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2019 |
10-2019-0041685 |
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군산대학교 산학협력단 |
연료전지 스택의 분산형 체결 구조
[요약]
본 발명에 따른 연료전지 스택의 체결 구조는 복수개의 전극판이 적층된 전극판 그룹을 다수개 이용하여 적층한 구조로서, 서로 2개 이상의 상이한 구조를 갖는 복수의 전극 플레이트를 각각 적층하여 분리된 복수의 전극판 그룹을 형성한 상태에서, 적층된 복수의 전극판 그룹의 상하단 상에 배치된 막음판을 이용하여 일체적으로 형성한 분산 체결 방식을 적용함으로써 체결력을 분산한 것을 특징으로 한다.
[대표청구항]
복수개의 전극판이 적층된 전극판 그룹을 다수개 이용하여 적층한 연료전지 스택 구조에 있어서,상기 연료전지 스택 구조는,서로 2개 이상의 상이한 구조를 갖는 복수의 전극판을 각각 적층하여 분리된 복수의 전극판 그룹을 형성한 상태에서, 적층된 복수의 전극판 그룹의 상하단 상에 배치된 막음판을 이용하여 일체적으로 형성한 분산 체결 방식을 적용함으로써 체결력을 분산한 연료전지 스택 구조.
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첨단모빌리티 |
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46 |
2022 |
10-2022-0078740 |
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울산과학기술원 |
비동조화 현상이 적용된 BUCK-BOOST 컨버터와 릴레이 회로와의 통합형 멀티포트 DAB 컨버터, 및 DAB 컨버터 운영 방법
[요약]
비동조화 현상이 적용된 Buck-Boost 컨버터와 릴레이 회로와의 통합형 멀티포트 DAB 컨버터, 및 DAB 컨버터 운영 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른, 비동조화 현상이 적용된 Buck-Boost 컨버터와 릴레이 회로와의 통합형 멀티포트 DAB 컨버터는, 입력 포트와, n개(상기 n은 2 이상의 자연수)의 부하 포트를 포함하여 구성하는 멀티포트 DAB컨버터; 및 상기 n개의 부하 포트 중 ESS 포트의 인덕터(Ln)와 병렬로 결합되는 릴레이 회로를 포함하고, 상기 입력 포트는, Buck-Boost 컨버터를 Cascading 형태로 결합 할 수 있다.
[대표청구항]
1차측 인덕터 L1를 포함하는 입력 포트와, 2차측 인덕터(L2 ~ Ln)를 각각 포함하는 n개(상기 n은 2 이상의 자연수)의 부하 포트를 포함하여 구성하는 멀티포트 DAB컨버터; 및상기 n개의 부하 포트 중 최하단에 배치되는 ESS 포트의 인덕터(Ln)와 병렬로 결합되는 릴레이 회로를 포함하고,상기 멀티포트 DAB컨버터의 상기 입력 포트는,2개의 상단 스위치(S1, S3)와 2개의 하단 스위치(S2, S4)를 포함하여 구성되고,2개의 상단 스위치(Q1, S1)와, 2개의 하단 스위치(Q2, S2)를 포함하여 구성되는, Buck-Boost 컨버터를 Cascading 형태로 결합하며,스위치 S1, S2는,상기 Buck-Boost 컨버터와, 상기 멀티포트 DAB컨버터에서 공동으로 사용되는,비동조화 현상이 적용된 Buck-Boost 컨버터와 릴레이와의 통합형 멀티포트 DAB 컨버터.
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45 |
2020 |
10-2020-0175047 |
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충북대학교 산학협력단 |
정밀지도를 이용한 라이다 센서 캘리브레이션 방법
[요약]
본 발명은 차량에 장착된 라이다 센서 캘리브레이션 방법에 관한 것으로서, 라이다 센서에서 측정한 값을 이용하여 라이다 센서 기반 차선을 검출하는 단계, 상기 라이다 센서 기반 차선에 대한 라이다 센서 기반 차선 평면을 계산하는 단계, 상기 라이다 센서 기반 차선 평면에 수직인 라이다 기반 법선벡터를 산출하는 단계, 차랑에 내장된 정밀지도를 기반으로 정밀지도 기반 차선을 검출하는 단계, 상기 정밀지도 기반 차선에 대한 정밀지도 기반 차선 평면을 계산하는 단계, 상기 정밀지도 기반 차선 평면에 수직인 정밀지도 기반 법선벡터를 산출하는 단계, 상기 라이다 기반 법선벡터와 상기 정밀지도 기반 법선벡터 간의 법선벡터 오차를 계산하는 단계, 상기 라이다 기반 법선벡터를 기준으로 상기 정밀지도 기반 법선벡터의 오차를 보정하고, 이에 따라 라이다 센서 기반 차선 평면을 보정하고, 보정된 차선 평면에서 정밀지도 기반 차선과 라이다 센서 기반 차선간의 차선 오차를 계산하는 단계, 상기 법선벡터 오차값과 상기 차선 오차값을 이용하여 회전 변환 행렬을 산출하는 단계 및 상기 회전 변환 행렬을 이용하여 라이다 센서의 각도 오차를 캘리브레이션하는 단계를 포함한다.
[대표청구항]
차량에 장착된 라이다 센서 캘리브레이션 방법에서, 라이다 센서에서 측정한 값을 이용하여 라이다 센서 기반 차선을 검출하는 단계;상기 라이다 센서 기반 차선에 대한 라이다 센서 기반 차선 평면을 계산하는 단계;상기 라이다 센서 기반 차선 평면에 수직인 라이다 기반 법선벡터를 산출하는 단계;차랑에 내장된 정밀지도를 기반으로 정밀지도 기반 차선을 검출하는 단계; 상기 정밀지도 기반 차선에 대한 정밀지도 기반 차선 평면을 계산하는 단계;상기 정밀지도 기반 차선 평면에 수직인 정밀지도 기반 법선벡터를 산출하는 단계; 상기 라이다 기반 법선벡터와 상기 정밀지도 기반 법선벡터 간의 법선벡터 오차를 계산하는 단계; 상기 정밀지도 기반 법선벡터를 기준으로 상기 라이다 기반 법선벡터의 오차를 보정하고, 이에 따라 라이다 센서 기반 차선 평면을 보정하고, 보정된 차선 평면에서 정밀지도 기반 차선과 라이다 센서 기반 차선간의 차선 오차를 계산하는 단계; 상기 법선벡터 오차값과 상기 차선 오차값을 이용하여 회전 변환 행렬을 산출하는 단계; 및상기 회전 변환 행렬을 이용하여 라이다 센서의 각도 오차를 캘리브레이션하는 단계를 포함하고, 상기 법선벡터 오차를 계산하는 단계에서, 상기 정밀지도 기반 법선벡터를 기준으로 상기 라이다 기반 법선벡터의 롤(roll) 각도 오차와 피치(pitch) 각도 오차를 계산하고, 상기 차선 오차를 계산하는 단계에서, 상기 라이다 기반 법선벡터의 롤 각도 오차와 피치 각도 오차를 보정한 상태에서, 상기 정밀지도 기반 차선을 기준으로 상기 라이다 센서 기반 차선의 요(yaw) 각도 오차를 계산하며, 상기 라이다 센서 기반 차선을 검출하는 단계에서, 라이다 센서에서 측정되는 빛의 세기인 반사도를 이용하여 차선을 검출하고, 상기 정밀지도 기반 법선벡터와 상기 라이다 기반 법선벡터의 크기를 1로 만들고, 상기 정밀지도 기반 법선벡터의 방향이 z축과 일치되도록 하고, 상기 라이다 기반 법선벡터의 롤 각도 오차 θ와, 피치 각도 오차 φ를 계산하며, 이때 상기 두 법선벡터 사이의 회전변환을 계산하는 방식으로 롤 각도 오차와 피치 각도 오차를 캘리브레이션할 수 있으며, 이를 수학식으로 나타내면, (1)와 같이 나타낼 수 있고, 상기 정밀지도 기반 차선과 상기 라이다 센서 기반 차선을 3차원의 직선의 방정식으로 표현하고, 두 차선을 일치시키고, 롤 각도 오차와 피치 각도 오차가 보정된 차선의 각도 차이를 이용하여 요 오차를 계산하고, 회전변환행렬 R을 구하며, 이를 수학식으로 나타내면, (2)와 같이 나타낼 수 있고, 라이다 센서를 통해 산출한 각도의 오차가 미리 정해진 임곗값 이상이면, 회전변환행렬 R을 사용하여 라이다 센서를 캘리브레이션하고, 이를 수학식으로 나타내면, (3) 과 같이 나타낼 수 있고, 여기서 S는 캘리브레이션 전 라이다 센서 값이고, S`s는 캘리브레이션 후 라이다 센서 값인 것을 특징으로 하는 라이다 센서 캘리브레이션 방법.
