알고리즘을 사용한 에너지 효율 극대화 시스템.	차세대통신
59	2021	10-2021-0051062	한국광기술원	지능형 센서 인식을 위한 센서 인터페이스 장치 및 방법 (10-2021-0051062) 지능형 센서 인식을 위한 센서 인터페이스 장치 및 방법 [요약] 지능형 센서 인식을 위한 센서 인터페이스 장치 및 방법을 개시한다. 본 실시예의 일 측면에 의하면, 센싱 커패시터와 연결되어 상기 센싱 커패시터의 정전용량을 측정하는 센서 인터페이스 장치에 있어서, 일 입력단에 인가되는 전압과 타 입력단에 인가되는 기준 전압간을 비교하여 비교 결과를 출력하는 비교기와 상기 비교기의 일 입력단과 기준 전압원 간의 연결을 제어하는 제1 스위치와 상기 센싱 커패시터의 일 끝단과 추가 전압원 또는 접지단과의 연결을 제어하는 제2 스위치와 상기 비교기의 일 입력단과 전류원 간의 연결을 제어하는 제3 스위치와 클럭신호를 생성하여 공급하는 클럭과 상기 비교기의 출력신호를 인가받으며, 상기 비교기의 일 입력단에 인가된 전압이 방전되기 시작하는 순간부터 상기 기준 전압과 동일해질 때까지 상기 클럭으로부터 공급되는 클럭신호의 펄스 개수를 카운팅하는 계수기 및 상기 제1 스위치, 상기 제2 스위치 및 상기 제3 스위치의 동작을 제어하여, 상기 비교기의 일 입력단으로 기준전압과 추가전압 일부와의 합 만큼의 전압이 인가되도록 한 후 방전이 개시되도록 하고, 상기 계수기의 카운팅 결과를 입력받아 상기 센싱 커패시터의 정전용량을 연산하는 제어부를 포함하며, 상기 센싱 커패시터는 상기 비교기의 일 입력단과 상기 제2 스위치의 사이에 연결되는 것을 특징으로 하는 센서 인터페이스 장치를 제공한다. [대표청구항] 센싱 커패시터와 연결되어 상기 센싱 커패시터의 정전용량을 측정하는 센서 인터페이스 장치에 있어서,일 입력단에 인가되는 전압과 타 입력단에 인가되는 기준 전압간을 비교하여 비교 결과를 출력하며, 상기 일 입력단으로 기생 커패시터가 추가로 형성되는 비교기;상기 비교기의 일 입력단과 기준 전압원 간의 연결을 제어하는 제1 스위치;상기 센싱 커패시터의 일 끝단과 추가 전압원 또는 접지단과의 연결을 제어하는 제2 스위치;상기 비교기의 일 입력단과 전류원 간의 연결을 제어하는 제3 스위치;클럭신호를 생성하여 공급하는 클럭;상기 비교기의 출력신호를 인가받으며, 상기 비교기의 일 입력단에 인가된 전압이 방전되기 시작하는 순간부터 상기 기준 전압과 동일해질 때까지 상기 클럭으로부터 공급되는 클럭신호의 펄스 개수를 카운팅하는 계수기; 및상기 제1 스위치, 상기 제2 스위치 및 상기 제3 스위치의 동작을 제어하여, 상기 기준 전압원에서 기준 전압이 상기 센싱 커패시터와 상기 기생 커패시터에 충전되도록 제어하고, 상기 추가 전압원에 의한 추가 전압이 상기 센싱 커패시터와 상기 기생 커패시터에 전압 분배되도록 제어하며, 상기 기생 커패시터에 의해 상기 비교기의 일 입력단에 유지되던 전압이 상기 전류원에 의해 방전이 일어나도록 제어하며, 상기 계수기의 카운팅 결과를 입력받아 상기 센싱 커패시터의 정전용량을 연산하는 제어부를 포함하며, 상기 센싱 커패시터는 상기 비교기의 일 입력단과 상기 제2 스위치의 사이에 연결되는 것을 특징으로 하는 센서 인터페이스 장치.	첨단로봇·제조
58	2021	10-2021-0188336	(재)대구기계부품연구원	공구수명 예측방법 (10-2021-0188336) 공구수명 예측방법 [요약] 본 발명과 관련된 공구수명 예측방법은, 경사면(rake surface)과 여유면(clearance surface)을 갖는 대상 공구에 대하여 특정 시험조건으로 절삭을 실시하는 단계; 절삭을 실시한 상기 대상 공구에 대하여 상기 경사면과 상기 여유면을 포함하는 3차원 형상 데이터를 획득하는 단계; 상기 3차원 형상 데이터에 대응되는 제1단면프로파일과 가공전 형상 데이터에 대응하는 제2단면프로파일의 차이를 통해 마모량을 계산하는 단계; 공구 마모량 계산식에서 측정 불가능한 값을 시뮬레이션을 통해 획득하는 단계; 상기 마모량과 상기 시뮬레이션을 통해 획득된 값을 토대로 상기 공구 마모량 계산식에 포함된 복수의 상수값들을 도출하는 단계; 및 도출된 상기 상수값들을 활용하여 공구의 마모량을 예측하는 단계를 포함할 수 있다. [대표청구항] 경사면(rake surface)과 여유면(clearance surface)을 갖는 대상 공구에 대하여 특정 시험조건으로 절삭을 실시하는 단계;절삭을 실시한 상기 대상 공구에 대하여 상기 경사면과 상기 여유면을 포함하는 3차원 형상 데이터를 획득하는 단계;상기 3차원 형상 데이터에 대응되는 제1단면프로파일과 가공전 형상 데이터에 대응하는 제2단면프로파일의 차이를 통해 마모량을 계산하는 단계;공구 마모량 계산식에서 측정 불가능한 값을 시뮬레이션을 통해 획득하는 단계;상기 마모량과 상기 시뮬레이션을 통해 획득된 값을 토대로 상기 공구 마모량 계산식에 포함된 복수의 상수값들을 도출하는 단계; 및도출된 상기 상수값들을 활용하여 공구의 마모량을 예측하는 단계를 포함하고,상기 경사면과 여유면을 갖는 대상 공구에 대하여 특정 시험조건으로 절삭을 실시하는 단계에서,상기 대상 공구는 상기 특정 시험조건이 상이하게 적용되도록 복수 개를 취하여 각각 절삭하는 과정을 포함하며,상기 특정 시험조건은 절삭속도(VC), 이송(FN) 및 절삭깊이(AP) 중 적어도 어느 하나를 복수의 상기 대상 공구에 대하여 다르게 설정하여 절삭하는 것이고,상기 공구 마모량 계산식에 포함된 복수의 상수값들을 도출하는 단계는,상기 특정 시험조건 별로 절삭된 복수의 상기 대상 공구를 기준 공구마모율에 따라 상기 기준 공구마모율보다 큰 제1 케이스그룹과 작은 제2 케이스그룹으로 구분하여 계산하는 과정을 포함하는, 공구수명 예측방법.	인공지능
57	2020	10-2020-0176093	경북대학교 산학협력단	긴 시퀀스 데이터 내 존재하는 관계 정보를 저장 가능한 분산 연관 메모리 네트워크 시스템 (10-2020-0176093) 긴 시퀀스 데이터 내 존재하는 관계 정보를 저장 가능한 분산 연관 메모리 네트워크 시스템 [요약] 본 발명은 긴 시퀀스 데이터 내 존재하는 관계 정보를 저장 가능한 분산 연관 메모리 네트워크 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 긴 시퀀스 데이터 내 존재하는 관계 정보를 저장 가능한 분산 연관 메모리 네트워크 시스템에 있어서, 시퀸스 데이터를 입력받는 입력부; 상기 입력부로부터 상기 시퀀스 데이터를 전달받아 메모리 연산자 및 다중 표현 정보를 생성하는 제어기; 상기 제어기로부터 상기 메모리 연산자를 통해 상기 다중 표현 정보가 저장되어 갱신되는 다중 메모리 블록 및 상기 제어기로부터 전달받은 읽혀진 다중 표현 정보를 처리하여 최종 메모리 정보를 생성하고 출력하는 출력부를 포함하되, 상기 제어기는 상기 입력부로부터 입력정보가 전달되면, 상기 다중 메모리 블록으로부터 정보를 읽어 읽혀진 다중 표현 정보를 상기 출력부에 전달하는 것을 특징으로 하는 분산 연관 메모리 네트워크 시스템을 제공할 수 있다. [대표청구항] 긴 시퀀스 데이터 내 존재하는 관계 정보를 저장 가능한 분산 연관 메모리 네트워크 시스템에 있어서,시퀸스 데이터를 입력받는 입력부;상기 입력부로부터 상기 시퀀스 데이터를 전달받아 메모리 연산자 및 다중 표현 정보를 생성하는 제어기;상기 제어기로부터 상기 메모리 연산자를 통해 상기 다중 표현 정보가 저장되어 갱신되는 다중 메모리 블록 및상기 제어기로부터 전달받은 읽혀진 다중 표현 정보를 처리하여 최종 메모리 정보를 생성하고 출력하는 출력부를 포함하되,상기 제어기는,상기 입력부로부터 입력정보가 전달되면, 상기 다중 메모리 블록으로부터 정보를 읽어 읽혀진 다중 표현 정보를 상기 출력부에 전달하는 것을 특징으로 하는 분산 연관 메모리 네트워크 시스템.	인공지능
56	2019	10-2019-0176584	경북대학교 산학협력단	딥러닝 기반 콘크리트 균열 감지 시스템 (10-2019-0176584) 딥러닝 기반 콘크리트 균열 감지 시스템 [요약] 본 발명의 실시예에 따른 딥러닝 기반 콘크리트 균열 감지 시스템은, 콘크리트 표면에 형성된 균열에 대해서 네트워크를 통해서 딥러닝을 수행하는 딥러닝 수행부, 균열이 형성된 콘크리트를 촬영하는 카메라 모듈, 상기 카메라 모듈에서 촬영된 촬영데이터를 이미지데이터로 변환하는 영상 처리부, 및 상기 딥러닝 수행부에서 도출된 딥러닝데이터 및 상기 영상 처리부에서 생성된 상기 이미지데이터를 기초로 상기 콘크리트의 균열특성을 연산하는 연산부를 포함할 수 있다. [대표청구항] 콘크리트 표면에 형성된 균열에 대해서 네트워크를 통해서 딥러닝을 수행하는 딥러닝 수행부; 균열이 형성된 콘크리트를 촬영하는 카메라 모듈; 상기 카메라 모듈에서 촬영된 촬영데이터를 이미지데이터로 변환하는 영상 처리부; 및 상기 딥러닝 수행부에서 도출된 딥러닝데이터 및 상기 영상 처리부에서 생성된 상기 이미지데이터를 기초로 상기 콘크리트의 균열 균열폭, 균열길이 및 균열형태를 포함하는 특성데이터를 연산하는 연산부; 를 포함하고, 상기 카메라 모듈과 상기 콘크리트 표면 사이에 거리데이터를 감지하는 거리 감지부; 를 더 포함하고,상기 연산부는 상기 딥러닝데이터와, 상기 이미지데이터를 통해 생성되는 균열의 특성 데이터가 연산되면, 상기 감지된 거리데이터에 따라 상기 균열폭, 균열길이 및 균열형태를 보정하고, 상기 거리데이터에 따라 보정된 균열폭, 균열길이 및 균열형태에 일정 기간동안 감지된 온도의 변화 특성을 적용하여 보정하고, 보정된 균열특성 변화를 그래프 데이터로 예측하고,상기 온도변화 특성에 따라 상기 콘크리트에 형성된 균열특성 변화를 그래프 데이터로 예측하는 것은,일정기간 동안 감지된 온도의 최대 변동폭에 따라 균열폭의 증가속도를 설정하고, 현재의 균열폭에 상기 균열폭의 증가속도를 적용하여 일정기간이 지난후의 균열폭을 예측하는 것을 특징으로 하는 딥러닝 기반 콘크리트 균열 감지 시스템.	인공지능
55	2018	10-2018-0043758	경북대학교 산학협력단	의약품 분류 장치, 이를 이용한 의약품 분류 방법및 의약품 분류를 위한 학습 방법, 이를 수행하기 위한 기록매체 (10-2018-0043758) 의약품 분류 장치, 이를 이용한 의약품 분류 방법및 의약품 분류를 위한 학습 방법, 이를 수행하기 위한 기록매체 [요약] 본 발명에 따른 의약품 분류 장치는, 구분이 요구되는 의약품에 대한 이미지를 입력 데이터로 입력받고, 입력 데이터에 대한 전체 특징값에 기반하여 적어도 하나의 후보 의약품을 설정하되, 설정된 후보 의약품이 복수 개인 경우 입력 데이터를 확대하여 의약품에 포함된 텍스트에 대한 부분 특징값을 기초로 복수의 후보 의약품 중 어느 하나의 후보 의약품을 최종 분류 결과로 출력함으로써, 의약품의 전체적인 특징뿐만 아니라 세부적인 특징을 모두 고려하여 분류 결과의 정확도가 향상될 수 있다. [대표청구항] 구분이 요구되는 의약품에 대한 이미지를 입력 데이터로 입력받는 데이터 입력부;부스팅된 복수의 신경망 중 어느 하나의 신경망을 이용하여 상기 입력 데이터에 대한 전체 특징값을 추출하고, 상기 전체 특징값에 기반하여 기 저장된 복수의 의약품 데이터로부터 적어도 하나의 의약품 데이터를 추출하여 후보 의약품으로 설정하는 특징 추출부;상기 후보 의약품이 복수 개로 추출되면, 상기 부스팅된 복수의 신경망 중 다른 신경망을 이용하여 상기 구분이 요구되는 의약품 및 상기 후보 의약품에 표시된 텍스트에 대한 부분 특징값을 추출하고, 추출된 부분 특징값을 비교하여 상기 구분이 요구되는 의약품의 텍스트와 가장 높은 유사도를 가진 어느 하나의 후보 의약품 텍스트를 선택하는 객체 관계 분류부; 및상기 특징 추출부 및 상기 객체 관계 분류부에 의해 처리된 결과를 기초로 상기 입력 데이터를 상기 복수의 의약품 데이터 중 어느 하나의 의약품 데이터로 구분한 결과를 출력하는 출력부를 포함하고,상기 특징 추출부는,상기 전체 특징값을 기초로 상기 입력데이터가 각각의 의약품 데이터일 확률값을 산출하되,가장 높은 확률값과 차순위 확률값의 차이가 미리 설정된 임계값 이상인 경우, 가장 높은 확률값을 가진 어느 하나의 의약품 데이터를 단일 후보 의약품으로 설정하고,가장 높은 확률값과 차순위 확률값의 차이가 미리 설정된 임계값 미만인 경우, 가장 높은 확률값을 가진 의약품 데이터와 차순위 확률값을 가진 의약품 데이터를 복수의 후보 의약품으로 설정하고,학습 데이터를 이용하여 상기 복수의 신경망을 학습시키는 학습부를 더 포함하고,상기 학습부는,상기 학습 데이터에 대한 의료 데이터별 확률값을 분석하여, 가장 높은 확률값과 차순위 확률값의 차이가 미리 설정된 임계값 미만인 경우, 가장 높은 확률값을 가진 의약품 데이터와 차순위 확률값을 가진 의약품 데이터를 상기 다른 신경망의 학습 데이터로 입력시켜 상기 다른 신경망에 설정된 노드 간 가중치를 업데이트하고,상기 특징 추출부는,ON/OFF ReLu 함수를 적용하는, 의약품 분류 장치.	인공지능
54	2019	10-2019-0008392	경일대학교 산학협력단	인공신경망을 이용한 로봇 작업의 위험 상황을 제어하기 위한 장치, 이를 위한 방법 및 이 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 (10-2019-0008392) 인공신경망을 이용한 로봇 작업의 위험 상황을 제어하기 위한 장치, 이를 위한 방법 및 이 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체 [요약] 본 발명의 인공신경망을 이용한 로봇 작업의 위험 상황을 제어하기 위한 장치는 로봇장치와 상기 로봇장치의 주변의 사람 혹은 자재를 포함하는 객체를 촬영하여 객체를 나타내는 객체 영역과 객체 영역 이외의 영역인 배경 영역을 포함하는 원본 혼합 영상을 생성하는 카메라부와, 상기 원본 혼합 영상으로부터 가중치가 적용되는 복수의 연산을 수행하여 상기 배경 영역을 제거하고, 상기 객체 영역만으로 이루어진 모조 객체 영상을 생성하는 생성망과, 상기 모조 객체 영상의 객체 영역이 상기 로봇장치의 작업 반경 내에 포함되는지 여부를 판별하고, 상기 판별 결과, 상기 작업 반경 내에 포함되면, 상기 로봇장치의 작업을 중단하도록 제어하는 처리부를 포함한다. [대표청구항] 인공신경망을 이용한 로봇 작업의 위험 상황을 제어하기 위한 장치에 있어서, 로봇장치와 상기 로봇장치의 주변의 작업자 혹은 자재를 포함하는 객체를 촬영하여 객체를 나타내는 객체 영역과 객체 영역 이외의 영역인 배경 영역을 포함하는 원본 혼합 영상을 생성하는 카메라부; 상기 원본 혼합 영상으로부터 가중치가 적용되는 복수의 연산을 수행하여 상기 배경 영역을 제외한 상기 객체 영역만으로 이루어진 모조 객체 영상을 생성하는 생성망; 상기 모조 객체 영상의 객체 영역이 상기 로봇장치의 작업 반경 내에 포함되는지 여부를 판별하고, 상기 판별 결과, 상기 작업 반경 내에 포함되면, 상기 로봇장치의 작업을 중단하도록 제어하는 처리부;상기 모조 객체 영상에 대해 가중치가 적용되는 복수의 연산을 통해 상기 모조 객체 영상이 원본인지 혹은 모조인지 여부를 출력하는 구분망; 및 상기 모조 객체 영상이 모조인 것으로 판별하도록 기댓값을 설정한 후, 설정된 기댓값과 상기 구분망의 출력값의 차이가 최소가 되도록 상기 구분망의 가중치를 수정하는 학습과 상기 모조 객체 영상이 원본인 것으로 판별하도록 기댓값을 설정한 후, 설정된 기댓값과 상기 구분망의 출력값의 차이가 최소가 되도록 상기 생성망의 가중치를 수정하는 학습이 경쟁하도록 반복하는 학습부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 작업의 위험 상황을 제어하기 위한 장치.	인공지능