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44 |
2020 |
10-2020-0188129 |
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충북대학교 산학협력단 |
강인한 적응적 공분산과 이차원 선분 특징을 이용한 다중 이차원 라이다의 자동 캘리브레이션 시스템
[요약]
본 발명은 다중 이차원 라이다의 자동 캘리브레이션 시스템에 관한 것으로서, 다중 이차원 라이다로부터 수신한 다중 라이다 데이터에서 이차원 선분 특징을 추출하기 위한 선 추출부, 상기 이차원 선분 특징을 이용하여 선분 간의 연관성을 추출하기 위한 선 연관부, 상기 선분 간의 연관성을 이용하여 선분들을 동기화하기 위한 동기화부, 동기화한 선분으로부터 팩터를 산출하여 팩터 그래프를 생성하기 위한 팩터 계산부, 상기 팩터 그래프를 최적화하기 위한 최적화부 및 최적화한 팩터 그래프를 이용하여 캘리브레이션 파라미터를 업데이트하기 위한 업데이트부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 강인한 적응적 공분산과 이차원 선분 특징을 이용한 다중 이차원 라이다의 자동 캘리브레이션 기능을 제공함으로써, 보다 정교한 라이다 캘리브레이션을 구현하는 효과가 있다.
[대표청구항]
다중 이차원 라이다로부터 수신한 다중 라이다 데이터에서 이차원 선분 특징을 추출하기 위한 선 추출부;상기 이차원 선분 특징을 이용하여 선분 간의 연관성을 추출하기 위한 선 연관부;상기 선분 간의 연관성을 이용하여 선분들을 동기화하기 위한 동기화부;동기화한 선분으로부터 팩터를 산출하여 팩터 그래프를 생성하기 위한 팩터 계산부;상기 팩터 그래프를 최적화하기 위한 최적화부; 최적화한 팩터 그래프를 이용하여 캘리브레이션 파라미터를 업데이트하기 위한 업데이트부; 및각 선분 팩터의 공분산을 산출하고, 산출된 공분산 값을 상기 팩터 그래프에 적용하기 위한 적응적 공분산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 이차원 라이다의 자동 캘리브레이션 시스템.
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43 |
2021 |
10-2021-0014702 |
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한국자동차연구원 |
엣지 컴퓨팅 기반 도로 사용 객체 추적 시스템 및 방법
[요약]
엣지 컴퓨팅 기반 도로 사용 객체 추적 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 엣지 컴퓨팅 기반 도로 사용 객체 추적 시스템은, 복수의 엣지 클라우드, 및 각 엣지 클라우드의 부하량을 포함하는 메타데이터에 기초하여 각 엣지 클라우드의 구역을 배정하는 주 클라우드를 포함하되, 상기 엣지 클라우드는 상기 주 클라우드로부터 배정받은 구역 내 도로 사용 객체의 거동을 추적하고, 상기 추적된 도로 사용 객체의 거동 정보에 기초하여 각 서비스 사용 객체의 주변 장애물 정보를 검출하며, 각 서비스 사용 객체에게 해당 주변 장애물 정보를 제공할 수 있다.
[대표청구항]
복수의 엣지 클라우드; 및각 엣지 클라우드의 부하량을 포함하는 메타데이터에 기초하여 각 엣지 클라우드의 구역을 배정하는 주 클라우드;를 포함하되,상기 엣지 클라우드는,상기 주 클라우드로부터 배정받은 구역 내 도로 사용 객체의 거동을 추적하고, 상기 추적된 도로 사용 객체의 거동 정보에 기초하여 각 서비스 사용 객체의 주변 장애물 정보를 검출하며, 각 서비스 사용 객체에게 해당 주변 장애물 정보를 제공하고,상기 주 클라우드는,상기 각 엣지 클라우드의 구역 내 부하량의 변화 추이를 예측하여 각 엣지 클라우드의 구역을 배정하고, 상기 주 클라우드는, 상기 엣지 클라우드 내 모든 서비스 사용 객체의 인지정보에 기초하여 상기 부하량을 산출하며,상기 주 클라우드는, 상기 부하량 산출 시, 상기 엣지 클라우드의 도로정보, 돌발상황정보, 및 통신환경정보 중 적어도 하나를 가중치 파라미터로 적용하되,통신 장애, 및 통신 지연 중 적어도 하나가 발생 가능한 지역을 포함하는 엣지 클라우드의 경우, 상기 주 클라우드는 해당 엣지 클라우드의 구역을 기 설정된 일정 크기 이상 확대시키지 않도록 상기 통신환경정보에 대한 가중치를 적용하여 상기 부하량을 산출하고, 상기 주 클라우드는,현재(k) 엣지 클라우드의 부하량을 기준범위와 비교하고, 그 비교결과 기준범위 미만인 경우 다음(k+1) 엣지 클라우드의 부하량이 상기 기준범위의 부하량이 되도록 다음(k+1) 엣지 클라우드의 구역을 현재(k) 엣지 클라우드의 구역보다 크도록 확대하고, 기준범위 초과인 경우 다음(k+1) 엣지 클라우드의 부하량이 기준범위의 부하량이 되도록 다음(k+1) 엣지 클라우드의 구역을 현재(k) 엣지 클라우드의 구역보다 작도록 축소하는 것을 특징으로 하는 엣지 컴퓨팅 기반 도로 사용 객체 추적 시스템.
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42 |
2019 |
10-2019-0012307 |
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한국자동차연구원 |
차량-도로인프라 정보융합 기반 자율협력주행 방법 및 시스템
[요약]
본 발명에 따른, 차량-도로인프라 정보융합 기반 자율협력주행을 위해 도로관제시스템이 수행하는 방법은, 적어도 하나의 자율주행차로부터 차량주행정보를 수신하는 단계와, 상기 자율주행차가 주행하는 도로 구간의 도로인프라 정보를 하나 이상의 외부의 정보제공시스템으로부터 수신하는 단계와, 상기 차량주행정보 및 도로인프라 정보에 기초하여 상기 자율주행차에 대한 운행설계영역 보정 정보를 생성하는 단계와, 상기 운행설계영역 보정 정보를 상기 자율주행차로 전송하는 단계를 포함한다.
[대표청구항]
차량-도로인프라 정보융합 기반 자율협력주행을 위해 도로관제시스템이 수행하는 방법으로서,하나 이상의 자율주행차로부터 차량주행정보를 수신하는 단계와,상기 자율주행차가 주행하는 도로 구간의 도로인프라 정보를 하나 이상의 외부의 정보제공시스템으로부터 수신하는 단계와,상기 차량주행정보 및 도로인프라 정보에 기초하여 상기 자율주행차에 대한 운행설계영역 보정 정보를 생성하는 단계와,차선 인식이 상습적으로 안 되는 구간 정보 및 자율주행차의 자동화 레벨이 상습적으로 낮아지는 구간 정보 중 적어도 하나를 포함하는 구간별 도로상태정보를 생성하는 단계, 및상기 운행설계영역 보정 정보를 상기 자율주행차로 전송하는 단계를 포함하고,상기 운행설계영역 보정 정보는 상기 자율주행차의 자동화 레벨(level) 정보, 권장 주행 차로 정보, 및 주행 속도 제한 정보 중 적어도 하나를 포함하고,상기 차량주행정보를 수신하는 단계는,상기 자율주행차의 환경센서를 통해 획득된 도로 시설 상태, 도로 소통 상태, 및 차량 동작 상태 중 적어도 하나에 대한 정보를 수신하는 단계와,상기 환경센서의 인식률 및 인식등급 중 적어도 하나를 포함하는 데이터를 수신하는 단계를 포함하고,상기 외부의 정보제공시스템으로부터 수신하는 단계는,상기 자율주행차의 사고 이력 정보 및 상기 도로 구간의 사고 이력 정보 중 적어도 하나를 수신하는 단계와, 날씨 정보를 수신하는 단계와, 교통상황정보를 수신하는 단계와, 도로정보를 수신하는 단계와, 도로 또는 도로 주변의 공사나 사고 상황을 수신하는 단계 중 적어도 하나의 단계를 수행하는 것인차량-도로인프라 정보융합 기반 자율협력주행 방법.
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첨단모빌리티 |
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2019 |
10-2019-0022117 |
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한국자동차연구원 |
배터리 팩 적용 전기자동차 일충전 주행거리 평가 방법 및 시스템
[요약]
본 발명에 따른 전기차 일충전 주행거리 평가 시스템은, 시험 주행 패턴에 상응되도록 요구되는 전력패턴을 저장하고 이에 따라 요구 전력값을 출력하는 평가부와, 상기 요구 전력값에 상응하는 만큼 피시험 배터리가 충전 및 방전되도록 하는 충방전기와, 그 내부에 상기 피시험 배터리가 안치되고 피시험 배터리의 주변 온도를 제어하는 챔버를 포함한다. 본 발명에 따르면 배터리만으로 간단한 구성으로 적용될 전기차의 일충전 주행거리를 평가할 수 있다.
[대표청구항]
피시험 배터리가 적용될 대상 전기차를 차대 동력계에 배치하여 소정의 주행패턴에 따라 차량을 구동하면서 추출한 전력패턴을 저장하고, 시험 중 상기 전력 패턴에 따른 요구 전력값을 출력하며 상기 피시험 배터리의 SOC로부터 시험의 종료 시점을 판단하고, 종료시까지 상기 전력패턴을 따라 몇 사이클을 반복하였는지를 파악하고 이에 기초하여 상기 피시험 배터리에 의한 대상 전기차의 일충전 주행거리를 계산하는 평가부와, 상기 요구 전력값에 상응하는 만큼 상기 피시험 배터리가 충전 및 방전되도록 하는 충방전기와, 그 내부에 상기 피시험 배터리가 안치되고 피시험 배터리의 주변 온도를 제어하는 챔버를 포함하는 전기차 일충전 주행거리 평가 시스템.
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첨단모빌리티 |
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40 |
2019 |
10-2019-0022116 |
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한국자동차연구원 |
전기자동차 일충전 주행거리 평가 방법 및 시스템
[요약]
본 발명에 따른 전기차 일충전 주행거리 평가 시스템은, 차량을 모델링하여 시험 주행 패턴에 상응되도록 요구되는 전류값을 시뮬레이션하고 요구 전력값을 출력하는 실시간 시뮬레이션부와, 상기 요구 전력값에 상응하는 만큼 피시험 배터리가 충전 및 방전되도록 하는 충방전기와, 그 내부에 상기 피시험 배터리가 안치되고 피시험 배터리의 주변 온도를 제어하는 챔버와, 상기 피시험 배터리의 전류, 전압, 온도를 측정하는 데이터 수집기와, 평가의 시작과 종료를 포함하는 평가 동작을 전반적으로 제어하고 모니터링하는 제어 및 관리모듈을 포함한다.
[대표청구항]
차량을 모델링하여 시험 주행 패턴에 상응되도록 요구되는 전류값을 시뮬레이션하고 요구 전력값을 출력하는 실시간 시뮬레이션부와, 상기 요구 전력값에 상응하는 만큼 피시험 배터리가 충전 및 방전되도록 하는 충방전기와, 그 내부에 상기 피시험 배터리가 안치되고 피시험 배터리의 주변 온도를 제어하는 챔버와, 상기 피시험 배터리의 전류, 전압, 온도를 측정하는 데이터 수집기와, 평가의 시작과 종료를 포함하는 평가 동작을 전반적으로 제어하고 모니터링하는 제어 및 관리모듈을 포함하고,상기 실시간 시뮬레이션부는,하나 이상의 평가용 주행 패턴을 저장하고 이 중에서 평가에 이용할 시험용 주행 패턴을 출력하는 시험패턴 모듈과, 차량을 모델링한 차량모델에 기초하여 주행 시뮬레이션을 수행하여 상기 시험용 주행 패턴대로 주행하기 위해 요구되는 전력값을 출력하는 차량모델 시뮬레이션 모델과,상기 데이터 수집기로부터 상기 피시험 배터리에 대한 측정값을 입력받고 이로부터 SOC를 산출하는 배터리 인터페이스 모듈과, 상기 배터리 인터페이스 모듈로부터 상기 피시험 배터리의 전압값을 입력받고 상기 차량모델 시뮬레이션 모델로부터 전류값을 입력받아 이로부터 출력전력을 계산하는 출력전력 계산모듈을 포함하는 것인 전기차 일충전 주행거리 평가 시스템.
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첨단모빌리티 |
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39 |
2019 |
10-2019-0001876 |
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한국자동차연구원 |
주행상황 정보융합 기반 주행경로 가변화 방법 및 시스템
[요약]
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르는 주행상황 정보융합 기반 주행경로 가변화 방법은, 위험차량정보를 포함하는 위험정보를 수집하는 단계와, 상기 위험정보를 토대로 자차 주변 차량의 위험도를 분석하는 단계와, 상기 분석 결과에 따라 주행경로 가변 여부를 판단하는 단계와, 주행경로를 가변해야 한다고 판단한 경우, 그에 따른 추종제어값을 결정하는 단계와, 상기 추종제어값에 따라 차량의 움직임을 제어하는 단계를 포함한다. 위험정보의 수집은, 외부의 클라우드 시스템으로부터 주변 차량들에 대한 사고 이력 정보, 차종, 속도, 위치 중 적어도 하나를 포함하는 차량 정보를 수신하는 방식을 취한다. 또한, 외부의 클라우드 시스템으로부터 주변 차량들의 운전자에 대한 사고 이력 정보를 수신하여 수행될 수 있다.
[대표청구항]
위험차량정보를 포함하는 위험정보를 수집하는 단계와,상기 위험정보를 토대로 자차 주변 차량의 위험도를 분석하는 단계와,상기 분석 결과에 따라 주행경로 가변 여부를 판단하는 단계와,주행경로를 가변해야 한다고 판단한 경우, 그에 따른 추종제어값을 결정하는 단계와,상기 추종제어값에 따라 차량의 움직임을 제어하는 단계를 포함하고,위험차량정보를 포함하는 위험정보를 수집하는 단계는,외부의 클라우드 시스템으로부터 주변 차량들의 운전자에 대한 사고 이력 정보를 상기 위험정보로 수신하는 단계를 포함하고,상기 위험정보를 토대로 자차 주변 차량의 위험도를 분석하는 단계는,주행 중인 도로의 지형, 주행 경로상의 도로의 사고이력 및 주행 중인 도로의 사고 이력에 기초하여 주행 경로에 대한 위험도를 분석하되, 상기 주행 중인 도로는 자차가 위치하는 도로 및 전방의 소정거리의 도로를 포함하고, 현재 주행 중인 도로에서의 주변 차량의 속도, 차로 변경, 사고 이력, 운전자의 사고 이력 정보 및 차량의 속성에 따라 위험 차량으로 분류된 차량의 존재 여부에 기초하여 자차 주변의 차량들에 대한 위험도를 분석하고,상기 추종제어값을 결정하는 단계는,상기 분석 결과에 따라, 도로 내 주행차로를 변경하거나, 동일 차로를 주행하되 차로 내 주행 중심선을 변경하도록 추종제어값을 결정하되 차량의 종류 및 위치에 기초하여 분류된 고위험군 차량의 차속, 차종, 크기 및 운전자의 사고 이력 정보에 기초하여 상기 주행 중심선을 좌측 또는 우측으로 변경하기 위한 이동량을 계산하는 것인,는 주행상황 정보융합 기반 주행경로 가변화 방법.
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첨단모빌리티 |
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38 |
2019 |
10-2019-0083320 |
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한국자동차연구원 |
차량의 비상등 제어 장치 및 방법
[요약]
본 발명은 차량의 비상등 제어 장치에 관한 것으로, 내비게이션 기능을 포함하며, 차량의 현재 위치와 목적지 선정에 따른 차량의 이동 경로 제공 및 서버와 통신하여 실시간 교통정보를 수신하는 위치 검출부; 차량의 현재 주행 속도를 검출하는 속도 검출부; 차량 주변의 일조량 측정, 주야간, 및 날씨를 식별하는 조도 검출부; 차량에 장착된 적어도 하나 이상의 센서를 이용하여 후방 차량을 검출하는 후방 검출부; 차량에 장착된 적어도 하나 이상의 센서를 이용하여 전방 차량을 검출하는 전방 검출부; 상기 위치 검출부, 속도 검출부, 조도 검출부, 후방 검출부, 및 전방 검출부를 통해 검출된 정보를 바탕으로 판단한 자차의 주행 상황에 따라 비상등을 점등시키거나 소등시키는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 상기 비상등의 점등과 소등 및 점등 시 비상등의 밝기를 독립적으로 조절하는 램프 구동부;를 포함한다.