53	2022	10-2022-0080839	한국과학기술정보연구원	연관 키워드 그룹 자동 생성 방법 및 그 시스템 (10-2022-0080839) 연관 키워드 그룹 자동 생성 방법 및 그 시스템 [요약] 미공개특허로 정보가 제공되지 않습니다 [대표청구항] 특허 원문은 기술보유기관으로 문의해주시기 바랍니다	인공지능
52	2020	10-2020-0165605	한국과학기술정보연구원	인공지능(Artificial Intelligence, AI) 알고리즘 수행 방법, 인공지능 알고리즘 수행 장치 및 인공지능 알고리즘 수행하는 소프트웨어를 저장하는 저장매체 (10-2020-0165605) 인공지능(Artificial Intelligence, AI) 알고리즘 수행 방법, 인공지능 알고리즘 수행 장치 및 인공지능 알고리즘 수행하는 소프트웨어를 저장하는 저장매체 [요약] 개시한 실시예들은 인공지능(Artificial Intelligence, AI) 알고리즘 수행 방법, 인공지능 알고리즘 수행 장치 및 인공지능 알고리즘 수행하는 소프트웨어를 저장하는 저장매체에 관한 것이다. 일 실시예에 따르면 이진 레이블(label) 데이터의 이진 레이블 분포를 검출하는 클래스(class) 분포 검출부; 상기 검출한 이진 레이블 분포에 따라 상기 데이터를 분류하고 상기 분류된 데이터를 상기 이진 레이블 분포에 따라 처리하는 레이블 분포 처리부; 및 상기 레이블 분포 처리부가 처리한 데이터의 상기 레이블 분포에 따라 선택한 인공지능 알고리즘들을 이용해 상기 레이블 분포 처리부가 처리한 데이터를 각각 학습하는 학습 처리부;를 포함하는 인공지능 알고리즘 수행 장치를 제공한다. [대표청구항] 이진 레이블(label) 데이터의 이진 레이블 분포를 검출하는 클래스(class) 분포 검출부; 상기 검출한 이진 레이블 분포에 따라 상기 데이터를 분류하고 상기 분류된 데이터를 상기 이진 레이블 분포에 따라 처리하는 레이블 분포 처리부; 및상기 레이블 분포 처리부가 처리한 데이터의 상기 레이블 분포에 따라 선택한 인공지능 알고리즘들을 이용해 상기 레이블 분포 처리부가 처리한 데이터를 각각 학습하는 학습 처리부;를 포함하고,상기 레이블 분포 처리부는,상기 이진 레이블 데이터에 대한 특징정보의 조합들 별로 생성된 인공지능 모델들의 성능을 확인하고, 상기 인공지능 모델들의 성능을 기반으로 상기 특징정보의 조합들 중 어느 하나의 조합을 추천하는, 인공지능 알고리즘 수행 장치.	인공지능
51	2020	10-2020-0082914	한국생산기술연구원	듀얼 딥러닝을 이용한 제품의 내부 결함 검사 시스템 및 방법 (10-2020-0082914) 듀얼 딥러닝을 이용한 제품의 내부 결함 검사 시스템 및 방법 [요약] 본 발명은 듀얼 딥러닝을 이용하여 다양한 제품의 구조와 결함을 동시에 검출할 수 있게 하는 듀얼 딥러닝을 이용한 제품의 내부 결함 검사 시스템 및 방법에 관한 것으로서, CNN(convolutional neural network) 모델을 기반으로 제품의 내부 결함을 나타내는 내부 결함 영상에서 내부 결함 정보를 검출하는 내부 결함 검출 모듈; CNN 모델을 기반으로 상기 제품의 구조를 나타내는 제품 구조 영상에서 제품 구조 정보를 검출하는 제품 구조 검출 모듈; 상기 내부 결함 정보와 상기 제품 구조 정보를 이용하여 상기 제품의 주요 부분과 내부 결함과의 거리 정보 또는 상기 내부 결함의 위치 정보를 산출하는 거리 산출부; 및 상기 거리 정보 또는 상기 위치 정보와 기준치를 비교하여 결함 여부를 판단하는 결함 판단부;를 포함할 수 있다. [대표청구항] CNN(convolutional neural network) 모델을 기반으로 제품의 내부 결함을 나타내는 내부 결함 영상에서 내부 결함 정보를 검출하는 내부 결함 검출 모듈;CNN 모델을 기반으로 상기 제품의 구조를 나타내는 제품 구조 영상에서 제품 구조 정보를 검출하는 제품 구조 검출 모듈;상기 내부 결함 정보와 상기 제품 구조 정보를 이용하여 상기 제품의 주요 부분과 내부 결함과의 거리 정보 또는 상기 내부 결함의 위치 정보를 산출하는 거리 산출부; 및상기 거리 정보 또는 상기 위치 정보와 기준치를 비교하여, 상기 거리 정보 또는 상기 위치 정보가 상기 기준치 이하에 해당할 경우에는 정상으로 판별하고, 상기 기준치 이하에 해당되지 않을 경우에는 비정상으로 판별하는 결함 판단부;를 포함하는, 듀얼 딥러닝을 이용한 제품의 내부 결함 검사 시스템.	인공지능
50	2022	10-2022-0077942	한국과학기술정보연구원	사전학습 언어모델 구축장치 및 사전학습 언어모델의 어휘 확장 방법 (10-2022-0077942) 사전학습 언어모델 구축장치 및 사전학습 언어모델의 어휘 확장 방법 [요약] 본 발명은, 시간 및 비용의 상승을 최소화하면서 신규 데이터(예: 특정 분야의 데이터) 기반의 어휘 확장을 통해 특정 분야를 위한 고성능의 사전학습 언어모델을 구축할 수 있는 기술을 실현하는 사전학습 언어모델 구축장치 및 사전학습 언어모델의 어휘 확장 방법을 제안하고 있다. [대표청구항] 사전학습 언어모델 구축장치가, 특정 분야의 데이터로부터, 기 구축된 범용 사전학습 언어모델에 추가 적용하기 위한 특정 어휘를 선별하는 선별단계;상기 사전학습 언어모델 구축장치가, 상기 범용 사전학습 언어모델 및 상기 특정 어휘가 포함되는 문장을 이용하여, 상기 특정 어휘에 대한 임베딩 값을 생성하는 생성단계; 및상기 사전학습 언어모델 구축장치가, 상기 특정 어휘 및 상기 특정 어휘에 대하여 생성한 임베딩 값을, 상기 범용 사전학습 언어모델의 어휘 사전 및 임베딩 계층에 추가하여, 상기 특정 분야에 대한 분야 적응형 어휘 확장 사전학습 언어모델을 구축하는 구축단계를 포함하며,상기 생성단계는, 상기 특정 어휘가 포함되는 문장에서 상기 특정 어휘를 특정 토큰(‘[MASK]’)으로 마스킹한 후 상기 범용 사전학습 언어모델의 MLM(Masked Language Model)에 입력하여, 상기 특정 어휘가 포함되는 문장 별로 상기 특정 토큰(‘[MASK]’)에 대한 예측 어휘 집합을 획득하며,획득한 상기 예측 어휘 집합에서 예측 오류를 개선하기 위한 필터링을 수행하며, 상기 범용 사전학습 언어모델로부터 상기 예측 어휘 집합에서 상기 필터링된 각 예측 어휘에 대한 임베딩 벡터값을 획득하고, 상기 획득한 임베딩 벡터값을 이용한 집계연산을 통해 상기 특정 어휘에 대한 임베딩 값을 생성하는 것을 특징으로 하는 사전학습 언어모델의 어휘 확장 방법.	인공지능
49	2022	10-2022-0041000	한국과학기술정보연구원	양자 키 관리 방법 및 양자 키 관리 장치 (10-2022-0041000) 양자 키 관리 방법 및 양자 키 관리 장치 [요약] 개시하는 실시 예는 양자암호통신망으로 연결된 양자 키 관리 시스템(QKMS)이 제공하는 신규 서비스에 대한 서비스 키를 요청받는 단계; 상기 신규 서비스에 대한 보안수준에 따라 주 양자 키 기반의 서비스 키를 생성할지 또는 부 양자 키 기반의 서비스 키를 생성할지 결정하는 단계; 상기 결정에 따라 주 양자 키 기반으로 확장한 파생된 양자 키 또는 부 양자 키 기반으로 확장한 파생된 양자 키를 기반으로 상기 신규 서비스 키를 생성하는 단계; 상기 생성된 신규 서비스 키를 제공하는 단계; 및 상기 생성된 서비스 키와 관련된 파라미터 정보를 업데이트하는 단계;를 포함하는 양자 키 관리 방법을 제공한다. [대표청구항] 양자암호통신망으로 연결된 양자 키 관리 시스템(QKMS)이 제공하는 신규 서비스에 대한 서비스 키를 요청받는 단계;상기 신규 서비스에 대한 보안수준에 따라 주 양자 키 기반의 서비스 키를 생성할지 또는 부 양자 키 기반의 서비스 키를 생성할지 결정하는 단계;상기 결정에 따라 주 양자 키 기반으로 확장한 파생된 양자 키 또는 부 양자 키 기반으로 확장한 파생된 양자 키를 기반으로 상기 신규 서비스 키를 생성하는 단계; 및상기 생성된 신규 서비스 키를 제공하는 단계; 및상기 생성된 서비스 키와 관련된 파라미터 정보를 업데이트하는 단계;를 포함하는 양자 키 관리 방법.	양자기술
48	2019	10-2019-0128436	한국과학기술정보연구원	SDN 기반의 동적 네트워크 트래픽 분석을 통한 네트워크 슬라이싱 방법 및 장치 (10-2019-0128436) SDN 기반의 동적 네트워크 트래픽 분석을 통한 네트워크 슬라이싱 방법 및 장치 [요약] SDN 기반의 동적 네트워크 트래픽 분석을 통한 네트워크 슬라이싱 방법 및 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 네트워크 제어 방법은, 오픈플로우(OpenFlow) 프로토콜을 이용하여 네트워크에 포함된 하나 이상의 SDN 스위치로부터 네트워크에 포함된 네트워크 슬라이스의 대역폭 사용량과 관련된 정보를 동적으로 수집하는 단계, 대역폭 사용량과 관련된 정보를 이용하여 네트워크 슬라이스의 대역폭 사용량을 계산하는 단계, 대역폭 사용량에 기초하여 네트워크 슬라이스의 대역폭 조절량을 계산하는 단계, 네트워크 슬라이스에 설정된 정적 가중치를 로드하는 단계, 대역폭 사용량, 네트워크 슬라이스의 대역폭 변동 빈도, 네트워크 슬라이스의 할당 대역폭 및 네트워크 슬라이스의 대역폭 조절 유보 횟수를 이용하여 동적 가중치를 계산하는 단계, 대역폭 조절량이 음(-)이면, 네트워크 슬라이스의 ID, 대역폭 조절량, 정적 가중치 및 동적 가중치를 이용하여 대역폭 증가 리스트를 업데이트하는 단계, 정적 가중치 및 동적 가중치를 이용하여 대역폭 증가 리스트를 정렬하는 단계 및 정렬된 대역폭 증가 리스트를 이용하여 네트워크를 제어하는 단계를 포함할 수 있다. [대표청구항] SDN(Software Defined Networking) 기반의 네트워크 제어 방법에 있어서,오픈플로우(OpenFlow) 프로토콜을 이용하여 상기 네트워크에 포함된 하나 이상의 SDN 스위치로부터 상기 네트워크에 포함된 네트워크 슬라이스의 대역폭 사용량을 계산하는 단계;상기 대역폭 사용량에 기초하여 상기 네트워크 슬라이스의 대역폭 조절량을 계산하는 단계;상기 네트워크 슬라이스에 설정된 정적 가중치를 로드하는 단계;상기 네트워크 슬라이스의 대역폭 조절 유보 횟수를 이용하여 상기 네트워크 슬라이스의 동적 가중치를 계산하는 단계;상기 계산된 대역폭 조절량이 음(-)이면, 상기 로드된 정적 가중치 및 상기 계산된 동적 가중치를 이용하여 대역폭 증가 리스트에서 상기 네트워크 슬라이스의 우선순위를 업데이트하는 단계; 및상기 업데이트된 대역폭 증가 리스트의 우선순위에 따라 상기 네트워크를 제어하는 단계를 포함하되,상기 네트워크를 제어하는 단계는,상기 대역폭 조절량이 가용 대역폭보다 크면, 상기 네트워크 슬라이스의 대역폭 조절을 유보하고 상기 대역폭 조절 유보 횟수를 증가시키는 단계를 포함하고,상기 정적 가중치 또는 상기 동적 가중치가 높은 값일수록 상기 우선순위는 높아지며,상기 대역폭 조절 유보 횟수가 증가될수록 상기 동적 가중치는 더 큰 값으로 계산되는,네트워크 제어 방법.	차세대통신
47	2019	10-2019-0032381	한국과학기술정보연구원	바이오 시그널 가시화 시스템 및 유효 패턴 추출 방법 (10-2019-0032381) 바이오 시그널 가시화 시스템 및 유효 패턴 추출 방법 [요약] 본 발명은, 딥러닝 학습을 통해 바이오 시그널을 통해 질병을 판단하기 위하여 바이오 시그널의 학습과 진단이 용이하며, 실시간으로 분석이 가능한 바이오 시그널 가시화 시스템 및 이를 이용한 유효패턴 추출 방법에 관한 것이다. [대표청구항] 학습 바이오 시그널을 기 설정된 조건에 따라 복수의 패턴으로 표현하는 패턴표현부; 상기 복수의 패턴이 질병을 진단 또는 추측할 수 있는 정보를 가진 패턴인 유효 패턴인지 여부를 판단하고, 상기 유효 패턴의 패턴 정보를 확인하는 확인부; 상기 복수의 패턴에서 인접한 서로 다른 패턴이 인접할 확률값을 측정하는 측정부; 및상기 복수의 패턴을 측정된 상기 확률값에 따라 횡렬과 종렬을 포함하는 매트릭스 상에 표시하는 표시부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 바이오 시그널 가시화 시스템.	인공지능
46	2018	10-2018-0066158	한국과학기술정보연구원	실관계 기반 유사 서브 그래프 매칭 (10-2018-0066158) 실관계 기반 유사 서브 그래프 매칭 [요약] 본 발명의 일 실시예에 따른 서브 그래프 매칭 방법은 데이터베이스로부터 튜플을 획득하는 단계, 상기 튜플에 대한 킷값을 속성정보로 추가하는 단계, 상기 관계형 데이터베이스로부터 노드 및 엣지를 포함하는 데이터그래프를 생성하는 단계, 상기 데이터그래프의 각 노드에 노드번호를 부여하는 단계, 노드 및 엣지를 포함하는 질의그래프를 생성하는 단계, 상기 질의그래프의 각 노드에 우선순위를 부여하는 단계, 상기 속성정보, 상기 노드번호, 및 상기 우선순위에 기초하여 상기 질의그래프를 상기 데이터그래프에 매칭시키는 단계를 포함한다. [대표청구항] 데이터베이스로부터 튜플을 획득하는 단계;상기 튜플에 대한 킷값을 획득하는 단계;상기 데이터베이스로부터 노드 및 엣지를 포함하는 데이터그래프를 생성하는 단계,상기 킷값은 상기 엣지에 대한 속성정보임;상기 데이터그래프의 각 노드에 노드번호를 부여하는 단계;노드 및 엣지를 포함하는 질의그래프를 생성하는 단계;상기 질의그래프의 각 노드에 우선순위를 부여하는 단계;상기 속성정보, 상기 노드번호, 및 상기 우선순위에 기초하여 상기 질의그래프를 상기 데이터그래프에 매칭시키는 단계,; 를 포함하고,상기 데이터그래프에 매칭시키는 단계에서 획득된 서브 그래프는 상기 속성정보에 대한 노드 및 엣지로 구성되고,상기 서브 그래프는 상기 데이터베이스에 존재하는,서브 그래프 매칭 방법.	인공지능
45	2022	10-2022-0007231	한국기계연구원	작물 수확 장치 및 작물 수확 방법 (10-2022-0007231) 작물 수확 장치 및 작물 수확 방법 [요약] 본 발명의 실시예들은 작물 수확 장치 및 작물 수확 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 로봇 아암의 일단에 부착되어 작물을 수확하는데 사용되는 작물 수확 장치에 있어서, 상기 로봇 아암의 상기 일단에 장착되도록 형성되는 장착부; 상기 장착부와 연결되는 베이스; 상기 베이스와 연결되며 그 사이에 상기 작물이 통과 가능한 한 쌍의 링크부; 상기 한 쌍의 링크부를 구동하기 위한 링크구동부; 상기 한 쌍의 링크부의 원위단에 위치하며, 상기 한 쌍의 링크부 중 하나와 일단이 연결되는 커터 동작부; 및 상기 커터 동작부의 타단 및 상기 한 쌍의 링크부 중 나머지와 연결되어 상기 한 쌍의 링크부의 동작에 의해서 회전가능한 커터;를 포함하는, 작물 수확 장치가 제공된다. [대표청구항] 로봇 아암의 일단에 부착되어 작물을 수확하는데 사용되는 작물 수확 장치에 있어서,상기 로봇 아암의 상기 일단에 장착되도록 형성되는 장착부;상기 장착부와 연결되는 베이스;상기 베이스와 연결되며 그 사이에 상기 작물이 통과 가능한 한 쌍의 링크부;상기 한 쌍의 링크부를 구동하기 위한 링크구동부;상기 한 쌍의 링크부의 원위단에 위치하며, 상기 한 쌍의 링크부 중 하나와 일단이 연결되는 커터 동작부; 및상기 커터 동작부의 타단 및 상기 한 쌍의 링크부 중 나머지와 연결되어 상기 한 쌍의 링크부의 동작에 의해서 회전가능한 커터;를 포함하는, 작물 수확 장치.	첨단로봇·제조