[대표청구항]
차량의 비상등 제어 장치의 제어부가 현재 주행 위치에서의 자차 정보, 도로 정보, 및 날씨 정보를 실시간으로 검출하는 단계;상기 제어부가 차선변경을 위해 입력되는 방향 지시 명령을 검출하는 단계;상기 방향 지시 명령의 검출 후 자차의 차선변경 시, 상기 자차의 주행 속도가 지정된 제한 속도 이하이고, 후방 차량이 지정된 거리 이내에 존재하는 경우, 상기 제어부가 비상등을 점등(ON)하는 단계; 및상기 방향 지시 명령의 검출 후 자차의 차선변경 시, 상기 자차의 주행 속도가 지정된 제한 속도 이하이고, 후방 차량이 지정된 거리 이내에 존재하지 않는 경우, 상기 제어부가 비상등을 소등(OFF)하고 방향 지시등을 점등(ON)하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 비상등 제어 방법.
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첨단모빌리티 |
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37 |
2019 |
10-2019-0012306 |
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한국자동차연구원 |
차량-도로인프라 정보융합 기반 차선관리 방법 및 시스템
[요약]
차량-도로인프라 정보융합 기반 도로차선 관리방법 및 시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 차량-도로인프라 정보융합 기반 도로차선 관리 방법은 적어도 하나 이상의 자율주행차로부터 주행중인 도로 구간에 대한 도로 차선 정보 및 상기 자율주행차의 위치 정보를 포함하는 개별 도로상태정보를 수신하는 단계, 상기 개별 도로상태정보를 분석하여 도로상태 분석정보를 도출하는 단계, 상기 도출된 도로상태 분석정보와 상기 주행중인 도로 구간에 대한 설계정보를 비교하여 양자간 차이 정도를 도출하는 단계 및 상기 차이 정도가 소정의 기준치를 도과하는 도로 구간을 판별하는 단계를 포함한다.
[대표청구항]
하나 이상의 자율주행차로부터 주행중인 도로 구간에 대한 도로 차선 정보 및 상기 자율주행차의 위치 정보를 포함하는 개별 도로상태정보를 수신하는 단계;상기 개별 도로상태정보를 분석하여 통합된 도로상태 분석정보를 도출하는 단계;상기 도출된 도로상태 분석정보와 상기 주행중인 도로 구간에 대한 설계정보를 비교하여 양자간 차이 정도를 도출하는 단계; 및상기 차이 정도가 소정의 기준치를 도과하는 도로 구간을 판별하는 단계를 포함하고,상기 차이 정도가 소정의 기준치를 도과하는 도로 구간에 대한 가상차선정보를 생성하는 단계; 및상기 생성된 가상차선정보를 상기 자율주행차로 전송하는 단계를 더 포함하는 클라우드 기반 차량-도로인프라 정보융합형 차선관리 방법.
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첨단모빌리티 |
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36 |
2019 |
10-2019-0012308 |
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한국자동차연구원 |
다차량 주행 정보 기반 차선 관리 방법 및 시스템
[요약]
클라우드 기반 차량-도로인프라 협력형 차선관리 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 차선관리 방법은, 하나 이상의 자율주행차로부터 주행중인 도로 구간에 대한 도로 차선 정보 및 상기 자율주행차의 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는 주행궤적정보를 수신하는 단계, 상기 주행궤적 정보를 분석하여 통합차선정보를 도출하는 단계, 상기 도출된 통합차선정보와 상기 주행중인 도로 구간에 대한 설계정보를 비교하는 단계 및 상기 비교를 통해 획득한 통합차선정보와 상기 주행중인 도로 구간에 대한 설계정보와의 차이 정도에 대한 정보를 포함하는 도로상태정보를 생성하는 단계를 포함한다.
[대표청구항]
하나 이상의 자율주행차로부터 주행중인 도로 구간에 대한 도로 차선 정보 및 상기 자율주행차의 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는 주행궤적정보를 수신하는 단계;상기 주행궤적정보를 분석하여 통합차선정보를 도출하는 단계;상기 도출된 통합차선정보와 상기 주행중인 도로 구간에 대한 설계정보를 비교하는 단계; 및상기 비교를 통해 획득한 통합차선정보와 상기 주행중인 도로 구간에 대한 설계정보와의 차이 정도에 대한 정보를 포함하는 도로상태정보를 생성하는 단계를 포함하고,상기 통합차선정보는 수신한 상기 주행궤적정보에 대해 동일한 도로구간을 주행한 주행 경로별로 분류 후 빅데이터 처리기법을 적용하여 생성되는 클라우드 기반 차량-도로인프라 협조형 차선관리 방법.
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2019 |
10-2019-0022906 |
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한국자동차연구원 |
릴레이 구동 장치 및 방법
[요약]
본 발명은 릴레이 구동 장치 및 방법에 관한 것으로서, 릴레이 동작 신호의 입력에 의해 턴 온되어 릴레이 코일로 흐르는 전류의 경로를 형성하는 프리차지 스위치와, 릴레이 코일로 흐르는 전류를 제한하기 위한 전류 제한 저항을 포함하여, 릴레이 코일에 대한 프리차지 릴레이 접점과 스위칭 접점을 접속시키는 프리차지부, 릴레이 동작 신호에 의해 순차적으로 충전되는 복수의 충전 소자를 통해 릴레이 코일로 흐르는 전류의 크기를 조절하기 위한 전류 지령 신호를 생성하는 전류 지령 신호 생성부, 및 전류 지령 신호에 종속적으로 온오프 동작이 제어되어 릴레이 코일로 흐르는 전류의 크기를 조절하는 메인 스위치를 포함하여, 릴레이 코일에 대한 메인 릴레이 접점과 스위칭 접점을 접속시키는 전류 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
[대표청구항]
릴레이 동작 신호의 입력에 의해 턴 온되어 릴레이 코일로 흐르는 전류의 경로를 형성하는 프리차지(Pre-Charge) 스위치와, 상기 릴레이 코일로 흐르는 전류를 제한하기 위한 전류 제한 저항을 포함하여, 상기 릴레이 코일에 대한 프리차지 릴레이 접점과 스위칭 접점을 접속시키는 프리차지부;상기 릴레이 동작 신호에 의해 순차적으로 충전되는 복수의 충전 소자를 통해 상기 릴레이 코일로 흐르는 전류의 크기를 조절하기 위한 전류 지령 신호를 생성하는 전류 지령 신호 생성부; 및상기 전류 지령 신호에 종속적으로 온오프 동작이 제어되어 상기 릴레이 코일로 흐르는 전류의 크기를 조절하는 메인 스위치를 포함하여, 상기 릴레이 코일에 대한 메인 릴레이 접점과 상기 스위칭 접점을 접속시키는 전류 제어부;를 포함하고,상기 메인 스위치는, 상기 프리차지 스위치와 함께 상기 릴레이 코일로 흐르는 전류의 경로를 형성하도록 접속되어 온오프 동작함으로써 상기 릴레이 코일로 흐르는 전류의 크기를 조절하고,상기 릴레이 동작 신호가 입력된 시점으로부터의 제1 시구간에서는 상기 프리차지부의 동작에 의해 상기 릴레이 코일에 저전류가 흐름으로써 상기 프리차지 릴레이 접점과 상기 스위칭 접점이 접속되고,상기 제1 시구간 이후, 상기 메인 스위치가 턴 온된 시점으로부터의 제2 시구간에서는 상기 릴레이 코일에 고전류가 흐름으로써 상기 메인 릴레이 접점과 상기 스위칭 접점이 접속되고,상기 제2 시구간 이후, 상기 메인 스위치가 턴 오프된 시점으로부터의 제3 시구간에서는 상기 릴레이 코일에 저전류가 흐름으로써 저전력 상태에서 상기 메인 릴레이 접점과 상기 스위칭 접점이 접속된 상태가 유지되는 것을 특징으로 하는, 릴레이 구동 장치.
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2019 |
10-2019-0068869 |
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한국자동차연구원 |
에너지 저장 시스템의 모듈라 잔존수명 파라미터 업데이트 장치 및 방법
[요약]
본 발명은 에너지 저장 시스템의 모듈라 잔존수명 파라미터 업데이트 장치는, 복수개의 모듈라 중 시험쌍을 선택하는 모듈라 선택부; 선택된 시험쌍의 모듈라에 대하여 충전 및 방전 과정을 하나의 싸이클로 수행하되, 상기 선택된 제1 모듈라와 제2 모듈라의 충전 및 방전 과정이 상호 대치되도록 수행하는 충방전 처리부; 상기 충전 및 방전되는 상기 시험쌍의 모듈라를 통해 시험 데이터를 획득하는 데이터 획득부; 및 상기 획득한 시험 데이터를 이용하여 상기 시험쌍의 모듈라의 잔존수명 파라미터를 산출하는 잔존수명 산출부;를 포함한다.
[대표청구항]
복수개의 모듈라 중 시험쌍을 선택하는 모듈라 선택부; 선택된 시험쌍의 모듈라에 대하여 충전 및 방전 과정을 하나의 싸이클로 수행하되, 상기 선택된 시험쌍인 제1 모듈라와 제2 모듈라의 충전 및 방전 과정이 상호 대치되도록 수행하는 충방전 처리부; 상기 충전 및 방전되는 상기 시험쌍의 모듈라를 통해 시험 데이터를 획득하는 데이터 획득부; 상기 획득한 시험 데이터를 이용하여 상기 시험쌍의 모듈라의 잔존수명 파라미터를 산출하는 잔존수명 산출부; 및 산출된 잔존수명 파라미터(KH)에 따라 모듈라들의 주기적인 유지보수를 위해 수명 평준화를 수행하는 모듈라 구동 제어부를 포함하되, 상기 모듈라 구동 제어부는, 모듈라들을 기적용된 잔존수명 파라미터(KH)에 따라 등급 순으로 그룹핑하고, 이후 새롭게 산출된 잔존수명 파라미터(KH_NEW)에 따라 선택된 모듈라의 동작 그룹을 재설정하며, 선택된 모듈라가 기설정된 등급 이상 그룹을 이동하면, 기적용된 잔존수명 파라미터(KH)와 새롭게 산출된 잔존수명 파라미터(KH_NEW)가 기설정된 이상 차이가 나면, 선택된 모듈라에 대해 점검이 필요한 것으로 판단하는 것인 에너지 저장 시스템의 모듈라 잔존수명 파라미터 업데이트 장치.
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33 |
2019 |
10-2019-0056569 |
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한국자동차연구원 |
에너지 저장 시스템에서의 모듈라 관리 장치 및 방법
[요약]
본 발명은 에너지 저장 시스템에서의 모듈라 관리 장치에 관한 것으로, 모듈라의 운전 시의 온도 정보, 동작 전류 및 동작 전압을 각각 수집하는 정보 수집부; 수집된 모듈라의 온도 정보, 동작 전류 및 동작 전압과 기 산출된 모듈라의 기준 수명 정보를 이용하여 각 모듈라의 잔존 동작 시간을 산출하는 잔존 시간 산출부; 및 산출된 각 모듈라의 잔존 동작 시간에 따라 각 모듈라의 운전을 제어하는 모듈라 관리부;를 포함한다.
[대표청구항]
에너지 저장 시스템에서의 모듈라 관리 장치에 있어서, 모듈라의 운전 시의 온도 정보, 동작 전류 및 동작 전압을 각각 수집하는 정보 수집부; 수집된 모듈라의 온도 정보, 동작 전류 및 동작 전압과 기 산출된 모듈라의 기준 수명 정보를 이용하여 각 모듈라의 잔존 동작 시간을 산출하는 잔존 시간 산출부; 및 상기 산출된 각 모듈라의 잔존 동작 시간에 따라 각 모듈라의 입/출력 전력의 배분 및 동작시간의 우선순위를 배당하여 운전을 제어하는 모듈라 관리부;를 포함하되, 상기 잔존 시간 산출부는, 지정된 사양으로 입/출력 전력을 반복적으로 인가하였을 때, 모듈라가 기설정된 성능 저하가 발생되는 시점까지의 시간인 기준 수명 정보를 산출하는 기준 수명 정보 산출부; 상온 대비한 모듈라의 동작 온도의 비율, 전기적 전류 사양에 대비한 동작 전류의 비율 및 전기적 전압에 대비한 동작 전압 비율로 이루어진 수명 저하 요소를 산출하는 수명 저하 요소 산출부; 및 상기 산출된 수명 저하 요소와 기준 수명 정보를 이용하여 구동중인 각 모듈라의 예측 수명을 산출하고, 상기 산출된 모듈라의 예측 수명과 기준 수명 정보를 이용하여 각 모듈라의 잔존 동작 시간을 산출하는 예측 수명 산출부를 포함하고, 상기 기준 수명 정보는, 기설정된 상온에서, 지정된 사양의 입/출력 전력을 반복적으로 인가하였을 때, 모듈라를 구성하는 전력 변환 장치 또는 배터리의 구성에 고장이 발생하는데 까지의 시간 정보이며, 상기 모듈라 관리부는, 수명 저하 요소에 모듈라의 실제 모듈라가 고장나는 시간에 대한 누적 데이터가 반영된 잔존 동작 시간을 이용하는 것인 에너지 저장 시스템에서의 모듈라 관리 장치.
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32 |
2019 |
10-2019-0173164 |
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한국자동차연구원 |
전기자동차 충전이 가능한 공용 충전장치, 그 충전장치의 플러그 및 콘센트
[요약]
본 발명은 전기자동차 충전이 가능한 공용 충전장치, 그 충전장치의 플러그 및 콘센트에 관한 것으로, 플러그부가 삽입되며, 상기 플러그부에 전원을 공급하고, 전기자동차 충전용 제어신호를 전송하는 콘센트부, 제어부의 제어에 따라, 상기 플러그부에 전원을 공급하는 릴레이 스위치, 상기 제어신호의 감지 여부에 따라, 상기 콘센트부에 삽입되는 플러그부를 감지하여 상기 릴레이 스위치를 제어하는 상기 제어부를 포함하되, 상기 콘센트부는, 상기 플러그부가 삽입 가능하도록 오목한 형상을 갖는 콘센트 몸체부, 상기 콘센트 몸체부에 형성되고, 상기 플러그부의 플러그핀이 삽입되는 플러그핀 접속부, 상기 콘센트 몸체부에 형성되며, 접지에 연결되는 콘센트 접지단자, 상기 콘센트 몸체부에 형성되고, 상기 제어부에 연결되어 상기 제어신호를 전달하는 콘센트 제어단자, 상기 콘센트 몸체부 내벽에 형성되는 제1 및 제2 가이드홈부를 포함하되, 상기 제1 가이드홈부와 상기 제2 가이드홈부의 형상은 상이한 것을 특징으로 할 수 있다.
[대표청구항]
플러그부가 삽입되며, 상기 플러그부에 전원을 공급하고, 전기자동차 충전용 제어신호를 전송하는 콘센트부; 제어부의 제어에 따라, 상기 플러그부에 전원을 공급하는 릴레이 스위치; 및상기 제어신호의 감지 여부에 따라, 상기 콘센트부에 삽입되는 플러그부를 감지하여 상기 릴레이 스위치를 제어하는 상기 제어부를 포함하되, 상기 콘센트부는, 상기 플러그부가 삽입 가능하도록 오목한 형상을 갖는 콘센트 몸체부;상기 콘센트 몸체부에 형성되고, 상기 플러그부의 플러그핀이 삽입되는 플러그핀 접속부;상기 콘센트 몸체부에 형성되며, 접지에 연결되는 콘센트 접지단자; 상기 콘센트 몸체부에 형성되고, 상기 제어부에 연결되어 상기 제어신호를 전달하는 콘센트 제어단자; 및상기 콘센트 몸체부 내벽에 형성되는 제1 및 제2 가이드홈부를 포함하되, 상기 제1 가이드홈부와 상기 제2 가이드홈부의 형상은 상이하고, 상기 제어부는,상기 콘센트 제어단자를 통해 제어신호가 감지될 경우, 상기 제어신호의 전압레벨에 따라 전기자동차를 제외한 일반 전기장치 또는 전기자동차를 충전시키되, 상기 제어부는, 상기 제어신호의 전압레벨이 접지전압이면, 상기 일반 전기장치를 충전시키고, 상기 제어신호의 전압레벨이 기 설정된 전압이면, 지정된 전기자동차 충전 시퀀스에 진입하여, 전기자동차 충전을 위한 전원을 상기 플러그부에 출력하고, 상기 콘센트부에 상기 일반 전기장치의 플러그부가 삽입될 경우, 상기 콘센트 접지단자와 상기 콘센트 제어단자는 서로 공통으로 연결됨으로써, 상기 콘센트 제어단자는 접지전압을 감지하고, 상기 감지된 접지전압에 대한 제어신호를 상기 제어부로 전달하며,상기 일반 전기장치는, 휴대 단말기 또는 가전제품을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차 충전이 가능한 공용 충전장치.