44	2022	10-2022-0021425	한국기계연구원	농작물 이송로봇 및 농작물 수확 시스템 (10-2022-0021425) 농작물 이송로봇 및 농작물 수확 시스템 [요약] 본 발명은 농작물 이송로봇 및 농작물 수확 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 농작물 이송로봇은 이동 수단이 장착된 차체부 상기 차체부 상부에 위치하고 수평의 회전축에서 방사상으로 연장되어 회전하는 복수의 회전바 상기 회전바의 타단의 이동을 가이드하는 가이드 레일 및 각각의 상기 회전바의 타단에 고정되어 수확용 박스를 지지하는 지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다. [대표청구항] 이동 수단이 장착된 차체부;상기 차체부 상부에 위치하고 수평의 회전축에서 방사상으로 연장되어 회전하는 복수의 회전바;상기 회전바의 타단의 이동을 가이드하는 가이드 레일; 및각각의 상기 회전바의 타단에 고정되어 수확용 박스를 지지하는 지지부를 포함하는 농작물 이송로봇.	첨단로봇·제조
43	2021	10-2021-0070991	한국기계연구원	시설원예 작물 수확 시스템 (10-2021-0070991) 시설원예 작물 수확 시스템 [요약] 서로 이격된 복수의 통로들 및 상기 복수의 통로들 사이에 위치하는 복수의 작물들을 포함하는 시설원예의 상기 복수의 작물들을 수확하는 시설원예 작물 수확 시스템은, 상기 복수의 통로들 각각에 위치하여 상기 복수의 통로들 각각의 연장 방향을 따라 이동하며, 상기 복수의 작물들을 수확 및 적재하는 복수의 수확 로봇들, 및 상기 복수의 통로들을 따라 이동하여 상기 복수의 수확 로봇들과 연결되며, 상기 복수의 수확 로봇들 각각으로부터 적재된 상기 복수의 작물들을 전달받는 이송 로봇을 포함한다. [대표청구항] 서로 이격된 복수의 통로들 및 상기 복수의 통로들 사이에 위치하는 복수의 작물들을 포함하는 시설원예의 상기 복수의 작물들을 수확하는 시설원예 작물 수확 시스템에 있어서,상기 복수의 통로들을 따라 이동하며, 상기 복수의 작물들을 수확 및 적재하는 복수의 수확 로봇들; 및상기 복수의 통로들을 따라 이동하여 상기 복수의 수확 로봇들과 연결되며, 상기 복수의 수확 로봇들 각각으로부터 적재된 상기 복수의 작물들을 전달받는 이송 로봇을 포함하는 시설원예 작물 수확 시스템.	첨단로봇·제조
42	2021	10-2021-0030435	한국원자력연구원	인간을 대신하여 위험작업 수행이 가능한 로봇 및 제어장치 제조기술 (10-2021-0030435) 인간을 대신하여 위험작업 수행이 가능한 로봇 및 제어장치 제조기술 [요약] 본 발명의 일측면에 따르면 수평 방향으로 배향된 제1 회전축선을 중심으로 회전 가능한 회전체를 포함하는 베이스, 물체를 지지할 수 있도록 상기 제1 회전축선에 수직한 제2 회전축선을 중심으로 회전하도록 상기 회전체에 힌지 연결되고, 상기 회전체가 회전할 때 상기 회전체와 함께 상기 제1 회전축선을 중심으로 회전되는 로봇암; 및 유압을 통해 상기 회전체 및 상기 로봇암을 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 유압구동유닛을 포함하고, 상기 유압구동유닛은, 상기 베이스에 지지되고, 상기 유압에 의해 신축되어 상기 회전체를 상기 제1 회전축선을 중심으로 회전시키기는 제1 액추에이터; 및 상기 회전체에 지지되고 상기 유압에 의해 신축되어 상기 로봇암을 상기 제2 회전축선을 중심으로 회전시키는 제2 액추에이터를 포함하는, 로봇조립체가 제공될 수 있다. [대표청구항] 수평 방향으로 배향된 제1 회전축선을 중심으로 회전 가능한 회전체를 포함하는 베이스;물체를 지지할 수 있도록 상기 제1 회전축선에 수직한 제2 회전축선을 중심으로 회전하도록 상기 회전체에 힌지 연결되고, 상기 회전체가 회전할 때 상기 회전체와 함께 상기 제1 회전축선을 중심으로 회전되는 로봇암; 및유압을 통해 상기 회전체 및 상기 로봇암을 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 유압구동유닛을 포함하고,상기 유압구동유닛은,상기 베이스에 지지되고, 상기 유압에 의해 신축되어 상기 회전체를 상기 제1 회전축선을 중심으로 회전시키기는 제1 액추에이터; 및상기 회전체에 지지되고 상기 유압에 의해 신축되어 상기 로봇암을 상기 제2 회전축선을 중심으로 회전시키는 제2 액추에이터를 포함하고, 상기 로봇암은,상기 회전체에 힌지 연결되어 상기 제2 액추에이터에 의해 상기 제2 회전축선을 중심으로 회전되는 회전링크;상기 제2 회전축선에 수직한 방향과 나란히 놓인 제3 회전축선을 중심으로 회전되도록 상기 회전링크에 힌지 연결되는 제1 암링크;상기 제3 회전축선에 수직한 방향과 나란히 놓인 제4 회전축선을 중심으로 회전되도록 상기 제1 암링크에 힌지 연결되는 제2 암링크; 및상기 물체를 지지하도록 제2 암링크에 힌지 연결되는 그립퍼를 포함하고,상기 그립퍼는,상기 제2 암링크에 힌지 연결되는 그립퍼몸체;서로 근접 이동되거나 이격되도록 상기 그립퍼몸체에 힌지 연결되는 제1 그립유닛과 제2 그립유닛; 및상기 제1 그립유닛을 향해 회전되거나 상기 제1 그립유닛으로부터 이격되는 방향으로 회전되도록 상기 그립퍼몸체에 힌지 연결되는 고정구를 포함하는, 로봇조립체.	첨단로봇·제조
41	2022	10-2022-0001723	한국전자통신연구원	도메인특화 음성인식 모델 구성 방법 및 장치와 이를 이용한 종단형 음성인식기 (10-2022-0001723) 도메인특화 음성인식 모델 구성 방법 및 장치와 이를 이용한 종단형 음성인식기 [요약] 원하는 특정 도메인에서의 음성인식 성능을 높일 수 있는 종단형 음성인식 기술에 관한 것으로, 특화를 원하는 도메인의 텍스트 데이터(이하, `도메인 텍스트 데이터`)를 수집하고, 상기 수집된 도메인 텍스트 데이터를 상기 기억장소에 포함된 음성-전사문 텍스트 DB(이하, `기본 전사문 텍스트 DB`)와 비교하여 이 기본 전사문 텍스트 DB에 포함되지 않아 추가 학습이 필요한 도메인 텍스트를 결정하여 상기 기억장소에 특화 대상 도메인 텍스트 DB를 구축한다. 또한, 상기 특화 대상 도메인 텍스트 DB의 도메인 텍스트로부터 음성신호를 생성하고, 생성된 음성신호로 음성인식 신경망을 학습시켜서 특화를 원하는 도메인에 특화된 종단형 음성인식 모델을 만든다. 이 특화된 음성인식 모델을 종단형 음성인식기에 적용하여 도메인 특화 종단형 음성인식을 수행할 수 있다. [대표청구항] 기억장소 및 프로세서가 포함된 컴퓨터 시스템에서 실행되는 종단형 음성인식 모델 구성 방법에 있어서,상기 프로세서가, 특화를 원하는 도메인의 텍스트 데이터(이하, `s도메인 텍스트 데이터`s)를 수집하고, 상기 수집된 도메인 텍스트 데이터를 상기 기억장소에 포함된 음성-전사문 텍스트 DB(이하, `s기본 전사문 텍스트 DB`s)와 비교하여 이 기본 전사문 텍스트 DB에 포함되지 않아 추가 학습이 필요한 도메인 텍스트를 결정하여 상기 기억장소에 특화대상 도메인 텍스트 DB를 구축하고;상기 프로세서가, 상기 특화대상 도메인 텍스트 DB의 특화대상 도메인 텍스트로부터 특화대상 음성신호를 생성하고, 생성된 특화대상 음성신호로 음성인식 신경망을 학습시켜서 특화를 원하는 도메인에 특화된 종단형 음성인식 모델을 만드는 것을 포함하는 도메인특화 음성인식 모델 구성 방법.	인공지능
40	2022	10-2022-0128070	한국전자통신연구원	지능형 영상 감시를 위한 이상 상황 탐지 장치 및 방법 (10-2022-0128070) 지능형 영상 감시를 위한 이상 상황 탐지 장치 및 방법 [요약] 미공개특허로 정보가 제공되지 않습니다 [대표청구항] 특허 원문은 기술보유기관으로 문의해주시기 바랍니다	인공지능
39	2021	10-2021-0031995	한국전자통신연구원	약지도 위치 검출 기반 차량 번호판 인식 장치 및 방법 (10-2021-0031995) 약지도 위치 검출 기반 차량 번호판 인식 장치 및 방법 [요약] 약지도 위치 검출 기반 차량 번호판 인식 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 약지도 위치 검출 기반 차량 번호판 인식 장치는, 적어도 하나의 프로그램이 기록된 메모리 및 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하며, 프로그램은, 차량 번호판 영상에 존재하는 적어도 하나의 숫자 및 숫자 별 출현 횟수를 인식하는 단계, 특정 숫자를 인식할 때의 차량 번호판 영상에서의 집중 위치를 표시하는 클래스 활성화 맵을 추출하는 단계 및 추출된 클래스 활성화 맵을 기반으로 인식된 인식된 숫자를 배열한 차량 번호를 출력하는 단계를 수행할 수 있다. [대표청구항] 적어도 하나의 프로그램이 기록된 메모리; 및프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하며,프로그램은,차량 번호판 영상에 존재하는 적어도 하나의 숫자 및 숫자 별 출현 횟수를 인식하는 단계;특정 숫자를 인식할 때의 차량 번호판 영상에서의 집중 위치를 표시하는 클래스 활성화 맵을 추출하는 단계; 및추출된 클래스 활성화 맵을 기반으로 인식된 인식된 숫자를 배열한 차량 번호를 출력하는 단계를 수행하는, 약지도 위치 검출 기반 차량 번호판 인식 장치.	인공지능
38	2021	10-2021-0182514	한국전자통신연구원	렌더링된 영상의 품질 및 실감 향상 방법 및 장치 (10-2021-0182514) 렌더링된 영상의 품질 및 실감 향상 방법 및 장치 [요약] 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 렌더링된 영상의 품질 및 실감 향상 방법은 실사 영상 및 렌더링된 영상을 포함하는 학습 데이터를 수신하는 단계, 상기 학습 데이터를 이용하여 저품질 영상을 생성하는 단계, 상기 저품질 영상을 이용하여 고품질 영상을 생성하는 단계, 상기 고품질 영상을 이용하여 실감 영상을 생성하는 단계, 및 상기 고품질 영상 및 실감 영상에 기반하여 산출된 오차를 이용하여 신경망을 학습하는 단계를 포함한다. [대표청구항] 실사 영상 및 렌더링된 영상을 포함하는 학습 데이터를 수신하는 단계;상기 학습 데이터를 이용하여 저품질 영상을 생성하는 단계;상기 저품질 영상을 이용하여 고품질 영상을 생성하는 단계;상기 고품질 영상을 이용하여 실감 영상을 생성하는 단계; 및상기 고품질 영상 및 실감 영상에 기반하여 산출된 오차를 이용하여 신경망을 학습하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌더링된 영상의 품질 및 실감 향상 방법.	인공지능
37	2021	10-2021-0160737	한국전자통신연구원	3차원 손 자세 추정 방법 및 증강 시스템 (10-2021-0160737) 3차원 손 자세 추정 방법 및 증강 시스템 [요약] 증강 시스템에서 3차원 손 자세를 추정하는 방법이 제공된다. 증강 시스템은 단일 RGB 카메라가 장착된 장치로부터 카메라 초점거리 및 카메라 영상을 수신하고, 하나의 기계학습 모델을 이용하여 상기 카메라 영상으로부터 손 경계 상자 검출 및 손 랜드마크 검출을 수행하여 3차원 손 자세 추정 결과를 출력하며, 상기 3차원 손 자세 추정 결과를 디스플레이에 증강한다. [대표청구항] 증강 시스템에서 3차원 손 자세를 추정하는 방법에서,단일 RGB 카메라가 장착된 장치로부터 카메라 초점거리 및 카메라 영상을 수신하는 단계, 하나의 기계학습 모델을 이용하여 상기 카메라 영상으로부터 손 경계 상자 검출 및 손 랜드마크 검출을 수행하여 3차원 손 자세 추정 결과를 출력하는 단계, 그리고 상기 3차원 손 자세 추정 결과를 디스플레이에 증강하는 단계를 포함하는 3차원 손 자세 추정 방법.	인공지능
36	2021	10-2021-0119669	한국전자통신연구원	RGB 프레임을 이용한 온라인 행동 탐지 장치 및 방법 (10-2021-0119669) RGB 프레임을 이용한 온라인 행동 탐지 장치 및 방법 [요약] RGB 프레임을 이용한 온라인 행동 탐지 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 RGB 프레임을 이용한 온라인 행동 탐지 방법은 과거부터 현재 시점까지의 스트리밍 비디오에서 RGB 프레임을 기반으로 비디오 프레임 청크 별 청크 레벨 특징을 추출하는 단계; 비디오 프레임 청크마다 현재시점에 상응하는 청크 레벨 특징을 기반으로 증대된 특징 정보를 생성하는 단계; 및 상기 증대된 특징 정보를 기반으로 현재 시점에 상응하는 행동을 탐지하는 단계를 포함한다. [대표청구항] 과거부터 현재 시점까지의 스트리밍 비디오에서 RGB 프레임을 기반으로 비디오 프레임 청크 별 청크 레벨 특징을 추출하는 단계;비디오 프레임 청크마다 현재시점에 상응하는 청크 레벨 특징을 기반으로 증대된 특징 정보를 생성하는 단계; 및상기 증대된 특징 정보를 기반으로 현재 시점에 상응하는 행동을 탐지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 RGB 프레임을 이용한 온라인 행동 탐지 방법.	인공지능
35	2020	10-2020-0066693	한국전자통신연구원	주차 관제 서버 및 이를 이용한 차량 식별 방법 (10-2020-0066693) 주차 관제 서버 및 이를 이용한 차량 식별 방법 [요약] 본 발명은 주차 관제 서버 및 이를 이용한 차량 식별 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 주차 관제 서버는 카메라로부터 영상 내 차량 위치 정보를 수신하는 입력부와, 영상 내 차량 위치 정보를 이용한 주차 관제 프로그램이 저장된 메모리 및 주차 관제 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 차량 위치 정보를 이용하여 차량의 동일성 및 차량 위치의 동일성 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 차량 속성 정보 추출을 위한 딥러닝 알고리즘 호출 여부를 결정하는 것을 특징으로 한다. [대표청구항] 카메라로부터 영상 내 차량 위치 정보를 수신하는 입력부;상기 영상 내 차량 위치 정보를 이용한 주차 관제 프로그램이 저장된 메모리; 및 상기 주차 관제 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 차량 위치 정보를 이용하여 차량 및 차량 위치의 동일성을 판단하고, 판단 결과에 따라 차량 속성 정보 추출을 위한 딥러닝 알고리즘 호출 여부를 결정하고,상기 프로세서는 기저장된 차량 경로 데이터베이스와 영상 내 차량 위치 정보를 비교하여, 검출 결과가 동일 카메라, 차량, 위치에 의한 것인지 여부를 확인하고, 매칭 수행 결과, 동일 위치가 아닌 것으로 판단하는 경우 차량의 실제 위치 정보 및 속성 정보를 추출하는 것인 주차 관제 서버.	인공지능
34	2020	10-2020-0150283	한국전자통신연구원	다중전이 능동학습 기반 설비 이상 진단 시스템 및 그 방법 (10-2020-0150283) 다중전이 능동학습 기반 설비 이상 진단 시스템 및 그 방법 [요약] 본 발명은 다중전이 능동학습 기반 설비 이상 진단 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 다중전이 능동학습 기반 설비 이상 진단 시스템은 수집 데이터를 검토하여 이상 여부를 확인하는 이상 진단 모듈과, 이상 진단 모듈을 이용하여 복수 개의 능동 학습 모델을 생성하는 다중 전이 모듈 및 능동 학습 모델을 이용하여 추출된 레이블 요청 대상 데이터를 제시하여 레이블링 작업을 수행하고, 새로운 레이블 데이터를 이용하여 이상 진단 모듈을 추가 학습시키는 레이블링 모듈을 포함한다. [대표청구항] 수집 데이터를 검토하여 이상 여부를 확인하는 이상 진단 모듈; 상기 이상 진단 모듈을 이용하여 복수 개의 능동 학습 모델을 생성하는 다중 전이 모듈; 및상기 능동 학습 모델을 이용하여 추출된 레이블 요청 대상 데이터를 제시하여 레이블링 작업을 수행하고, 새로운 레이블 데이터를 이용하여 상기 이상 진단 모듈을 추가 학습시키는 레이블링 모듈을 포함하는 다중전이 능동학습 기반 설비 이상 진단 시스템.	첨단로봇·제조
33	2019	10-2019-0179850	한국전자통신연구원	인공지능 에이전트 학습을 위한 모의 실험 환경 제공 장치 및 방법 (10-2019-0179850) 인공지능 에이전트 학습을 위한 모의 실험 환경 제공 장치 및 방법 [요약] 인공지능 에이전트 학습을 위한 모의 실험 환경 제공 장치 및 방법이 제공된다. 모의 실험 환경 제공 장치는, 원본 컨텐츠로부터 변환된 가상 컨텐츠에서 사용되는 장면(scene) 및 객체(object)를 제공하는 장면 객체 제공 모듈; 가상 컨텐츠에서 에이전트(agent)가 강화 학습을 수행하기 위해 사용되는 보상함수(reward function)를 제공하는 보상함수 제공 모듈; 가상 컨텐츠에서 에이전트가 강화 학습을 수행하기 위한 환경(environment)에 관한 정보를 포함하는 가상 환경정보를 제공하는 환경정보 제공 모듈; 가상 컨텐츠에서의 에이전트의 상태(state)를 나타내는 가상 상태정보를 제공하는 상태정보 제공 모듈; 가상 컨텐츠에서의 에이전트의 행동(action)을 나타내는 가상 행동공간을 제공하는 행동공간 제공 모듈; 및 장면, 객체, 보상함수, 가상 환경정보, 가상 상태정보 및 가상 행동공간 중 적어도 하나에 기초하여 모의 실험 환경을 생성하고, 모의 실험 환경에서 에이전트에 대한 가상학습을 수행하는 가상학습 모듈을 포함한다. [대표청구항] 원본 컨텐츠로부터 변환된 가상 컨텐츠에서 사용되는 장면(scene) 및 객체(object)를 제공하는 장면 객체 제공 모듈;상기 가상 컨텐츠에서 에이전트(agent)가 강화 학습을 수행하기 위해 사용되는 보상함수(reward function)를 제공하는 보상함수 제공 모듈;상기 가상 컨텐츠에서 상기 에이전트가 상기 강화 학습을 수행하기 위한 환경(environment)에 관한 정보를 포함하는 가상 환경정보를 제공하는 환경정보 제공 모듈; 상기 가상 컨텐츠에서의 상기 에이전트의 상태(state)를 나타내는 가상 상태정보를 제공하는 상태정보 제공 모듈;상기 가상 컨텐츠에서의 상기 에이전트의 행동(action)을 나타내는 가상 행동공간을 제공하는 행동공간 제공 모듈; 및상기 장면, 상기 객체, 상기 보상함수, 상기 가상 환경정보, 상기 가상 상태정보 및 상기 가상 행동공간 중 적어도 하나에 기초하여 모의 실험 환경을 생성하고, 상기 모의 실험 환경에서 상기 에이전트에 대한 가상학습을 수행하는 가상학습 모듈을 포함하되,상기 보상함수는,상기 객체에 대한 상기 에이전트의 행동 또는 상기 객체에 의해 변경되는 상기 에이전트의 상태를 기초로 보상함수 리워드 값이 결정되는모의 실험 환경 제공 장치.	인공지능
32	2019	10-2019-0020296	한국전자통신연구원	학습기반 3D 모델 생성 장치 및 방법 (10-2019-0020296) 학습기반 3D 모델 생성 장치 및 방법 [요약] 본 발명에 따른 학습기반 3D 모델 생성 장치의 동작 방법은, 감독 학습을 이용하여 다시점 특성 이미지를 생성하는 단계, 상기 다시점 특성 이미지에 대응하는 포인트 클라우드와 내부 형태 정보를 표현하는 특성 이미지를 이용하여 3D 메쉬 모델을 생성하는 단계, 상기 3D 메쉬 모델을 입력된 세 시점의 이미지들에 투영함으로써 텍스처 맵을 생성하는 단계, 및 상기 텍스처 맵을 이용하여 3D 모델을 생성하는 단계를 포함할 수 있다 [대표청구항] 학습기반 3D 모델 생성 장치의 동작 방법에 있어서,감독 학습을 이용하여 다시점 특성 이미지를 생성하는 단계;상기 다시점 특성 이미지에 대응하는 포인트 클라우드와 내부 형태 정보를 표현하는 특성 이미지에 대응하는 내부 포인트 클라우드를 조합하여 3D 메쉬 모델을 생성하는 단계;상기 3D 메쉬 모델을 입력된 세 시점의 이미지들에 투영함으로써 텍스처 맵을 생성하는 단계; 및상기 텍스처 맵을 이용하여 3D 모델을 생성하는 단계를 포함하되, 특성 이미지는, 다시점 특성 이미지에서 특정 시점의 특정 이미지를 입력으로 복원 대상 객체의 내부 형태 정보를 표현하도록 생성되는 방법.	인공지능
31	2020	10-2020-0117127	한국지질자원연구원	슬러지 레벨측정 방법 및 장치 (10-2020-0117127) 슬러지 레벨측정 방법 및 장치 [요약] 본 발명은, 적어도 하나의 센서를 이용하는 탱크 스캐닝에 의한 센싱 데이터 수집, 센싱 데이터 처리, 센싱 데이터를 이용하는 탱크 내부의 슬러지 레벨 측정 및 측정의 결과 출력을 포함하는 것을 슬러지 레벨 측정방법을 개시한다. 본 발명에 따르면, 슬러지 탱크 내부에 축적되는 슬러지의 평균 레벨이 측정될 수 있다. [대표청구항] 카메라 및 라이다 모듈 중에서 적어도 하나를 포함하여 이루어지는 적어도 하나의 센서를 이용하여 슬러지 탱크 내부 및 외부를 스캔한 센싱 데이터를 수집하는 단계;상기 센싱 데이터를 처리하는 단계;처리된 상기 센싱 데이터를 이용하여 탱크 내부의 슬러지 레벨을 측정하는 단계; 및상기 슬러지 레벨의 측정 결과를 출력하는 단계를 포함하고,제어부는 상기 센서를 통해 수집된 상기 센싱 데이터를 이용하여 상기 슬러지 탱크 내부의 슬러지의 레벨을 측정하고 측정 결과를 출력하며,레벨 표시부는 상기 측정 결과인 슬러지의 레벨을 표시하여 현장에 있는 사용자들에게 슬러지의 레벨에 대한 정보를 알려주고,상기 카메라는 이미지 센서를 이용하여 슬러지 탱크 내부 및 외부를 스캔하여 RGB 이미지를 생성하며,상기 라이다 모듈은 레이저 송수신 모듈 및 신호처리 모듈로 구성되어 상기 레이저 송수신 모듈을 이용하여 상기 슬러지 탱크 내의 슬러지를 스캔한 3차원 원시 데이터를 획득하고, 내부의 상기 신호처리 모듈을 이용하여 처리된 라이다 센싱 데이터를 획득하고,상기 제어부는,명령 실행을 통해 전체 구성요소들을 제어하는 프로세서;상기 프로세서의 명령에 따라 제어되고, 위치정보모듈을 이용하여 GPS 위성에서 보내는 신호에 의해 자신의 위치를 획득하거나, 근거리 통신 모듈을 이용하여 현장에 있는 사용자 단말에 측정된 슬러지 레벨에 관한 경고 알람을 출력하거나, 인터넷 모듈을 이용하여 슬러지 레벨 측정 결과 데이터를 관리서버에 송신하는 통신부;상기 카메라와 라이다 모듈을 통해 수집된 원시 데이터를 처리하여 높이 측정 및 분포 측정에 사용될 수 있는 데이터로 변환하는 전처리부;상기 전처리부에서 전처리된 영상 데이터를 통해 슬러지 탱크의 내부에 프린트된 높이를 표시하는 눈금을 인식하고, 이를 이용하여 슬러지의 최고 높이 및 최저 높이를 측정하는 높이 측정부;상기 라이다 모듈을 통해 수집된 라이다 센싱 데이터를 이용하여 3차원의 슬러지 분포 지도를 작성하는 분포 측정부; 및 상기 슬러지 탱크의 용적, 높이에 관한 정보와 상기 슬러지 분포 지도를 이용하여 슬러지의 최저점, 최고점 및 평균 레벨을 측정하는 레벨 측정부를 포함하며,상기 슬러지 레벨의 측정 결과를 출력하는 단계는,사용자 단말 및 관리서버에 고체 성분이 포함된 슬러지의 레벨에 관한 정보 송신, 슬러지의 최고 높이, 평균 레벨 및 최저 레벨이 각각 임계 치에 도달했을 때에 순차적 알람 정보 송신 중에서 적어도 하나를 수행하는 단계를 포함하고,상기 높이 측정부는,상기 센싱 데이터를 이용하여 측정된 슬러지 탱크의 용적 또는 깊이 기준으로 실제 슬러지 탱크보다 작은 규모의 가상의 슬러지 탱크를 기준으로 슬러지의 높이를 측정하는 것을 특징으로 하는,슬러지 레벨 측정방법.	인공지능
30	2018	10-2018-0000046	한국핵융합에너지연구원	중성자 이미징 시스템용 이미지 생성 부스 및 이를 이용한 중성자 에너지 크기에 따라 신틸레이터 교체가 가능한 중성자 이미징 시스템 (10-2018-0000046) 중성자 이미징 시스템용 이미지 생성 부스 및 이를 이용한 중성자 에너지 크기에 따라 신틸레이터 교체가 가능한 중성자 이미징 시스템 [요약] 중성자 이미징 시스템용 이미지 생성 부스가 개시된다. 상기 중성자 이미징 시스템용 이미지 생성 부스는 차폐공간 및 상기 차폐공간으로 가시광선을 입사시키기 위한 소켓부를 포함하는 차폐부재; 상기 차폐공간에 수용되어 상기 차폐공간으로 입사된 가시광선의 진행방향을 상기 차폐공간의 일측에 위치하게 되는 이미지센서를 향하도록 전환시키는 반사거울; 및 상기 소켓부에 연결되는 고리 형상의 어댑터부, 상기 어댑터부 둘레에 회전 가능하게 연결되고 상기 어댑터부를 향해 닫히면 상기 차폐공간에 마주하게 되는 신틸레이터를 구비하는 적어도 2개의 신틸레이터부를 포함하는 신틸레이터 교체부재를 포함하고, 상기 적어도 2개의 신틸레이터부에 구비되는 각각의 신틸레이터는 서로 다른 대역의 에너지의 둘 이상의 중성자를 방출하는 중성자 선원에 대향하여 상기 각각의 중성자를 상기 가시광선으로 변환하는 서로 다른 신틸레이터인 것을 특징으로 한다. [대표청구항] 차폐공간(110a) 및 상기 차폐공간(110a)으로 가시광선을 입사시키기 위한 소켓부(110b)를 포함하는 차폐부재(110);상기 차폐공간(110a)에 수용되어 상기 차폐공간(110a)으로 입사된 가시광선의 진행방향을 상기 차폐공간(110a)의 일측에 위치하게 되는 이미지센서(300)를 향하도록 전환시키는 반사거울(120); 및상기 소켓부(110b)에 연결되는 다각 고리 형상의 어댑터부(131), 상기 어댑터부(131) 둘레에 회전 가능하게 연결되고 상기 어댑터부(131)를 향해 닫히면 상기 차폐공간(110a)에 마주하게 되는 신틸레이터(1321)를 구비하는 적어도 2개의 신틸레이터부(132)를 포함하는 신틸레이터 교체부재(130)를 포함하고,상기 적어도 2개의 신틸레이터부(132)에 구비되는 각각의 신틸레이터는 서로 다른 대역의 에너지의 둘 이상의 중성자를 방출하는 중성자 선원에 대향하여 상기 각각의 중성자를 상기 가시광선으로 변환하는 서로 다른 신틸레이터인 것을 특징으로 하는,중성자 이미징 시스템용 이미지 생성 부스.	양자기술
29	2021	10-2021-0098395	동명대학교 산학협력단	물류센터용 자율주행로봇 (10-2021-0098395) 물류센터용 자율주행로봇 [요약] 본 발명은 물류센터용 자율주행로봇에 관한 것으로, 더 상세하게는 물류센터에서 작업을 위해 지정된 소정의 경로를 따라 자율주행하되, 작업 진행중에는 해당 작업과 연계된 작업자의 위치에 따라 작업자를 트래킹하는, 물류센터용 자율주행로봇에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 소정의 면적을 가지는 적재대가 상부에 형성되는 몸체; 상기 몸체에 구비되어, 물품을 적재대에 적재하거나 적재대에 있는 물품을 이재하는 로봇암; 상기 몸체에 구비되어, 소정의 물류정보를 도시하는 디스플레이; 상기 몸체에 구비되는 카메라; 탈착이 가능하도록 결합되는 배터리; 상기 배터리에 전력을 충전하도록 구비되는 충전모듈; 상기 몸체의 하부에 구비되는 베이스; 상기 몸체와 베이스 사이에 구비되며, 몸체를 베이스로부터 1축 방향으로 회전시키는 몸체회전부; 상기 베이스에 구비되어, 이동과 관련된 소정의 위치정보를 수집하는 센서부; 상기 베이스에 구비되어, 몸체를 이동시키는 이동수단; 및 상기 로봇암 및 이동수단을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는: 작업자와 상호작용하도록 지정된 작업공간 내에서는 상기 작업자를 트래킹하며 지정된 작업을 수행하는 트래킹단계; 및 상기 상호작용이 종료되었을 때 또는 새로운 상호작용을 입력받았을 때에는 장애물 회피 기동하며 상기 작업공간으로 이동하는 이동단계;를 수행하는, 물류센터용 자율주행로봇을 제공한다. [대표청구항] 소정의 면적을 가지는 적재대가 상부에 형성되는 몸체;상기 몸체에 구비되어, 물품을 적재대에 적재하거나 적재대에 있는 물품을 이재하는 로봇암;상기 몸체에 구비되어, 소정의 물류정보를 도시하는 디스플레이;상기 몸체에 구비되는 카메라;탈착이 가능하도록 결합되는 배터리;상기 배터리에 전력을 충전하도록 구비되는 충전모듈;상기 몸체의 하부에 구비되는 베이스;상기 몸체와 베이스 사이에 구비되며, 몸체를 베이스로부터 1축 방향으로 회전시키는 몸체회전부;상기 베이스에 구비되어, 이동과 관련된 소정의 위치정보를 수집하는 센서부;상기 베이스에 구비되어, 몸체를 이동시키는 이동수단; 및상기 로봇암 및 이동수단을 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 제어부는: 작업자와 상호작용하도록 지정된 작업공간 내에서는 상기 작업자를 트래킹하며 지정된 작업을 수행하는 트래킹단계; 및 상기 상호작용이 종료되었을 때 또는 새로운 상호작용을 입력받았을 때에는 장애물 회피 기동하며 상기 작업공간으로 이동하는 이동단계;를 수행하고,상기 디스플레이는: 자율주행로봇이 사용되는 장소의 지도이미지가 출력되고, 상기 지도이미지에 자율주행로봇의 현재위치 및 이동경로를 표시하는 지도표시부; 복수개의 작업공간 중 현재 지정된 작업공간에서 수행되는 하나 이상의 작업의 리스트를 표시하고, 상기 작업의 리스트 중 현재 수행해야 하는 작업을 강조표시하는 작업표시부; 자율주행로봇의 운행시간, 주행거리 및 배터리 정보가 표시되는 로봇정보표시부; 및 상기 현재 수행해야 하는 작업에 대하여, 적재 또는 이재 대상물, 수량 및 위치관리번호가 표시되는 물품정보부;를 포함하고,상기 작업자가 머리에 착용할 수 있도록 제공되는 AR글래스;를 더 포함하고,상기 AR글래스는: 상기 현재 수행해야 하는 작업에 대하여, 적재 또는 이재 대상물을 인식하는 물품인식부; 인식된 상기 적재 또는 이재 대상물의 외형선을 따라 가상의 제1다각형을 생성하는 물품외형생성부; 상기 현재 수행해야 하는 작업에 대하여, 적재 또는 이재 대상 지점을 인식하는 장소인식부; 인식된 상기 적재 또는 이재 대상 지점에, 상기 가상의 제1다각형 형상과 닮은 도형인 가상의 제2다각형을 생성하되, AR글래스의 현재 위치를 기준으로 적재 또는 이재 대상물과의 거리(A) 및 적재 또는 이재 대상 지점과의 거리(B)의 비율만큼 크기를 변환하여 생성하는 장소외형생성부; 및 상기 물품인식부에서 인식된 적재 또는 이재 대상물의 위치에 가상의 제1다각형을 덮어씌우고, 상기 장소인식부에서 인식된 적재 또는 이재 대상 지점에 가상의 제2다각형을 덮어씌우는 AR구현부;를 포함하는, 물류센터용 자율주행로봇	첨단로봇·제조