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첨단모빌리티 |
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31 |
2019 |
10-2019-0127093 |
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한국자동차연구원 |
최대 전력사용이 가능한 전기자동차 충전 장치 및 방법
[요약]
본 발명은 최대 전력사용이 가능한 전기자동차 충전 방법 및 장치에 관한 것으로서, 제어부가, 충전부에 연결된 복수의 전기자동차의 충전을 위해 분배될 분배전력량을 산출하고, 분배전력량으로 복수의 전기자동차 각각을 충전시키는 단계, 제어부가, 복수의 전기자동차 각각이 실제로 충전되는 실제 충전전력량을 각각 측정하는 단계, 제어부가, 복수의 전기자동차 중 제1 전기자동차에 대하여 측정된 실제 충전전력량이 분배전력량과 동일함을 식별한 것에 응답하여, 충전부의 여유전력량을 산출하는 단계, 제어부가, 여유전력량에 기반하여 제1 전기자동차의 충전을 위해 추가로 분배될 추가 분배전력량을 산출하는 단계, 및 제어부가, 추가 분배전력량을 분배전력량에 추가하여 제1 전기자동차를 충전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
[대표청구항]
제어부가, 충전부에 연결된 복수의 전기자동차의 충전을 위해 분배될 분배전력량을 산출하고, 상기 분배전력량으로 상기 복수의 전기자동차 각각을 충전시키는 단계;상기 제어부가, 상기 복수의 전기자동차 각각이 실제로 충전되는 실제 충전전력량을 각각 측정하는 단계;상기 제어부가, 상기 복수의 전기자동차 중 제1 전기자동차에 대하여 측정된 실제 충전전력량이 상기 분배전력량과 동일함을 식별한 것에 응답하여, 상기 충전부의 여유전력량을 산출하는 단계;상기 제어부가, 상기 여유전력량에 기반하여 상기 제1 전기자동차의 충전을 위해 추가로 분배될 추가 분배전력량을 산출하는 단계; 및상기 제어부가, 상기 추가 분배전력량을 상기 분배전력량에 추가하여 상기 제1 전기자동차를 충전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 최대 전력사용이 가능한 전기자동차 충전 방법.
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첨단모빌리티 |
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30 |
2019 |
10-2019-0097719 |
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한국자동차연구원 |
전기차용 충전 커넥터 잠금 장치 및 그 제어 방법
[요약]
본 발명은 전기차용 충전 커넥터 잠금 장치에 관한 것으로, 충전 커넥터와 충전 소켓을 포함하는 전기차용 충전 커넥터 잠금 장치로서, 상기 충전 커넥터에 형성된 커넥터 걸쇠부를 결합시키기 위하여 상기 충전 소켓에 형성되는 소켓 걸쇠부; 상기 소켓 걸쇠부의 일측에 결합되어 상기 소켓 걸쇠부를 풀(pull)시키거나 푸시(push)시키는 제1 액추에이터부; 상기 충전 커넥터나 커넥터 걸쇠부가 상기 충전 소켓이나 소켓 걸쇠부에 접근하거나 결합하는지 검출하는 센서부; 및 상기 센서부에서 감지된 결과를 바탕으로 상기 제1 액추에이터부를 구동하여 상기 소켓 걸쇠부를 풀(pull)시키거나 푸시(push)시키는 충전 소켓 제어부;를 포함한다.
[대표청구항]
충전 커넥터와 충전 소켓을 포함하는 전기차용 충전 커넥터 잠금 장치로서, 상기 충전 커넥터에 형성된 커넥터 걸쇠부를 결합시키기 위하여 상기 충전 소켓에 형성되는 소켓 걸쇠부;상기 소켓 걸쇠부의 일측에 결합되어 상기 소켓 걸쇠부를 풀(pull)시키거나 푸시(push)시키는 제1 액추에이터부;상기 충전 커넥터나 커넥터 걸쇠부가 상기 충전 소켓이나 소켓 걸쇠부에 접근하거나 결합하는지 검출하는 센서부; 및상기 센서부에서 감지된 결과를 바탕으로 상기 제1 액추에이터부를 구동하여 상기 소켓 걸쇠부를 풀(pull)시키거나 푸시(push)시키는 충전 소켓 제어부;를 포함하되,상기 충전 커넥터는,충전 커넥터 제어부;신호 출력부; 및 버튼부;를 포함하고, 상기 충전 커넥터 제어부는, 상기 버튼부의 입력에 따라 상기 신호 출력부를 제어하여, 적외선 신호, 초음파 신호, 및 레이저 신호 중 하나를 상기 센서부에 출력하며,상기 신호 출력부는,상기 커넥터 걸쇠부에 형성되되, 충전 소켓에 결합될 때, 상기 센서부에 대응되는 방향에 형성되며, 상기 센서부는,상기 커넥터 걸쇠부에 형성된 상기 신호 출력부에서 출력되는 신호를 검출하여, 상기 커넥터 걸쇠부가 상기 충전 소켓이나 소켓 걸쇠부에 접근되거나 결합되는지 검출하며,상기 소켓 걸쇠부에 상기 커넥터 걸쇠부가 접근할 경우,상기 충전 소켓 제어부는,이동형 충전소켓 하우징부의 상태가 풀(pull) 상태인지 체크하고,상기 이동형 충전소켓 하우징부가 풀(pull) 상태인 경우 그 풀(pull) 상태를 유지하며, 상기 이동형 충전소켓 하우징부가 풀(pull) 상태가 아닌 경우 제2 액추에이터부를 구동하여 상기 이동형 충전소켓 하우징부를 풀(pull) 시키고,상기 충전 커넥터가 더 접근하여 상기 커넥터 걸쇠부가 상기 소켓 걸쇠부에 결합되면 상기 제2 액추에이터부를 구동하여 상기 이동형 충전소켓 하우징부를 푸시(push) 시키며, 충전 커넥터가 충전 소켓에 결합되어 충전 수행 상태에 있음을 의미하는 것으로서, 상기 이동형 충전소켓 하우징부의 상태가 푸시(push) 상태에 있을 경우, 및 상기 충전이 완료되거나 충전이 중지될 경우, 상기 충전 소켓 제어부는,제2 액추에이터부를 구동하여 상기 이동형 충전소켓 하우징부를 풀(pull) 시키는 것을 특징으로 하는 전기차용 충전 커넥터 잠금 장치.
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첨단모빌리티 |
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29 |
2019 |
10-2019-0173165 |
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한국자동차연구원 |
차량용 태양광 패널 제어 장치
[요약]
차량용 태양광 패널 제어 장치가 개시된다. 차량용 태양광 패널 제어 장치는 차량의 자세 제어 모듈로부터 차량의 차량정보를 전달받아 차량정보를 토대로 태양의 고도와 방위각을 검출하고, 태양의 고도와 방위각을 토대로 상기 차량의 태양광 패널의 자세 제어 정보를 검출하는 서버; 및 차량에 설치되어 차량정보를 검출하여 서버에 전달하고 서버로부터 전달받은 자세 제어 정보에 따라 차량에 설치된 태양광 패널의 자세를 제어하는 자세 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
[대표청구항]
차량의 자세 제어 모듈로부터 상기 차량의 차량정보를 전달받아 상기 차량정보를 토대로 태양의 고도와 방위각을 검출하고, 상기 태양의 고도와 방위각을 토대로 상기 차량의 태양광 패널의 자세 제어 정보를 검출하는 서버; 및 상기 차량에 설치되어 상기 차량정보를 검출하여 상기 서버에 전달하고 상기 서버로부터 전달받은 상기 자세 제어 정보에 따라 상기 차량에 설치된 태양광 패널의 자세를 제어하는 자세 제어 모듈을 포함하고,상기 자세 제어 모듈은 상기 차량의 위치와 시간을 검출하는 GPS 모듈; 상기 차량의 헤딩방향을 검출하는 헤딩방향 센서; 상기 태양광 패널의 자세를 조절하는 복수 개의 자세 조절부; 및 상기 GPS 모듈과 상기 헤딩방향 센서 각각을 통해 상기 차량의 위치와 시간 및 헤딩방향을 검출하여 상기 서버에 전달하고, 상기 서버로부터 전달받은 상기 자세 제어 정보에 따라 상기 자세 조절부를 제어하여 상기 태양광 패널이 태양을 향하도록 하는 제어부를 포함하며,상기 자세 조절부는 상기 차량의 필러에 각각 설치되며,상기 자세 조절부는 상하 방향으로 길이가 조절되어 상기 태양광 패널의 높이를 조절하는 높이 조절부, 상기 높이 조절부의 길이를 조절하여 상기 높이 조절부를 상하 방향으로 이동시키는 구동부, 및 일측이 상기 높이 조절부와 회전 가능하게 설치되고 타측이 상기 태양광 패널에 회전가능하게 설치되며 상기 높이 조절부에 의해 상기 태양광 패널의 높이가 조절되는 경우 강제적으로 길이가 조절되는 길이 조절부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 자세 조절부 각각의 높이를 독립적으로 제어하여 상기 태양광 패널의 자세를 조절하는 것을 특징으로 하는 차량용 태양광 패널 제어 장치.
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첨단모빌리티 |
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28 |
2022 |
10-2022-0152498 |
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한국전기연구원 |
상지 착용 로봇장치
[요약]
미공개특허로 정보가 제공되지 않습니다
[대표청구항]
특허 원문은 기술보유기관으로 문의해주시기 바랍니다
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첨단모빌리티 |
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27 |
2020 |
10-2020-0039754 |
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한국전기연구원 |
영구자석 동기전동기의 부하토크 추정 시스템 및 이를 이용한 영구자석 동기전동기의 속도 제어 시스템
[요약]
영구자석 동기전동기의 부하토크 추정 시스템 및 이를 이용한 영구자석 동기전동기의 속도 제어 시스템이 개시된다. 부하토크 추정 시스템은, 회전속도 추정부, 속도 추정 오차 산출부, 슬라이드 모드 관측기 파라미터 산출부, 및 추정치 산출부를 포함한다. 회전속도 추정부는 영구자석 동기전동기의 q-축 전류를 이용하여 영구자석 동기전동기의 회전속도 추정치를 산출하고, 속도 추정 오차 산출부는 회전속도 추정치와 영구자석 동기전동기의 측정된 회전속도를 이용하여 속도 추정 오차를 산출하고, 슬라이드 모드 관측기 파라미터 산출부는 속도 추정 오차를 이용하여 슬라이드 모드 관측기 파라미터를 산출하며, 추정치 산출부는 슬라이드 모드 관측기 파라미터를 적분하여 영구자석 동기전동기의 부하토크 추정치를 산출한다.
[대표청구항]
영구자석 동기전동기의 q-축 전류를 이용하여 영구자석 동기전동기의 회전속도 추정치를 산출하는 회전속도 추정부;상기 회전속도 추정치와 상기 영구자석 동기전동기의 측정된 회전속도를 이용하여 속도 추정 오차를 산출하는 속도 추정 오차 산출부;상기 속도 추정 오차를 이용하여 슬라이드 모드 관측기 파라미터를 산출하는 슬라이드 모드 관측기 파라미터 산출부; 및상기 슬라이드 모드 관측기 파라미터를 적분하여 상기 영구자석 동기전동기의 부하토크 추정치를 산출하는 추정치 산출부를 포함하는 영구자석 동기전동기의 부하토크 추정 시스템으로서,상기 슬라이드 모드 관측기 파라미터 산출부는 슬라이드 모드 제어기에서의 슬라이딩 평면 신호와 시그모이드 함수를 이용하여 슬라이드 모드 관측기 파라미터를 산출하고, 의 수학식을 이용하여 상기 슬라이드 모드 관측기 파라미터를 산출하며, u_smo는 상기 슬라이드 모드 관측기 파라미터, B0는 점성억제계수, λ는 양의 이득상수, J0는 관성계수, 는 음의 이득상수, sgn( )는 시그모이드 함수, e1은 상기 속도 추정 오차 파라미터인 것을 특징으로 하는 영구자석 동기전동기의 부하토크 추정 시스템.
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첨단모빌리티 |
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26 |
2020 |
10-2020-0138531 |
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한국전기연구원 |
탄소나노혼-고분자 복합체, 이를 이용한 전기 절연체
[요약]
본 발명은 탄소나노혼-고분자 복합체, 이를 이용한 전기 절연체에 관한 것이다. 이러한 본 발명은, 폴리올레핀으로 이루어진 고분자 기재 95.0 내지 99.999wt%; 고분자 기재 내에 분산되는 탄소나노혼 0.001 내지 5.0wt%;를 포함하여 형성되고, 폴리올레핀의 용융점 이상에서 고분자 기재 내에 탄소나노혼이 균일하게 분산되어 형성되는 것을 특징으로 하는 탄소나노혼-고분자 복합체, 이를 이용한 전기 절연체를 기술적 요지로 한다.
[대표청구항]
폴리올레핀으로 이루어진 고분자 기재 95.0 내지 99.999wt%; 및상기 고분자 기재 내에 분산되는 탄소나노혼 0.001 내지 5.0wt%;를 포함하여 형성되고,상기 폴리올레핀의 용융점 이상에서 상기 고분자 기재 내에 상기 탄소나노혼이 균일하게 분산되어 형성되는 것을 특징으로 하는 탄소나노혼-고분자 복합체.
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25 |
2017 |
10-2017-0179733 |
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한국전기연구원 |
3상 3레벨 ANPC 컨버터의 고장허용 스위칭 제어방법
[요약]
본 발명은 반송파 기반 PWM 제어방식으로 스위칭 되며 A상, B상, C상으로 구분되는 ANPC 컨버터의 고장허용 스위칭 제어방법에 관한 것으로서, 상기 3상 중 임의의 1상에 해당되는 A상에서 ANPC 토폴로지가 P 또는 N상태 스위칭 출력의 개방형 고장이 발생되면, 반송파 기반 PWM 제어방식의 A상의 지령 전압 Va,FT, B상의 지령 전압 Vb,FT, C상의 지령 전압 Vc,FT를 A상의 고장허용 지령전압 Va,FT` (Va,FT`= 0), B상의 고장허용 지령전압 Vb,FT` (P 상태 스위칭 고장 인 경우 ; 0 < Vb,FT` < -Vdc/2, N 상태 스위칭 고장 인 경우 ; Vdc/2 < Vb,FT` < 0), C상의 고장허용 지령전압 Vc,FT` (P 상태 스위칭 고장 인 경우 ; Vc,FT`= -Vdc/2, N 상태 스위칭 고장 인 경우 ;Vc,FT`= Vdc/2)으로 변환시켜, 3상 3레벨 ANPC의 벡터도에서 고장 허용 영역에서 운전되는 대체 스위칭 조합을 출력시키는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하여 복잡한 위상제어나 고장에 따른 각 상의 위상변화와 지령전압의 연산과정 필요없이 제어불가 스위칭 조합을 제어가능한 대체 스위칭 조합으로 가변시키는 3상 3레벨 ANPC 컨버터의 고장허용 스위칭 제어방법이 제공되는 이점이 있다.