28	2020	10-2020-0062746	동아대학교 산학협력단	소규모 학습 데이터 셋 기반 딥러닝 시스템과 이를 이용한 딥러닝 학습방법 (10-2020-0062746) 소규모 학습 데이터 셋 기반 딥러닝 시스템과 이를 이용한 딥러닝 학습방법 [요약] 본 발명은 소규모 학습 데이터 셋을 기반으로 하는 딥러닝 시스템 및 이를 이용한 딥러닝 학습방법에 대한 것으로, 딥러닝 학습을 위한 데이터를 소규모 단위로 구분하고, 사전 검증작업을 거쳐 소규모의 학습을 위한 데이터의 딥러닝 학습에 대한 신뢰도를 높이며, 원시데이터의 반복적인 학습시간을 단축할 수 있도록 하는 것이다.이를 위해, 딥러닝 모델 학습을 하기 위해 입력되는 학습 데이터 셋 중에서 클래스간 데이터 불균형이 존재하는지 여부를 검사하여 소규모 데이터 셋과 참조 데이터 셋으로 분리하고 분석하는 데이터 불균형 분석장치부(10), 소규모 학습 데이터 셋과 데이터 생성에 필요한 참조 데이터 셋을 이용하여 생성 데이터 셋과 합성 데이터 셋을 생성하고, 생성된 데이터가 실제로 존재하는지 여부를 판별하는 데이터 생성부(20), 데이터 유사도 군집 결과와 기존에 학습되어 있는 범용 딥러닝 모델을 이용하여 목표로 학습해야 할 최종 딥러닝 모델의 가중치와 하이퍼 파라미터의 초기화에 대한 내용을 전이 학습시키는 모델을 생성하는 모델초기화부(30), 소규모 데이터 셋을 통해 생성/검증된 학습 데이터 셋과 메타 러닝 모델을 통해 생성된 전이학습 최적 데이터를 이용하여 딥러닝 모델을 통상적인 학습 데이터 셋과 레이블링 정보를 통해 학습시키는 모델 학습부(40) 및 학습된 모델을 기반으로 분류 혹은 객체 검출과 같은 추론을 하는 모델 추론부(50)로 구성되는 기술을 제공한다. [대표청구항] 소규모 학습 데이터 셋 기반 딥러닝 시스템에 있어서,딥러닝 모델 학습을 하기 위해 입력되는 학습 데이터 셋 중에서 클래스간 데이터 불균형이 존재하는지 여부를 검사하여 소규모 데이터 셋과 참조 데이터 셋으로 분리하고 분석하는 데이터 불균형 분석장치부(10);소규모 학습 데이터 셋과 데이터 생성에 필요한 참조 데이터 셋을 이용하여 생성 데이터 셋과 합성 데이터 셋을 생성하고, 생성된 데이터가 실제로 존재하는지 여부를 판별하는 데이터 생성부(20); 데이터 유사도 군집 결과와 기존에 학습되어 있는 범용 딥러닝 모델을 이용하여 목표로 학습해야 할 최종 딥러닝 모델의 가중치와 하이퍼 파라미터의 초기화에 대한 내용을 전이 학습시키는 모델을 생성하는 모델초기화부(30);소규모 데이터 셋을 통해 생성/검증된 학습 데이터 셋과 메타 러닝 모델을 통해 생성된 전이학습 최적 데이터를 이용하여 딥러닝 모델을 통상적인 학습 데이터 셋과 레이블링 정보를 통해 학습시키는 모델 학습부(40); 및학습된 모델을 기반으로 분류 혹은 객체 검출과 같은 추론을 수행하는 모델추론부(50)로 구성되고,상기 데이터 생성부(20)는 데이터를 생성하는 생성유니트(21), 소규모 학습 데이터의 실제존재여부를 판단하는 검증유니트(22), 학습 데이터 생성유니트(21)가 학습을 위한 데이터를 획득할 수 있도록 하는 생성네트워크관리유니트(23), 검증유니트(22)에서 데이터를 검증할 수 있도록 참조할 수 있는 데이터를 획득할 수 있도록 하는 검증네트워크관리유니트(24), 데이터의 진위여부를 판단하고 그 확률값을 찾을 수 있는 확률계산유니트(25)로 구성되는 것을 특징으로 하는 소규모 학습 데이터 셋 기반 딥러닝 시스템.	인공지능
27	2019	10-2019-0011813	동아대학교 산학협력단	치매진단 및 예측을 위한 심층학습기반 PET 영상분석방법 (10-2019-0011813) 치매진단 및 예측을 위한 심층학습기반 PET 영상분석방법 [요약] 본 발명은 치매 진단을 위한 PET(양전자방출단층촬영)영상 분석 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 뇌의 축상면을 단층으로 촬영한 PET영상으로 구한 축상면 영상으로부터 시상면(sagittal plane)과 관상면(coronal plane) 영상을 자동으로 생성한 후, 이들 3 가지 단면 영상에 인공지능 학습 결과를 활용하여 치매에 대하여 정상, 초기, 중기, 말기 또는 정상, 치매 초기, 치매 단계를 자동으로 분류하여 분석할 수 있는 치매 진단 및 예측을 위한 심층학습 기반 PET 영상 분석 방법에 관한 것이다. 본 발명은 뇌의 축상면을 단층으로 촬영하여 복수개의 축상면 영상을 생성한 후, 복수개의 상기 축상면 영상에 대하여 영상 내삽(image interpolation)을 수행하여 3차원 모델을 생성하고, 상기 3차원 모델의 시상면과 관상면에 대하여 일정한 편 간격으로 표본화(sampling)하여 복수개의 시상면 영상과 복수개의 관상면 영상을 생성하고 기계학습 방법을 이용하여 학습을 수행하고, 학습의 결과를 이용하여 치매의 정도를 추론하는 과정을 수행하는 치매 진단을 수행하는 추론기를 구비하는 PET영상 분석 방법으로서, 복수개로 이루어진 소정의 축상면 영상을 제공하는 단계; 3차원 모델 생성기를 이용하여 상기 소정의 축상면 영상을 기초로 복수개로 이루어진 소정의 시상면 영상 및 관상면 영상을 각각 생성하는 단계; 상기 소정의 축상면 영상, 상기 소정의 시상면 영상, 및 상기 소정의 관상면 영상을 축상면 추론기, 시상면 추론기, 관상면 추론기에 제공하고 상기 축상면 추론기, 시상면 추론기, 및 관상면 추론기의 결과를 선택기에 입력하여 치매 진단을 수행하는 단계를 구비하며, 상기 축상면 영상에 대하여 정상, 초기, 치매 출력값을 , , 으로 각각 정의하고, 상기 시상면 영상에 대하여 정상, 초기, 치매 출력값을 , , 로 각각 정의하고, 상기 관상면 영상에 대하여 정상, 초기, 치매 출력값을 , , 로 각각 정의하는 경우, 상기 축상면 영상, 상기 시상면 영상, 및 상기 관상면 영상 각각의 출력값에 대하여 평균값을 아래의 식 (1), (2), (3) 같이 계산하고, (1) (2) (3) 아래의 식 (4)와 같은 기준으로 진단 결과를 산출하며, (4) 여기서, 는 최종 진단결과로써 0 이면 정상, 1 이면 초기, 2 이면 치매로 분류된다. max()는 원소 중에서 최대값인 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 치매 진단 및 예측을 위한 심층학습 기반 PET 영상 분석 방법을 실시하는 경우 단순히 뇌의 특정 영상만에 기초한 종래의 진단 방법과 대비하여 보다 입체적이고 정밀한 치매 진단이 가능하다는 이점이 있다. [대표청구항] 뇌의 축상면을 단층으로 촬영하여 복수개의 축상면 영상을 생성한 후, 복수개의 상기 축상면 영상에 대하여 영상 내삽(image interpolation)을 수행하여 3차원 모델을 생성하고, 상기 3차원 모델의 시상면과 관상면에 대하여 일정한 편 간격으로 표본화(sampling)하여 복수개의 시상면 영상과 복수개의 관상면 영상을 생성하고 기계학습 방법을 이용하여 학습을 수행하고, 학습의 결과를 이용하여 치매의 정도를 추론하는 과정을 수행하는 치매 진단을 수행하는 추론기를 구비하는 PET영상 분석 방법으로서, 복수개로 이루어진 소정의 축상면 영상을 제공하는 단계;3차원 모델 생성기를 이용하여 상기 소정의 축상면 영상을 기초로 복수개로 이루어진 소정의 시상면 영상 및 관상면 영상을 각각 생성하는 단계;상기 소정의 축상면 영상, 상기 소정의 시상면 영상, 및 상기 소정의 관상면 영상을 축상면 추론기, 시상면 추론기, 관상면 추론기에 제공하고 상기 축상면 추론기, 시상면 추론기, 및 관상면 추론기의 결과를 선택기에 입력하여 치매 진단을 수행하는 단계를 구비하고,상기 축상면 영상에 대하여 상기 축상면 추론기에서 출력되는 정상, 초기, 치매 출력값을 , , 으로 각각 정의하고, 상기 시상면 영상에 대하여 상기 시상면 추론기에서 출력되는 정상, 초기, 치매 출력값을 , , 로 각각 정의하고, 상기 관상면 영상에 대하여 상기 관상면 추론기에서 출력되는 정상, 초기, 치매 출력값을 , , 로 각각 정의하는 경우, 상기 선택기는 상기 축상면, 시상면 그리고 관상면 영상의 출력값 중에서 최대값을 기초로 치매 여부를 진단하는 것을 특징으로 하는 치매 진단 및 예측을 위한 심층학습 기반 PET 영상 분석 방법.	인공지능
26	2018	10-2018-0148330	동아대학교 산학협력단	진료 및 처방 인공지능을 위한 표제어-질문-답변 데이터 셋 자동 구축 방법 및 시스템 (10-2018-0148330) 진료 및 처방 인공지능을 위한 표제어-질문-답변 데이터 셋 자동 구축 방법 및 시스템 [요약] 진료 및 처방 인공지능을 위한 표제어-질문-답변 데이터 셋 자동 구축 방법 및 시스템이 제공된다. 상기 방법은, 진료확인서 상의 하나 이상의 정보를 추출하는 단계, 처방전 상의 하나 이상의 정보를 추출하는 단계, 하나 이상의 환자 단말기로부터 상기 진료확인서 상의 하나 이상의 정보 및 상기 처방전 상의 하나 이상의 정보에 상응하는 상기 환자의 증상 정보를 수집하는 단계, 하나 이상의 제1 의사 단말기로부터 상기 환자의 증상 정보 및 상기 진료확인서 상의 하나 이상의 정보에 상응하는 상기 제1 의사의 처방 의견 정보를 수집하는 단계, 하나 이상의 제2 의사 단말기로부터 상기 환자의 증상 정보 및 상기 제1 의사의 처방 의견 정보에 상응하는 제1 병명 정보를 수집하는 단계, 및 상기 제1 병명 정보, 상기 환자의 증상 정보 및 상기 제1 의사의 처방 의견 정보를 이용하여 데이터 셋을 생성하는 단계를 포함하고, 상기 데이터 셋을 생성하는 단계는, 상기 제1 병명 정보는 표제어로 정의하고, 상기 환자의 증상 정보는 질문으로 정의하고, 상기 제1 의사의 처방 의견 정보는 답변으로 정의하고, 상기 표제어, 상기 질문 및 상기 답변을 하나의 데이터 셋으로 생성한다. [대표청구항] 추출부가 진료확인서 상의 하나 이상의 정보를 추출하는 단계;상기 추출부가 처방전 상의 하나 이상의 정보를 추출하는 단계;환자 증상 수집부가 상기 진료확인서 상의 하나 이상의 정보 및 상기 처방전 상의 하나 이상의 정보를 상기 진료확인서 상의 하나 이상의 정보 및 상기 처방전 상의 하나 이상의 정보와 관련된 질병을 경험했던 하나 이상의 환자의 단말기로 송신하고, 상기 하나 이상의 환자의 단말기로부터 상기 진료확인서 상의 하나 이상의 정보 및 상기 처방전 상의 하나 이상의 정보에 상응하는 상기 환자의 증상 정보를 수신하여 수집하는 단계;제1 의사 처방 수집부가 상기 진료확인서 상의 하나 이상의 정보 및 상기 처방전 상의 하나 이상의 정보를 상기 진료확인서 상의 하나 이상의 정보 및 상기 처방전 상의 하나 이상의 정보와 관련된 경험이 있는 하나 이상의 제1 의사의 단말기로 송신하고, 상기 하나 이상의 제1 의사의 단말기로부터 상기 환자의 증상 정보 및 상기 진료확인서 상의 하나 이상의 정보에 상응하는 상기 제1 의사의 처방 의견 정보를 수신하여 수집하는 단계;병명 수집부가 상기 환자의 증상 정보, 상기 제1 의사의 처방 의견 정보, 및 상기 환자의 증상 정보 및 상기 제1 의사의 처방 의견 정보에 상응하는 하나 이상의 후보 병명 정보를 상기 환자의 증상 정보 및 상기 제1 의사의 처방 의견 정보와 관련된 경험이 있는 하나 이상의 제2 의사의 단말기로 송신하고, 상기 하나 이상의 제2 의사의 단말기로부터 상기 하나 이상의 후보 병명 정보 중에서 선택된 상기 환자의 증상 정보 및 상기 제1 의사의 처방 의견 정보에 상응하는 제1 병명 정보를 수신하여 수집하는 단계; 및데이터 셋 생성부가 상기 제1 병명 정보, 상기 환자의 증상 정보 및 상기 제1 의사의 처방 의견 정보를 이용하여 데이터 셋을 생성하는 단계를 포함하고,상기 데이터 셋 생성부가 상기 데이터 셋을 생성하는 단계는,상기 제1 병명 정보는 표제어로 정의하고, 상기 환자의 증상 정보는 질문으로 정의하고, 상기 제1 의사의 처방 의견 정보는 답변으로 정의하고, 상기 표제어, 상기 질문 및 상기 답변을 하나의 데이터 셋으로 생성하고,상기 진료확인서 상의 하나 이상의 정보는,성별, 연령, 병이 발생한 신체 부위, 제2 병명 정보, 진료 기간, 진료 내용 중 하나 이상을 포함하고,상기 상기 처방전 상의 하나 이상의 정보는,성별, 연령, 질병분류기호, 처방 의약품 명칭, 1회 투약량, 1일 투여횟수, 총 투약일수, 용법 중 하나 이상을 포함하는,진료 및 처방 인공지능을 위한 표제어-질문-답변 데이터 셋 자동 구축 방법.	차세대통신
25	2022	10-2022-0130678	부경대학교 산학협력단	딥러닝 기반 경사지 균열 감지 방법과 이를 이용한 산사태 조기 감지 방법 및 그 장치 (10-2022-0130678) 딥러닝 기반 경사지 균열 감지 방법과 이를 이용한 산사태 조기 감지 방법 및 그 장치 [요약] 본 발명은, 디지털 영상 정보를 분석하여 산사태의 징조가 될 수 있는 경사지의 균열 및/또는 토석류 거동을 감지 및 계산함으로써, 산사태를 조기에 감지 및/또는 경고할 수 있도록 하는 딥러닝 기반 경사지 균열 감지 방법과 이를 이용한 산사태 조기 감지 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 딥러닝 기반 경사지 균열 감지 방법은, 이미지 데이터 세트의 입력 이미지를 입력받는 이미지 입력 단계; 상기 입력 이미지에서 산사태 균열을 감지하여 균열이 배경에 대하여 구분하여 표시되는 균열 감지 이미지를 생성하는 산사태 균열 감지 단계; 및 상기 균열 감지 이미지에서 균열의 크기를 계산하는 균열 크기 산출 단계;를 포함할 수 있다. 이때, 상기 산사태 균열 감지 단계는 미리 학습용 이미지 데이터에 의하여 U-Net 모델을 이용하여 학습되어 생성되는 균열 감지 모델을 이용하여 상기 입력 이미지에서 균열 감지 이미지를 생성할 수 있다. [대표청구항] 이미지 데이터 세트의 입력 이미지를 입력받는 이미지 입력 단계; 상기 입력 이미지에서 산사태 균열을 감지하여 균열이 배경에 대하여 구분하여 표시되는 균열 감지 이미지를 생성하는 산사태 균열 감지 단계; 및 상기 균열 감지 이미지에서 균열의 크기를 계산하는 균열 크기 산출 단계;를 구비하고, 상기 산사태 균열 감지 단계는 미리 학습용 이미지 데이터에 의하여 U-Net 모델을 이용하여 학습되어 생성되는 균열 감지 모델을 이용하여 상기 입력 이미지에서 균열 감지 이미지를 생성하며, 상기 균열 크기 산출 단계에는 상기 균열 감지 이미지를 이미지 처리하여 식별된 균열 형상으로부터 균열의 길이와 너비를 계산하며, 상기 균열 형상을 설정된 수평 또는 수직 픽셀 수의 단위로 복수의 세그먼트로 분할하고, 기준선과 균열의 경계의 두 교차점의 중심을 각각의 세그먼트의 중심점으로 하고, 해당 세그먼트의 중심점과 이전 세그먼트의 중심점 사이의 거리를 해당 세그먼트의 중심선으로 하고, 모든 세그먼트의 중심선의 합이 상기 균열의 길이로 계산되는 딥러닝 기반 경사지 균열 감지 방법.	인공지능
24	2021	10-2021-0003495	부경대학교 산학협력단	라이다 센서를 이용한 지하광산 자율주행 로봇의 위치추정 및 3D 갱도 맵핑 시스템과 그 방법 (10-2021-0003495) 라이다 센서를 이용한 지하광산 자율주행 로봇의 위치추정 및 3D 갱도 맵핑 시스템과 그 방법 [요약] 본 발명은 라이다 센서를 이용한 지하광산 자율주행 로봇의 위치추정 및 3D(3 Dimension) 갱도 맵핑 시스템과 그 방법에 관한 것으로서, 특히 지하광산 자율주행 로봇에 설치한 수평 라이다 센서를 이용하여 수평 방향의 갱도 벽면을 감지하고 이를 패턴 매칭하여 매칭 정확도 및 로봇의 헤딩 각도를 산출하고, 이를 IMU(Inertial Measurement Unit) 센서 및 엔코더에 의해 측정된 값을 이용하여 로봇의 위치 및 자세를 추정하고, 이 추정된 로봇의 위치 및 자세 정보와, 수직 라이다 센서를 통해 감지된 데이터를 이용하여 맵핑된 갱도 수직 단면과 융합하여 3차원 맵을 생성하는, 라이다 센서를 이용한 지하광산 자율주행 로봇의 위치추정 및 3D 갱도 맵핑 시스템과 그 방법에 관한 것이다. [대표청구항] 지하광산 자율주행 로봇에 장착되어 로봇의 롤(Roll), 피치(Pitch), 헤딩 각도를 포함하는 오일러각 형태의 로봇의 3축 자세를 측정하도록 구성된 IMU(Inertial Measurement Unit) 센서;상기 지하광산 자율주행 로봇에 장착되어 로봇의 이동거리를 측정하도록 구성된 엔코더;상기 지하광산 자율주행 로봇의 상부에 설치되고 로봇 진행 방향의 갱도 벽면을 감지하여 수평 라이다 데이터를 획득하도록 구성된 수평 라이다 센서;상기 지하광산 자율주행 로봇의 전면에 설치되고 갱도 수직 단면을 감지하여 수직 라이다 데이터를 획득하도록 구성된 수직 라이다 센서;상기 수평 라이다 센서를 이용하여 연속한 두 시간(K, K+1)에 측정한 수평 라이다 데이터(SK, SK+1), 상기 IMU 센서에 의해 측정된 오일러각 형태의 로봇의 3축 자세 정보, 및 상기 엔코더에 의해 측정된 로봇의 이동거리 정보를 이용하여 로봇의 3차원 자세를 추정함과 아울러 로봇의 위치를 추정하도록 구성된 위치 추정부;상기 수평 라이다 센서에 측정된 수평 라이다 데이터를 이용하여 갱도 내 도로의 중앙선을 인식하여 상기 지하광산 자율주행 로봇의 자율주행을 수행시키도록 구성된 자율 주행 구동부; 및상기 위치 추정부에 의해 추정된 로봇의 3차원 자세 정보 및 위치 정보와, 상기 수직 라이다 데이터를 이용하여 상기 갱도에 대한 3차원 맵을 생성하도록 구성된 3차원 갱도 맵핑부;를 포함하고,상기 위치 추정부는 상기 수평 라이다 데이터(SK)를 이용하여 탬플릿 이미지를 생성하고;상기 수평 라이다 데이터(SK+1)를 이용하여 타겟 이미지를 생성하고;상기 탬플릿 이미지 및 타켓 이미지의 패턴 매칭을 반복수행하여 매칭 정확도 및 로봇 헤딩 각도를 산출하고;상기 매칭 정확도가 임계값 이상인지의 여부를 결정하고;상기 매칭 정확도가 임계값 이상이면, 상기 위치 추정부 자신에 의해 산출된 로봇 헤딩 각도를 로봇 헤딩 각도로 결정하고;상기 IMU 센서에 의해 측정된 로봇의 롤(Roll), 피치(Pitch), 헤딩 각도를 포함하는 오일러각 형태의 로봇의 3축 자세 정보를 입력받아 이를 로봇의 3차원 자세 정보로 추정하고; 결정된 상기 로봇 헤딩 각도, 엔코더에 의해 측정된 이동 거리 정보 및 상기 로봇의 3차원 자세 정보를 이용하여 로봇의 위치를 추정하는, 라이다 센서를 이용한 지하광산 자율주행 로봇의 위치추정 및 3D 갱도 맵핑 시스템.	첨단로봇·제조
23	2017	10-2017-0081104	부경대학교 산학협력단	빅데이터 분석을 이용한 제조 공정 관리 방법 및 이를 이용한 제조 공정 관리 시스템 (10-2017-0081104) 빅데이터 분석을 이용한 제조 공정 관리 방법 및 이를 이용한 제조 공정 관리 시스템 [요약] 본 발명은 빅 데이터 분석을 이용한 제조 공정 관리 방법 및 이를 이용한 제조 공정 관리 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 빅 데이터 분석을 이용한 제조 공정 관리 방법은 물리적 제조 객체에 구비된 적어도 하나의 에이전트가 해당 물리적 제조 객체에서 제조 데이터를 수집하고 수집된 제조 데이터를 전송하는 단계, 가상 공장 모듈이 상기 에이전트에서 수신된 제조 데이터를 수신하고, 상기 수신된 제조 데이터를 빅 데이터 관리 모듈에 전송하는 단계, 빅 데이터 관리 모듈이 상기 수신된 제조 데이터를 저장하고, 저장된 제조 데이터를 추출하여 훈련 데이터 세트를 생성하는 단계, 데이터 분석 모듈이 상기 훈련 데이터 세트를 분석하여 원인 데이터와 결과 데이터 사이의 예측 모델을 생성하는 단계, 가상 공장 모듈이 상기 생성된 예측 모델을 기초로 제어 파라미터를 생성하고, 생성된 제어 파라미터를 상기 에이전트에 전송하는 단계 및 에이전트는 수신된 제어 파라미터를 기초로 해당 물리적 제조 객체의 동작을 제어하는 단계를 포함한다. [대표청구항] 물리적 제조 객체에 구비된 적어도 하나의 에이전트가 해당 물리적 제조 객체에서 제조 데이터를 수집하고 수집된 제조 데이터를 전송하는 단계;가상 공장 모듈이 상기 에이전트에서 수신된 제조 데이터를 수신하고, 상기 수신된 제조 데이터를 빅 데이터 관리 모듈에 전송하는 단계;빅 데이터 관리 모듈이 상기 수신된 제조 데이터를 저장하고, 저장된 제조 데이터를 추출하여 훈련 데이터 세트를 생성하는 단계;데이터 분석 모듈이 상기 훈련 데이터 세트를 분석하여 원인 데이터와 결과 데이터 사이의 예측 모델을 생성하는 단계;가상 공장 모듈이 상기 생성된 예측 모델을 기초로 제어 파라미터를 생성하고, 생성된 제어 파라미터를 상기 에이전트에 전송하는 단계; 및에이전트는 수신된 제어 파라미터를 기초로 해당 물리적 제조 객체의 동작을 제어하는 단계를 포함하는 빅 데이터 분석을 이용한 제조 공정 관리 방법.	인공지능
22	2021	10-2021-0008451	부산대학교 산학협력단	드론의 험지 착륙을 위한 4족 랜딩 시스템 및 그의 동작 방법 (10-2021-0008451) 드론의 험지 착륙을 위한 4족 랜딩 시스템 및 그의 동작 방법 [요약] 다양한 실시예들은 드론의 험지 착륙을 위한 4족 랜딩 시스템 및 그의 동작 방법에 관한 것으로, 비행 중인 드론의 착륙을 감지하고, 드론의 지면에의 착륙을 돕도록 구동할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 랜딩 시스템은 복수의 랜딩 레그들, 랜딩 레그들의 일 단부들이 체결되는 바디부, 랜딩 레그들의 타 단부들에 각각 배치되는 접촉 센서들, 및 접촉 센서들을 통해 랜딩 레그들의 각각의 지면에의 접촉을 감지하고, 랜딩 레그들을 각각 제어하여, 드론의 지면에의 착륙을 돕도록 구성되는 프로세서를 포함할 수 있다. [대표청구항] 드론을 위한 랜딩 시스템에 있어서, 복수의 랜딩 레그들; 상기 랜딩 레그들의 일 단부들이 체결되는 바디부; 상기 랜딩 레그들의 타 단부들에 각각 배치되는 접촉 센서들; 및상기 접촉 센서들을 통해 상기 랜딩 레그들의 각각의 지면에의 접촉을 감지하고, 상기 랜딩 레그들을 각각 제어하여, 상기 드론의 상기 지면에의 착륙을 돕도록 구성되는 프로세서를 포함하고, 상기 랜딩 레그들은,상기 바디부의 측부에 체결되고, 상기 바디부의 측부로부터 연장되는 제 1 레그부; 및상기 제 1 레그부에 체결되고, 상기 제 1 레그부로부터 상기 접촉 센서들 중 하나로 연장되는 제 2 레그부를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 바디부에 대한 상기 제 1 레그부의 각도 또는 상기 제 1 레그부에 대한 상기 제 2 레그부의 각도 중 적어도 하나를 조절하도록 구성되고,상기 제 1 레그부는,일 단부를 통해 상기 바디부의 측부에 힌지 결합되어, 상기 바디부의 측부에 대해 회전 가능한,랜딩 시스템.	첨단로봇·제조
21	2020	10-2020-0162428	부산대학교 산학협력단	후성유전체 데이터 분석을 위한 인간 시각 검사를 모방하는 CNN 기반 머신러닝 시스템 및 그 동작 방법 (10-2020-0162428) 후성유전체 데이터 분석을 위한 인간 시각 검사를 모방하는 CNN 기반 머신러닝 시스템 및 그 동작 방법 [요약] 후성유전체 데이터 분석을 위한 인간 시각 검사를 모방하는 CNN 기반 머신러닝 시스템 및 그 동작 방법이 제시된다. 일 실시예에 따른 컴퓨터 장치를 통해 수행되는 후성유전체 데이터 분석을 위한 인간 시각 검사를 모방하는 CNN 기반 머신러닝 시스템의 동작 방법은, CNN(Convolutional Neural Network) 모델이 암 유전체 데이터 분석 결과 데이터를 학습하는 단계; 및 학습된 상기 CNN 모델이 학습되지 않은 새로운 암 유전체 데이터에 대해 암 발생 기전이 될 수 있는 기능적 영역을 탐색하도록 피크를 호출하는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다. [대표청구항] 컴퓨터 장치를 통해 수행되는 후성유전체 데이터 분석을 위한 인간 시각 검사를 모방하는 CNN 기반 머신러닝 시스템의 동작 방법에 있어서, CNN(Convolutional Neural Network) 모델이 암 유전체 데이터 분석 결과 데이터를 학습하는 단계; 및 학습된 상기 CNN 모델이 학습되지 않은 새로운 암 유전체 데이터에 대해 암 발생 기전이 될 수 있는 기능적 영역을 탐색하도록 피크를 호출하는 단계를 포함하는, CNN 기반 머신러닝 시스템의 동작 방법.	인공지능
20	2019	10-2019-0000713	부산대학교 산학협력단	모바일 로못의 초기 위치 추정을 위한 장치 및 방법 (10-2019-0000713) 모바일 로못의 초기 위치 추정을 위한 장치 및 방법 [요약] 본 발명은 모바일 로봇 위치 추정시에 스테레오 카메라를 통해 얻은 이미지 내의 3차원 특징점의 기하학적 정보를 이용하여 보다 정확하게 로봇의 초기 위치를 추정할 수 있도록 한 모바일 로봇의 초기 위치 추정을 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 글로벌 이미지 집합 생성부에 의해 구축된 글로벌 이미지 집합 내에서 가장 유사한 글로벌 이미지 서칭을 수행하는 유사 글로벌 이미지 검색부;로컬 이미지의 특징 정보와 가장 유사한 글로벌 이미지의 특징 정보를 각각 추출하여 특징 정보를 매칭 후 서로 매칭된 쌍을 추출하여 특징점 간 거리를 산출하는 제 1 최적 매칭쌍 추출부;매칭 쌍 간의 최대 오차가 문턱값(threshold) 이내인 경우, 두 그룹을 하나로 합쳐 유사도 판정을 하고, 지원 그룹들의 결합 결과를 COMB_SET에 저장하는 제 2 최적 매칭쌍 추출부;제 2 최적 매칭쌍 추출부에서 저장된 COMB_SET 중 제일 많은 매칭 쌍이 속한 그룹을 승자그룹에 저장하고, 유사도 판정을 하여 승자 그룹과 병합하는 제 3 최적 매칭쌍 추출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. [대표청구항] 글로벌 이미지 집합 생성부에 의해 구축된 글로벌 이미지 집합 내에서 가장 유사한 글로벌 이미지 서칭을 수행하는 유사 글로벌 이미지 검색부;로컬 이미지의 특징 정보와 가장 유사한 글로벌 이미지의 특징 정보를 각각 추출하여 특징 정보를 매칭 후 서로 매칭된 쌍을 추출하여 특징점 간 거리를 산출하고, 지원 그룹을 생성하는 제 1 최적 매칭쌍 추출부;상기 제 1 최적 매칭쌍 추출부에서 지원 그룹이 생성된 두 개의 그룹(Gi)(Gi+j)을 SVD를 이용해 회전량(R) 및 이동량(T)을 계산([R,T]=SVD(Gi,Gi+j))하는 그룹간 회전 및 이동량 산출부와, 그룹간 회전 및 이동량 산출부에서 구해진 회전량, 이동량을 이용하여 그룹 간 유사도 판정(max(E((RP1 + T),P2)) < Threshold?)을 하여 매칭 쌍 간의 최대 오차가 threshold 이내인 경우, 매칭 쌍 간의 최대 오차가 threshold 이내인 특징점쌍들의 집합인 두 그룹(Gi)(Gi+j)을 하나로 결합하도록 하는 유사도 판정부와, 그룹 간 회전 및 이동량 계산, 그룹 간 유사도 판정을 반복하여 지원 그룹들의 결합 결과를 COMB_SET에 저장하는 그룹 병합부를 포함하는 제 2 최적 매칭쌍 추출부;제 2 최적 매칭쌍 추출부에서 저장된 COMB_SET 중 제일 많은 매칭 쌍이 속한 그룹을 승자그룹에 저장하고, 유사도 판정을 하여 승자 그룹과 병합하는 제 3 최적 매칭쌍 추출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 로봇의 초기 위치 추정을 위한 장치.	첨단로봇·제조
19	2019	10-2019-0155860	부산대학교 산학협력단	산업 IoT 환경에서 이동성 노드의 빠른 핸드오버를 위한 하이브리드 스케줄링 장치 및 방법 (10-2019-0155860) 산업 IoT 환경에서 이동성 노드의 빠른 핸드오버를 위한 하이브리드 스케줄링 장치 및 방법 [요약] 본 발명은 산업 무선 센서 네트워크에 관한 것으로, 구체적으로 이동성 노드의 셀을 중앙 스케줄러 엔티티가 할당하고 네트워크 전역적으로 유지함으로써 이동성 노드의 이동으로 인해 선호 부모 노드 변경 시 발생하는 셀 추가/제거 오버헤드를 줄일 수 있도록 한 산업 IoT 환경에서 이동성 노드의 빠른 핸드오버를 위한 하이브리드 스케줄링 장치 및 방법에 관한 것이다. [대표청구항] 노드가 루트 노드, 정지 노드, 이동 노드로 구성되고,네트워크에 참여한 노드의 정보를 관리하는 루트 노드의 노드 관리부;네트워크에 참여한 정지 노드의 Autonomous Cell 정보와 이동 노드의 하드 셀 정보를 관리하는 루트 노드의 중앙 스케줄 관리부;이동 노드의 이동을 관리하는 이동 노드의 이동 관리부;를 포함하고,이동성 노드가 이동할 때 하드 셀들을 해제하고 새로운 경로로 재할당하는 과정에서 이동성 노드로부터 거슬러 올라가는 하드 셀 할당 및 해제 메커니즘으로 하드 셀 할당 및 해제를 위한 오버헤드를 줄이는 것을 특징으로 하는 산업 IoT 환경에서 이동성 노드의 빠른 핸드오버를 위한 하이브리드 스케줄링 장치.	차세대통신
18	2016	10-2016-0120656	재단법인 한국조선해양기자재연구원	에어모터를 이용한 오염감지 자동청소로봇 (10-2016-0120656) 에어모터를 이용한 오염감지 자동청소로봇 [요약] 본 발명은 에어모터를 이용한 오염감지 자동청소로봇에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 태양전지 패널을 따라 이동하면서 태양전지 패널 표면 위로 소정 높이 이격되게 부상하여 태양전지 패널과 접촉을 최소화하고 오염물질을 청소할 수 있기 위한 에어모터를 이용한 오염감지 자동청소로봇에 관한 것이다. [대표청구항] 태양전지 패널의 일측과 타측에 평행하게 위치하는 한 쌍의 가이드레일을 구비하고 상기 태양전지 패널의 길이 방향으로 가동모터에 의해 왕복 운동하는 가동프레임과,상기 가이드레일을 따라 에어모터에 의해 왕복 운동하는 이동몸체부와,상기 이동몸체부 일측에 탑재되어 상기 태양전지 패널 표면의 오염도를 측정하는 오염검사부와,상기 이동몸체부의 각 모서리에 설치되어 주변의 장애물이나 이동 방향을 검출하여 위치를 감지하는 감지센서부와,상기 이동몸체부 일측에 탑재되어 상기 태양전지 패널 표면의 오염물질을 청소하는 클리닝부를 구비하되,상기 이동몸체부는,상기 이동몸체부 상부에, 상기 이동몸체부 진행방향의 가로방향으로 소정 간격 이격되게 형성되어 공기가 유입되는 복수의 에어유입관과,상기 에어유입관으로 공기 유입을 강제하는 상기 에어모터와,상기 이동몸체부 하부에, 상기 에어모터에 의해 유입된 공기를 상기 태양전지 패널 표면 위로 분사시키는 복수의 에어분사관, 및상기 에어분사관의 출구에 설치되고 소정 각도 회전할 수 있는 분사가이드를 포함하여 구성되며,상기 에어분사관을 통해서 분사된 공기에 의해서 상기 태양전지 패널 표면 위를 소정 높이 이격되게 부상하여 공기막을 형성하고,상기 분사가이드의 소정 각도 회전에 따라 상기 이동몸체부의 이동속도가 증감할 수 있으며,상기 분사가이드는,정면에서 보았을 때 아래가 넓어지는 사다리꼴형이고,측면에서 보았을 때 아래가 좁아지는 깔때기형인 입체 형상으로 구성하여 상기 이동몸체부에 대한 공기 부상 효율을 높인 것을 특징으로 하는 에어모터를 이용한 오염감지 자동청소로봇.	첨단로봇·제조
17	2022	10-2022-0122893	한국해양대학교 산학협력단	냉각 및 가열을 위한 중공 구조체를 갖는 금형 및 이의 제조 방법 (10-2022-0122893) 냉각 및 가열을 위한 중공 구조체를 갖는 금형 및 이의 제조 방법 [요약] 미공개특허로 정보가 제공되지 않습니다 [대표청구항] 특허 원문은 기술보유기관으로 문의해주시기 바랍니다	첨단로봇·제조
16	2021	10-2021-0015004	한국해양대학교 산학협력단	디지털 이미지 기반 암반평점값 산출 방법 및 장치 (10-2021-0015004) 디지털 이미지 기반 암반평점값 산출 방법 및 장치 [요약] 본 발명은 디지털 이미지 기반 암반평점값 산출 방법 및 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일면에 따른 디지털 이미지 기반 암반평점값 산출 방법은 암반면의 밀도값과 암반면에서 미리 정해진 강도 측정 대상 영역에 대한 슈미트 해머 경도값을 이용하여 일축 압축 강도값을 산출하는 단계, 강도 측정 대상 영역에 대한 이미지와 일축 압축 강도값을 미리 정해진 제1 학습 모델에 입력하여 암반면의 이미지를 입력받아 암반면에 대한 강도값을 출력 가능하도록 제1 학습 모델을 학습시키는 단계, 평가대상 암반면을 촬영함에 따라 생성되는 평가대상이미지를 입력받는 단계, 평가대상이미지를 제1 학습 모델에 적용하여 평가대상 암반면에 대한 강도값을 출력하는 단계 및 강도값에 따라 선택되는 강도평점값에 기초하여 평가대상 암반면에 대한 암반평점값을 산출하는 단계를 포함한다. [대표청구항] 암반면의 밀도값과 상기 암반면에서 미리 정해진 강도 측정 대상 영역에 대한 슈미트 해머 경도값을 이용하여 일축 압축 강도값을 산출하는 단계;상기 강도 측정 대상 영역에 대한 이미지와 상기 일축 압축 강도값을 미리 정해진 제1 학습 모델에 입력하여 암반면의 이미지를 입력받아 암반면에 대한 강도값을 출력 가능하도록 상기 제1 학습 모델을 학습시키는 단계;평가대상 암반면을 촬영함에 따라 생성되는 평가대상이미지를 입력받는 단계;상기 평가대상이미지를 상기 제1 학습 모델에 적용하여 상기 평가대상 암반면에 대한 강도값을 출력하는 단계;암반면에 대한 암반면 이미지를 입력받아 상기 암반면 이미지에서 불연속면에 대응되는 픽셀들을 불연속면에 대응되지 않는 픽셀들과 구분 가능하도록 미리 학습된 제2 학습 모델에 상기 평가대상이미지를 적용함에 따라, 상기 평가대상이미지에서 불연속면에 대응되는 픽셀들을 불연속면에 대응되지 않는 픽셀들과 구분함에 따른 불연속면 표시 이미지를 생성하는 단계;상기 불연속면 표시 이미지에서 불연속면에 대응되는 픽셀들의 조합들을 검출함에 따라 상기 불연속면 표시 이미지에 속하는 적어도 하나의 불연속면 객체를 인식하는 단계;상기 불연속면 표시 이미지에 속하는 불연속면의 개수를 불연속면 객체의 길이로 나눔에 따른 빈도값에 기초하여 상기 평가대상이미지에 대한 암질지수값을 산출하는 단계; 및기설정된 복수 개의 강도평점값 중 상기 강도값에 따라 선택되는 어느 하나의 강도평점값과 기설정된 복수 개의 암질평점값 중 상기 암질지수값에 따라 선택되는 어느 하나의 암질평점값을 합함에 따라 상기 평가대상 암반면에 대한 암반평점값을 산출하는 단계;를 포함하는 디지털 이미지 기반 암반평점값 산출 방법.	차세대통신
15	2021	10-2021-0178398	한국해양대학교 산학협력단	건설현장의 인원 관리를 위한 블루투스를 이용한 위치 모니터링의 컴퓨팅 시스템 및 그의 방법 (10-2021-0178398) 건설현장의 인원 관리를 위한 블루투스를 이용한 위치 모니터링의 컴퓨팅 시스템 및 그의 방법 [요약] 다양한 실시예들은 건설현장의 인원 관리를 위한 블루투스를 이용한 위치 모니터링의 컴퓨팅 시스템 및 그의 방법에 관한 것으로, 건설현장의 사용자들에 의해 소유되는 비콘들로부터 수신되는 블루투스 신호들을 기반으로, 서버가 건설현장 내에서의 비콘들의 위치들을 각각 추정하도록 구성될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 건설현장 내 사용자들의 위치들을 이용하여, 건설현장의 인원이 관리될 수 있다. [대표청구항] 컴퓨팅 시스템에 있어서, 건설현장의 사용자들에 의해 소유되며, 블루투스 신호들을 각각 송신하도록 구성되는 비콘들; 및상기 블루투스 신호들을 기반으로, 상기 건설현장 내에서의 상기 비콘들의 위치들을 각각 추정하도록 구성되는 서버를 포함하는,컴퓨팅 시스템.	인공지능
14	2020	10-2020-0036547	한국해양대학교 산학협력단	자율운항 선박의 경제 운항 솔루션 개발을 위한 방법 및 장치 (10-2020-0036547) 자율운항 선박의 경제 운항 솔루션 개발을 위한 방법 및 장치 [요약] 자율운항 선박의 경제 운항 솔루션 개발을 위한 방법 및 장치가 제시된다. 일 실시예에 따른 자율운항 선박의 경제 운항 솔루션 개발을 위한 방법은, 수집한 원시 데이터에 통계적 기법을 적용하여 이상 값 및 잡음을 제거하여 데이터의 전처리를 수행하는 단계; 전처리된 상기 데이터에서 선박의 연료소비에 영향을 미치는 요소를 i)선박 운항자의 경험자 도메인(Expert domain)을 통한 변수 선정 및 ii)차원축소(Dimension reduction)와 인자분석(Factor analysis)을 통한 변수 선정 중, 적어도 어느 하나 이상의 변수 선정을 이용하여, 예측 모델에 입력되는 변수를 선정하는 단계; 및 선정된 상기 변수를 사용하여 인공신경망 또는 회귀 분석 기반의 연료소비에 대한 예측 모델을 구축하는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다. [대표청구항] 자율운항 선박의 경제 운항 솔루션 개발을 위한 방법에 있어서, 수집한 원시 데이터에 통계적 기법을 적용하여 이상 값 및 잡음을 제거하여 데이터의 전처리를 수행하는 단계; 전처리된 상기 데이터에서 선박의 연료소비에 영향을 미치는 요소를 i)선박 운항자의 경험자 도메인(Expert domain)을 통한 변수 선정 및 ii)차원축소(Dimension reduction)와 인자분석(Factor analysis)을 통한 변수 선정 중, 적어도 어느 하나 이상의 변수 선정을 이용하여, 예측 모델에 입력되는 변수를 선정하는 단계; 및 선정된 상기 변수를 사용하여 인공신경망 또는 회귀 분석 기반의 연료소비에 대한 예측 모델을 구축하는 단계를 포함하는, 방법.	인공지능
13	2018	10-2018-0111634	한국해양대학교 산학협력단	인공지능을 이용한 선박 운동성능 예측방법 및 시스템 (10-2018-0111634) 인공지능을 이용한 선박 운동성능 예측방법 및 시스템 [요약] 인공지능을 이용한 선박 운동 성능 예측 방법 및 시스템이 제시된다. 일 실시예에 따른 인공지능을 이용한 선박 운동 성능 예측 방법은, 선박의 실시간 모니터링 시스템으로부터 선박의 운항 상태 및 기상 상태에 대한 선박의 모니터링 정보를 전달 받는 단계; 상기 선박의 모니터링 정보를 이용하여 인공지능 학습으로부터 운동 성능 데이터베이스를 취득하는 단계; 및 상기 선박의 모니터링 정보를 상기 운동 성능 데이터베이스와 연동하여 실시간으로 선박의 내항 성능을 평가하는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다. [대표청구항] 선박의 실시간 모니터링 시스템으로부터 선박의 운항 상태 및 기상 상태에 대한 선박의 모니터링 정보를 전달 받는 단계; 상기 선박의 모니터링 정보를 이용하여 인공지능 학습으로부터 운동 성능 데이터베이스를 취득하는 단계; 및 상기 선박의 모니터링 정보를 상기 운동 성능 데이터베이스와 연동하여 실시간으로 선박의 내항 성능을 평가하는 단계를 포함하고, 상기 선박의 모니터링 정보를 이용하여 인공지능 학습으로부터 운동 성능 데이터베이스를 취득하는 단계는, 기계학습 기반의 근사모델(Surrogate model)로 이루어진 상기 운동 성능 데이터베이스를 구축하며, 학습을 통한 상기 근사모델을 구현하기 위해 대상 선박의 적재 상태의 무게중심, 흘수, 트림, 운항 상태인 선속 및 선수각을 입력변수로 선택하여, 상기 근사모델에 입력하는 단계; 및 상기 근사모델을 통해 횡동요 운동응답함수(Response Amplitude Operator; RAO)의 출력변수를 주파수별로 출력하는 단계를 포함하고, 상기 대상 선박의 적재 상태의 무게중심, 흘수, 트림, 운항 상태인 선속 및 선수각을 입력변수로 선택하여, 상기 근사모델에 입력하는 단계는, 횡동요 운동 데이터의 특성상 선속보다 선수각의 학습 데이터가 많으며, 상기 기계학습 기반의 근사모델로 이루어진 상기 운동 성능 데이터베이스를 구축함에 따라, 실시간으로 변화하는 외란에 대응하여 선박의 운동특성 및 내항 성능을 예측하는 것을 특징으로 하는, 인공지능을 이용한 선박 운동 성능 예측 방법.	인공지능
12	2019	10-2019-0063078	전북대학교 산학협력단	기계학습을 이용한 의료 영상 처리 방법 및 장치 (10-2019-0063078) 기계학습을 이용한 의료 영상 처리 방법 및 장치 [요약] 기계학습을 이용한 의료 영상 처리 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 기계학습을 이용한 의료 영상 처리 방법은, 오브젝트를 촬상한 엑스레이 영상을 획득하는 단계, 상기 엑스레이 영상을 구성하는 골구조 영역 별로, 딥 러닝 기법을 적용하여, 복수의 해부 영역을 구분하는 단계, 상기 복수의 해부 영역 각각에 대해, 골질에 따른 골질환을 예측하는 단계, 및 상기 골질환이 예측된 해부 영역을, 대체하는 인공관절을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. [대표청구항] 의료 영상 처리 장치의 기계학습을 이용한 의료 영상 처리 방법에 있어서, 상기 의료 영상 처리 장치가 오브젝트를 촬상한 엑스레이 영상을 획득하는 단계;상기 의료 영상 처리 장치가 상기 엑스레이 영상을 구성하는 골구조 영역 별로 딥 러닝 기법을 적용하여, 서로 상이한 골질을 가지는 복수의 해부 영역을 1차 구분하는 단계;상기 의료 영상 처리 장치가 상기 복수의 해부 영역 각각에 대한 골질 분석을 통해 골질환이 예측되는 해부 영역을 2차 구분하는 단계; 및상기 의료 영상 처리 장치가 상기 골질환이 예측된 해부 영역을, 대체하는 인공관절을 결정하는 단계를 포함하며, 상기 인공관절을 결정하는 단계는,상기 골질환이 예측된 해부 영역에서, 상기 골질환이 점유하는 형태와 비율을 확인하는 단계;상기 확인된 형태와 정해진 이내에서 일치하는 윤곽을 갖는 후보 인공관절을, 데이터베이스에서 검색하는 단계; 및검색된 후보 인공관절 중에서, 상기 확인된 비율에, 규정된 가중치를 적용하여 산출되는 크기와 일정 범위 이내인 후보 인공관절을 상기 인공관절로서 선별함으로써, 상기 인공관절의 형상 및 크기를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계학습을 이용한 의료 영상 처리 방법.	인공지능
11	2018	10-2018-0071786	전북대학교 산학협력단	무인비행체 군집비행에서의 비행안전 및 장애복구 시스템 및 그 방법 (10-2018-0071786) 무인비행체 군집비행에서의 비행안전 및 장애복구 시스템 및 그 방법 [요약] 본 발명은 하나의 마스터 무인비행체 및 서브마스터를 포함한 복수의 서브 무인비행체가 군집비행을 통하여 농작물 재배분포 확인 등을 위한 원거리 및 근거리 영상을 촬영할 때, 각각의 무인비행체에 대한 장애발생이나 경로이탈을 확인하여 원위치로 복귀하도록 하며, 무인비행체들 상호간의 충돌을 방지하도록 하는 무인비행체 군집비행에서의 비행안전 및 장애복구 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. [대표청구항] RTK(Real Time Kinematic)-GPS 위치정보를 활용하여 특정 촬영목표 영역을 군집비행하면서 영상획득을 위한 촬영을 수행하는 과정에서, 다른 무인비행체의 장애발생 또는 경로이탈을 확인하는 진단부; 및특정 무인비행체에 장애발생 또는 경로이탈이 확인되면, 상기 장애발생 또는 경로이탈이 확인된 특정 무인비행체를 제외한 정상적으로 동작중인 나머지 무인비행체로 복귀명령을 전달하고, 기 설정된 복귀프로세스에 따라 자신의 원위치 복귀를 수행하는 복귀제어부;를 포함하고, 상기 진단부는 다른 무인비행체와의 무선통신에 따른 제어명령 또는 보고신호 전송 후 기 설정 시간 이내에 응답신호가 수신되지 않으며, 상기 응답신호의 수신이 기 설정 횟수 이상 수행되지 않으면 다른 무인비행체의 장애발생 또는 경로이탈로 확인하는 것을 특징으로 하는 무인비행체 군집비행에서의 비행안전 및 장애복구 시스템.	인공지능
10	2019	10-2019-0044266	캠틱종합기술원	다단 공급된 프리프레그 인서트물을 이용한 중공성형 구조체의 제조 방법 (10-2019-0044266) 다단 공급된 프리프레그 인서트물을 이용한 중공성형 구조체의 제조 방법 [요약] 본 발명에 따른 중공 성형 구조체의 제조 방법은 분리 가능하게 배치되는 고정 금형(100)과 이동 금형(200)으로 이루어진 금형 상에 다단으로 공급된 인서트물을 이용한 방안으로서, 상기 고정 금형(100)에 형성된 1차 성형 공간(140) 상에 제1 인서트물을 공급한 상태에서 상기 금형을 형폐하여 상기 제1 인서트물에 대한 가압 성형을 실시하는 단계; 상기 가압 성형된 제1 인서트물에 대해 상기 고정 금형(100)에 형성된 러너부에 배치된 밸브 모듈을 이용하여 수지를 공급하는 과정을 통해 제1 오버 몰딩을 수행하여 상기 제1 인서트물의 내외측 상에 보강 구조물을 형성하는 단계; 상기 금형을 개방한 상태에서, 상기 보강 구조물이 형성된 제1 인서트물의 위치를 변경하는 단계; 상기 고정 금형(100)에 형성된 2차 성형 공간(150) 상에 제2 인서트물을 공급한 상태에서 상기 금형을 형폐하여 상기 제1 인서트물 상에 상기 제2 인서트물을 결합한 상태에서 가압 성형을 실시하는 단계; 및 상기 제1 인서트물과 제2 인서트물의 결합부위 상에 밸브 핀을 이용하여 수지를 공급하는 과정을 통해 제2 오버 몰딩을 수행하여 상기 제1 인서트물과 제2 인서트물의 결합 부위를 밀폐 성형하는 단계;를 포함하고, 이를 통해, 프리프레그 재료인 연속섬유 복합재료를 다단에 결쳐 금형 상에 인서트물로 공급하여 중공의 성형 구조체를 형성하는 것을 특징으로 한다. [대표청구항] 분리 가능하게 배치되는 고정 금형(100)과 이동 금형(200)으로 이루어진 금형 상에 다단으로 공급된 인서트물을 이용한 중공 성형 구조체의 제조 방법에 있어서,상기 고정 금형(100)에 형성된 1차 성형 공간(140) 상에 제1 인서트물을 공급한 상태에서 상기 금형을 형폐하여 상기 제1 인서트물에 대한 가압 성형을 실시하는 단계;상기 가압 성형된 제1 인서트물에 대해 상기 고정 금형(100)에 형성된 러너부에 배치된 밸브 모듈을 이용하여 수지를 공급하는 과정을 통해 제1 오버 몰딩을 수행하여 상기 제1 인서트물의 내외측 상에 보강 구조물을 형성하는 단계;상기 금형을 개방한 상태에서, 상기 보강 구조물이 형성된 제1 인서트물의 위치를 변경하는 단계;상기 고정 금형(100)에 형성된 2차 성형 공간(150) 상에 제2 인서트물을 공급한 상태에서 상기 금형을 형폐하여 상기 제1 인서트물 상에 상기 제2 인서트물을 결합한 상태에서 가압 성형을 실시하는 단계; 및상기 제1 인서트물과 제2 인서트물의 결합부위 상에 밸브 핀을 이용하여 수지를 공급하는 과정을 통해 제2 오버 몰딩을 수행하여 상기 제1 인서트물과 제2 인서트물의 결합 부위를 밀폐 성형하는 단계;를 포함하고,이를 통해, 프리프레그 재료인 연속섬유 복합재료를 다단에 결쳐 금형 상에 인서트물로 공급하여 중공의 성형 구조체를 형성하는 것을 특징으로 하는,다단 공급된 프리프레그 인서트물을 이용한 중공 성형 구조체의 제조 방법.	첨단로봇·제조
9	2022	10-2022-0093020	한국과학기술연구원	레이더 흡수 복합재료 구조체 (10-2022-0093020) 레이더 흡수 복합재료 구조체 [요약] 본 발명은 서로 적층되는 복수의 보강재; 및 보강재 사이에 개재되는 기지재를 포함하고, 보강재의 표면에는 제1 유전손실소재가 배치되며, 제1 유전손실소재는 카르복실화되어, 아민화, 실라놀화 및 옥시렌그룹화 중에서 선택된 하나 이상의 그룹화가 이루어진 섬유보강재 표면과 결합되는 레이더 흡수 복합재료 구조체에 관한 것이다. [대표청구항] 서로 적층되는 복수의 섬유보강재; 및상기 섬유보강재 사이마다 개재되는 기지재를 포함하고, 상기 복수의 섬유보강재의 각각의 표면에는 제1 유전손실소재가 각각 배치되며, 상기 제1 유전손실소재는 카르복실화되어, 아민화, 실라놀화 및 옥시렌그룹화 중에서 선택된 하나 이상의 그룹화가 이루어진 상기 섬유보강재 표면마다 각각 결합되고, 상기 섬유보강재는 비전도성 섬유로 형성되는 직물인 것을 특징으로 하는 레이더 흡수 복합재료 구조체.	첨단로봇·제조
8	2021	10-2021-0081046	한국과학기술연구원	티올-엔 고분자, 그 제조방법 및 이를 포함한 고분자 필름 (10-2021-0081046) 티올-엔 고분자, 그 제조방법 및 이를 포함한 고분자 필름 [요약] 하기 화학식 1로 표시되는 알릴 화합물과, 하기 화학식 3-1 내지 화학식 3-3으로 표시되는 화합물 중에서 선택된 하나 이상의 티올의 중합 반응 생성물인 티올-엔 고분자, 그 제조방법 및 이를 포함하는 고분자 필름이 제시된다. [화학식 1] 화학식 1중, X1 내지 X6는 서로 독립적으로 산소(O), 황(S), 일산화황(SO), 이산화황(SO2) 및 셀레늄(Se)으로 이루어진 그룹에서 선택되며, Ar1 및 Ar6는 상세한 설명에서 정의된 바와 같고, [화학식 3-1] [화학식 3-2] [화학식 3-3] 화학식 3-1중, X1내지 X3, R1 및 R2는 상세한 설명에서 정의된 바와 같고, n은0 또는 1 내지 5000의 정수이고, 화학식 3-2 중, R1 내지 R6, Ar1 내지 Ar5는 상세한 설명에서 정의된 바와 같고, 화학식 3-3 중, m 및 R3은 상세한 설명에서 정의된 바와 같다 [대표청구항] 하기 화학식 1로 표시되는 알릴 화합물과, 하기 화학식 3-1 내지 화학식 3-3으로 표시되는 화합물 중에서 선택된 하나 이상의 티올의 중합 반응 생성물인 티올-엔 고분자:[화학식 1] 화학식 1중, X1 내지 X6는 산소(O)이며, Ar1 내지 Ar6는 -(CH2)n-CH=CH2(n은 1 내지 10의 정수)이며, [화학식 3-1] 화학식 3-1중, X1 내지 X3는 서로 독립적으로 탄소(C), 산소(O), 황(S), 일산화황(SO), 이산화황(SO2) 및 셀레늄(Se)으로 이루어진 그룹에서 선택되고, R1 및 R2는 서로 독립적으로 C2 내지 C18 지방족 그룹 및 C6 내지 C18 방향족 그룹으로 구성되는 군으로부터 선택되며, n은 0 또는 1 내지 5000의 정수이고, [화학식 3-2] 화학식 3-2 중, R1 내지 R6는 서로 독립적으로 C2 내지 C18 지방족 그룹 및 C6 내지 C18 방향족 그룹으로 구성되는 군으로부터 선택되며; Ar1 내지 Ar5는 서로 독립적으로 티올기(SH), 하이드록시기(OH), 염소기(Cl), 불소기(F), 메틸기(CH3), 또는 트리플루오르메틸기(CF3)이고,[화학식 3-3] 화학식 3-3 중, m은 3 또는 4 이며, R3은 하기 그룹 중에서 선택된다.	첨단로봇·제조
7	2020	10-2020-0094564	한국과학기술연구원	고투명성 및 고강성을 가지며 자가복원성이 우수한 폴리이미드 수지 조성물, 이의 제조방법, 이를 이용한 투명 폴리이미드 필름 및 상기 투명 폴리이미드 필름의 제조방법 (10-2020-0094564) 고투명성 및 고강성을 가지며 자가복원성이 우수한 폴리이미드 수지 조성물, 이의 제조방법, 이를 이용한 투명 폴리이미드 필름 및 상기 투명 폴리이미드 필름의 제조방법 [요약] 본 발명은 고투명성 및 고강성을 가지며 자가복원성이 우수한 폴리이미드 수지 조성물, 이의 제조방법, 이를 이용한 투명 폴리이미드 필름 및 상기 투명 폴리이미드 필름의 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 디안하이드라이드계 모노머에 2종의 디아민계 모노머를 공중합하되, 특히 2종의 디아민계 모노머들을 최적의 비율로 혼합하여 폴리이미드 수지 조성물을 제조함으로써 고투명성 및 고강성을 가지는 동시에 디설파이드 결합 및 수소 결합의 이중 가역적 동적결합에 의해 자가복원성을 현저히 향상시킬 수 있다. 또한 이를 이용한 투명 폴리이미드 필름은 고투명성 및 고강성을 가지며, 기계적 물성이 우수하고, 외부의 응력 또는 반복적인 형상변형에 의한 손상에도 능동적으로 복원함으로써 필름의 수명을 향상시키고 유지 보수비용을 절감할 수 있다. [대표청구항] 디안하이드라이드계 모노머; 지방족 화합물을 포함하는 제1 디아민계 모노머; 및 디설파이드 화합물을 포함하는 제2 디아민계 모노머;를 포함하여 공중합된 폴리이미드 수지 조성물로서,주쇄 또는 측쇄에 수소 결합 및 디설파이드 결합을 포함하는 것인 폴리이미드 수지 조성물.	첨단로봇·제조
6	2020	10-2020-0046900	한국과학기술연구원	조밀화된 탄소나노튜브 섬유의 제조방법 (10-2020-0046900) 조밀화된 탄소나노튜브 섬유의 제조방법 [요약] 본 발명은 조밀화된 탄소나노튜브 섬유를 양산(Mass production)할 수 있는 제조방법에 관한 것이다. 구체적으로 상기 제조방법은 탄소나노튜브 섬유를 준비하는 단계, 상기 탄소나노튜브 섬유에 산 용액을 가하여 팽윤시키고 연신하는 단계, 연신된 탄소나노튜브 섬유를 응고시켜 그 내부에 존재하는 상기 산 용액을 제거하는 단계 및 응고된 탄소나노튜브 섬유를 건조하는 단계를 포함한다. [대표청구항] 섬도가 5 tex 이상인 탄소나노튜브 섬유를 준비하는 단계;상기 탄소나노튜브 섬유에 산 용액을 가하여 팽윤시키고 80% 내지 200%의 연신비로 연신하는 단계;연신된 탄소나노튜브 섬유를 응고시켜 그 내부에 존재하는 상기 산 용액을 제거하는 단계; 및응고된 탄소나노튜브 섬유를 건조하는 단계를 포함하는 조밀화된 탄소나노튜브 섬유의 제조방법.	첨단로봇·제조
5	2018	10-2018-0096187	한국과학기술연구원	고열전도성 고분자 복합체 및 제조방법 (10-2018-0096187) 고열전도성 고분자 복합체 및 제조방법 [요약] 본 명세서는 메소겐(mesogen) 및 하나 이상의 선형중합 반응기를 포함하는 액정성 수지; 를 포함하며, 상기 액정성 수지는 선형중합 개시제로 경화되어, 미시적으로 일 방향으로 배열되고, 거시적으로 배열된 격자의 방향이 서로 다른 다중 격자를 갖는 것인, 고열전도성 고분자 복합체를 제공한다. [대표청구항] 고열전도성 고분자 복합체로서,메소겐(mesogen) 및 하나 이상의 선형중합 반응기를 포함하는 액정성 수지; 를 포함하며,상기 액정성 수지는 선형중합 개시제로 경화되어, 적어도 일 방향으로 정렬된 결정성 분자 구조를 포함하며,상기 선형중합 반응기는 에폭시(epoxy) 반응기를 포함하는, 고열전도성 고분자 복합체.	첨단로봇·제조
4	2020	10-2020-0039944	한국기초과학지원연구원	탄화수소 유분으로부터 황화합물을 제거하는 방법 (10-2020-0039944) 탄화수소 유분으로부터 황화합물을 제거하는 방법 [요약] 본 발명은 (a) 탄화수소 유분에 이온성 수용액을 첨가한 후 교반하여 탄화수소 유분에 포함된 황 성분을 추출하는 단계, (b) 상기 탄화수소 유분과 이온성 수용액이 혼합된 혼합물을 전기분해하여 혼합물로부터 황 성분을 석출 및 회수하는 단계 및 (c) 상기 혼합물을 교반한 후 오일층을 분리 및 수득하는 단계를 통해 탄화수소 유분으로부터 황화합물을 제거하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 이온성 수용액 및 전기분해 방법을 적용하여 비교적 간단한 방법으로 탄화수소 유분으로부터 황 성분을 추출하여 제거함으로써 제조비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 한번에 많은 양의 황 성분의 제거가 가능하므로 생산성을 향상시킬 수 있다. [대표청구항] (a) 탄화수소 유분에 이온성 수용액을 첨가한 후 교반하여 탄화수소 유분에 포함된 황 성분을 추출하는 단계; (b) 상기 탄화수소 유분과 이온성 수용액이 혼합된 혼합물을 전기분해하여 혼합물로부터 황 성분을 석출 및 회수하는 단계; 및(c) 상기 혼합물을 교반한 후 오일층을 분리 및 수득하는 단계;를 포함하고,상기 (a)단계에서 이온성 수용액은 금속이온 및 용매가 혼합된 것이며, 상기 금속이온은 Si 10~20 중량%, SiO320~30 중량%, Ca 20~30 중량% 및 K20~30 중량%로 이루어진 것인 탄화수소 유분으로부터 황화합물을 제거하는 방법.	첨단로봇·제조
3	2020	10-2020-0126007	한국원자력연구원	공기 정화 시스템 (10-2020-0126007) 공기 정화 시스템 [요약] 공기 정화 시스템을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 공기 정화 시스템은, 내부에 제 1 공간이 형성되는 하우징; 상기 제 1 공간 내 일측에 배치되고, 상기 하우징의 외부와 유체 소통 가능하도록 상기 하우징을 관통하여 형성되는 제 1 유입관 및 제 1 유출관을 구비하되 상기 제 1 유입관으로부터 유입된 공기가 통과하여 상기 제 1 유출관으로 유출될 수 있도록 중공형으로 형성되는 반응기; 상기 반응기의 내부를 제 2 공간 및 제 3 공간으로 구획하되 상기 제 1 유입관을 통해 유입된 상기 공기가 관통하여 상기 제 1 유출관으로 유출되도록 상기 반응기의 내부에 배치되는 제 1 필터; 및 상기 제 1 공간 내 상기 반응기에 인접 배치되어 상기 반응기의 내부로 전자빔을 조사하는 전자빔 조사기; 를 포함할 수 있다. [대표청구항] 내부에 제 1 공간이 형성되는 하우징; 상기 제 1 공간 내 일측에 배치되고, 상기 하우징의 외부와 유체 소통 가능하도록 상기 하우징을 관통하여 형성되는 제 1 유입관 및 제 1 유출관을 구비하되 상기 제 1 유입관으로부터 유입된 공기가 통과하여 상기 제 1 유출관으로 유출될 수 있도록 중공형으로 형성되는 반응기; 상기 반응기의 내부를 제 2 공간 및 제 3 공간으로 구획하되 상기 제 1 유입관을 통해 유입된 상기 공기가 관통하여 상기 제 1 유출관으로 유출되도록 상기 반응기의 내부에 배치되는 제 1 필터; 상기 제 1 공간 내 상기 반응기에 인접 배치되어 상기 반응기의 내부로 전자빔을 조사하는 전자빔 조사기; 일단이 상기 하우징에 연결되는 제 2 유출관;상기 제 2 유출관의 타단에 연결되어 상기 제 1 공간에서 발생한 오존 기체를 상기 제 2 유출관으로 유출시키는 오존 유출 부재; 및 일단이 상기 오존 유출 부재에 연결되고 타단이 상기 제 1 유입관의 일측에 연결되는 제 2 유입관; 을 포함하고, 상기 오존 유출 부재는 상기 제 1 유입관으로 유입되는 상기 공기의 양에 따라서 상기 제 2 유출관으로부터 유출된 상기 오존 기체의 전부 또는 일부를 상기 제 2 유입관을 통해 상기 제 1 유입관으로 유입시키는, 공기 정화 시스템.	첨단로봇·제조
2	2020	10-2020-0163245	한국탄소산업진흥원	탄소섬유 복합재 제조 금형 (10-2020-0163245) 탄소섬유 복합재 제조 금형 [요약] 본 발명에 따른 탄소섬유 복합재 제조 금형은 공급되는 탄소 섬유에 액상의 수지를 도포, 건조, 이송을 가능하게 하는 공간에 해당하는 수지 피복 챔버(110), 상기 수지 피복 챔버(110) 상에 수지를 공급하는 수지 투입구(120), 및 공급된 수지의 회수를 가능하게 하는 수지 회수구를 포함하는 하부 금형(100); 상기 하부 금형(100)의 상단을 덮도록 결합되는 상부 금형(200) 및 상기 수지 피복 챔버(110) 상에 분리 가능하게 결합된 상태에서, 공급되는 복수의 탄소 섬유에 대한 유격을 확보하도록 복수의 섬유 관통홀이 형성된 섬유 격자 플레이트(300);를 포함한 상태에서, 공급되는 탄소 섬유 상에 액상의 수지를 연속적으로 도포, 건조, 이송을 가능하게 한다. [대표청구항] 공급되는 탄소 섬유에 액상의 수지를 도포, 건조, 이송을 가능하게 하는 공간에 해당하는 수지 피복 챔버(110), 상기 수지 피복 챔버(110) 상에 수지를 공급하는 수지 투입구(120), 및 공급된 수지의 회수를 가능하게 하는 수지 회수구(130)를 포함하는 하부 금형(100);상기 하부 금형(100)의 상단을 덮도록 결합되는 상부 금형(200) 및상기 수지 피복 챔버(110) 상에 분리 가능하게 결합된 상태에서, 공급되는 복수의 탄소 섬유에 대한 유격을 확보하도록 복수의 섬유 관통홀이 형성된 섬유 격자 플레이트(300);를 포함하고,상기 수지 피복 챔버(110)는,상기 하부 금형(100)의 길이 방향을 따라서 냉각된 수지가 피복된 상태의 탄소 섬유를 이동하게 하는 탄소 섬유 배출 영역(111), 상기 수지 투입구(120)를 통해 공급된 수지 상에 공급된 탄소 섬유를 함침하게 하는 수지 함침 영역(113) 및 상기 수지 함침 영역(113)을 통해 오버플로우된 수지를 상기 하부 금형(100)의 외부로 배출하게 하는 오버플로우 영역(115)이 순차적으로 형성되며,상기 섬유 격자 플레이트(300)는 상기 수지 함침 영역(113)에서 상하부 방향을 따라 슬라이드 방식으로 결합되는 방식인 것을 특징으로 하는, 탄소섬유 복합재 제조 금형.	첨단로봇·제조
1	2018	10-2018-0173802	한국탄소산업진흥원	시트몰딩 컴파운드 조성물 및 이를 이용한 시트몰딩 컴파운드 (10-2018-0173802) 시트몰딩 컴파운드 조성물 및 이를 이용한 시트몰딩 컴파운드 [요약] 본 발명은 무기섬유 중 특히 탄소섬유에 적합한 증점이 가능한 SMC용 에폭시 변성 비닐에스테르 수지와 함침성이 우수한 시트몰딩 컴파운드 조성물로서 SMC용 에폭시 변성 비닐에스테르 수지, 경화제, 중합지연제, 내부이형제, 섬유함침개선제 및 증점제를 포함하여 이루어지며, 상기 시트몰딩 컴파운드 조성물과 무기섬유룰 이용하여 시트몰딩 컴파운드를 제조함으로써 자동차 내·외장 부품 및 건축 내·외장 성형에 적합하게 사용할 수 있다. [대표청구항] 다가염기산을 이용하여 말단에 비닐기를 포함하여 산가가 25 내지 35 KOH ml/g 이고, 중량평균분자량이 4000 내지 7000, 수평균 분자량이 1500 내지 2500로 조절된 SMC용 에폭시 변성 비닐에스테르 수지를 포함하는 시트몰딩 컴파운드 조성물, 및 탄소섬유를 포함하는 시트몰딩 컴파운드로서,2개의 캐리어 필름 사이에 상기 시트몰딩 컴파운드 조성물로 형성된 제1 수지층, 상기 탄소섬유가 촙상태로 포함된 제1 단섬유층, 상기 시트몰딩 컴파운드 조성물로 형성된 제2 수지층, 상기 탄소섬유를 포함한 부직포층, 상기 탄소섬유가 촙 상태로 포함된 제2 단섬유층 및 상기 시트몰딩 컴파운드 조성물로 형성된 제3 수지층을 포함하는 시트몰딩 컴파운드.	첨단로봇·제조

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