[대표청구항]
반송파 기반 PWM 제어방식으로 스위칭 되며 A상, B상, C상으로 구분되는 3상 3레벨 ANPC 컨버터의 고장허용 스위칭 제어방법에 있어서,상기 3상 중 임의의 1상에 해당되는 A상에서 ANPC 토폴로지가 P 또는 N상태 스위칭 출력의 개방형 고장이 발생되면, 반송파 기반 PWM 제어방식의 A상의 지령 전압 Va,FT, B상의 지령 전압 Vb,FT, C상의 지령 전압 Vc,FT를 A상의 고장허용 지령전압 Va,FT`s (Va,FT`s= 0), B상의 고장허용 지령전압 Vb,FT`s (P 상태 스위칭 고장 인 경우 ; 0 < Vb,FT`s < -Vdc/2, N 상태 스위칭 고장 인 경우 ; Vdc/2 < Vb,FT`s < 0)C상의 고장허용 지령전압 Vc,FT`s(P 상태 스위칭 고장 인 경우 ; Vc,FT`s= -Vdc/2, N 상태 스위칭 고장 인 경우 ; Vc,FT`s= Vdc/2)으로 변환시켜, 3상 3레벨 ANPC의 벡터도에서 고장 허용 영역에서 운전되는 대체 스위칭 조합을 출력시키는 것을 특징으로 하는 3상 3레벨 ANPC 컨버터의 고장허용 스위칭 제어방법.
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첨단모빌리티 |
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24 |
2020 |
10-2020-0072522 |
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한국전력공사 |
농기계 무선 충전 시스템 및 방법
[요약]
휴식시간에 농기계가 위치한 경우 발전된 전력으로 무선충전을 하고, 농기계가 위치하지 않으면 계통에 연계되어 계속해서 발전하는 농기계 무선 충전 시스템이 개시된다. 상기 농기계 무선 충전 시스템은, 계통, 전력을 생성하는 태양광 모듈, 및 상기 전력을 농기계에 무선 충전으로 공급하거나 상기 전력을 계통 연계로 계통에 공급하는 전력 변환기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
[대표청구항]
계통(140);전력을 생성하는 태양광 모듈(120); 및상기 전력을 농기계(110)에 무선 충전으로 공급하거나 상기 전력을 계통 연계로 계통(140)에 공급하는 전력 변환기(130); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 농기계 무선 충전 시스템.
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23 |
2012 |
10-2012-0105351 |
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한국전력공사 |
마이크로그리드를 적용한 전기 자동차 충전소 제어 방법 및 장치
[요약]
본 발명은 사용자가 요청한 충전 시간을 고려하고 분산 전원과 상용 전원을 이용한 전기 자동차 충전소의 제어 방법 및 장치에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 전기 자동차 충전소의 제어 방법은 전기 자동차의 충전 요청 시간과 충전 소요 시간을 수신하는 단계; 전기 자동차의 충전에 대한 기본 스케줄을 생성하는 단계; 분산 전원의 그룹 중 제어가 불가능한 그룹인 제 1 분산 전원으로부터 공급되는 시간대별 전력량이 이용되게 하는 제 1 알고리즘을 기본 스케줄에 적용하여 제 1 충전 스케줄을 생성하는 단계; 분산 전원의 그룹 중 제어가 가능한 그룹인 제 2 분산 전원과, 상용 전원 중 전력 공급 비용이 저렴한 전원을 선택하는 단계; 및 선택된 전원이 상용 전원이면, 상용 전원의 전력 공급 비용이 최소화되게 하는 제 2 알고리즘을 제 1 충전 스케줄에 적용하여 제 2 충전 스케줄을 생성한 후, 충전부가 상기 제 2 충전 스케줄에 따라, 제 1 분산 전원과 상용 전원으로부터 공급된 전력으로 전기 자동차를 충전하게 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
[대표청구항]
전기 자동차의 충전 요청 시간과 충전 소요 시간을 기초로 상기 전기 자동차의 충전에 대한 기본 스케줄을 생성하는 전기 자동차 충전소 제어 방법에 있어서,분산 전원의 그룹 중 제어가 불가능한 그룹인 제 1 분산 전원으로부터 공급되는 시간대별 전력량이 이용되게 하는 제 1 알고리즘을 상기 기본 스케줄에 적용하여 제 1 충전 스케줄을 생성하는 단계;분산 전원의 그룹 중 제어가 가능한 그룹인 제 2 분산 전원과, 상용 전원 중 전력 공급 비용이 저렴한 전원을 선택하는 단계; 및상기 선택 단계에서 선택된 전원이 상기 상용 전원이면, 상기 상용 전원의 전력 공급 비용이 최소화되게 하는 제 2 알고리즘을 상기 제 1 충전 스케줄에 적용하여 제 2 충전 스케줄을 생성한 후, 충전부가 상기 제 2 충전 스케줄에 따라, 상기 제 1 분산 전원과 상기 상용 전원으로부터 공급된 전력으로 전기 자동차를 충전하게 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전기 자동차 충전소 제어 방법.
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첨단모빌리티 |
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22 |
2020 |
10-2020-0097779 |
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한양대학교 에리카산학협력단 |
자율주행 차량의 판단 시스템
[요약]
본 발명은 자율주행 차량의 주행 또는 주행 관련 구동이 사용자의 의견과 다른 경우에 사용자의 결정이 반영되어 차량 구동이 제어되고 나아가 이러한 상황을 예견 가능성을 구비할 수 있도록 하는 자율주행 차량의 판단 시스템을 제공한다. 이에, 본 발명의 일 측면에 따른 자율주행 차량의 판단 시스템은 자율주행 차량의 주행 연산값을 산출하는 주행연산모듈, 상기 연산값과 관련되는 사용자의 입력값을 수집하는 입력값수집모듈, 상기 연산값과 입력값의 불일치를 판단하는 저촉판단모듈, 및 상기 불일치가 설정범위 이상 또는 설정회수 이상 발생하는 경우에 자율주행 차량의 제어권을 변동시키거나 차량을 정지하는 제어권변환모듈,을 포함한다.
[대표청구항]
자율주행 차량의 판단 시스템에 있어서,자율주행 차량의 주행 연산값을 산출하는 주행연산모듈; 상기 연산값과 관련되는 사용자의 입력값을 수집하는 입력값수집모듈; 상기 연산값과 입력값의 불일치를 판단하는 저촉판단모듈; 상기 불일치가 설정범위 이상 또는 설정회수 이상 발생하는 경우에 자율주행 차량의 제어권을 변동시키거나 차량을 정지하는 제어권변환모듈; 및사용자의 주행 또는 주행 관련 구동을 입력하도록 표시하는 입력표시모듈, 사용자의 입력값과 주행 연산값의 불일치를 표시하는 저촉표시모듈, 상기 불일치의 누적 정도를 표시하는 누적표시모듈, 및 현재 자율주행 차량의 제어권이 누구에게 있는지 표시하는 주체표시모듈 중 적어도 하나를 포함하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 판단 시스템.
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첨단모빌리티 |
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21 |
2020 |
10-2020-0153367 |
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한양대학교 에리카산학협력단 |
하이브리드 유체 베어링
[요약]
하이브리드 유체 베어링이 제공된다. 상기 하이브리드 유체 베어링은, 회전축의 외경면에 링 결합되는 형태로 장착되는 베어링 하우징; 상기 회전축과 상기 베어링 하우징 사이에 장착되되, 상기 회전축과 상기 베어링 하우징 각각의 사이에 간극을 가지며, 원주 방향 일측이 반경 방향으로 개방되어 있는 슬리브 링; 및 상기 베어링 하우징과 상기 슬리브 링 사이에 연결되어, 상기 회전축의 회전 시 상기 베어링 하우징에 지지되어 상기 슬리브 링의 회전을 구속하는 고정 핀을 포함할 수 있다. 또한, 상기 하이브리드 유체 베어링은, 상기 베어링 하우징과 상기 슬리브 링이 이루는 간극에 제공되되, 적어도 한 겹 이상의 범프 포일로 제공되는 컴플라이언트 스프링 댐퍼를 더 포함할 수 있다.
[대표청구항]
회전축의 외경면에 링 결합되는 형태로 장착되는 베어링 하우징;상기 회전축과 상기 베어링 하우징 사이에 장착되되, 상기 회전축과 상기 베어링 하우징 각각의 사이에 간극을 가지며, 원주 방향 일측이 반경 방향으로 개방되어 있는 슬리브 링; 및상기 베어링 하우징과 상기 슬리브 링 사이에 연결되어, 상기 회전축의 회전 시 상기 베어링 하우징에 지지되어 상기 슬리브 링의 회전을 구속하는 고정 핀;을 포함하되,상기 베어링 하우징은,상기 회전축의 삽입이 가능하도록 중심이 축 방향으로 개방되어 있는 하우징 본체; 및상기 하우징 본체의 내경면에 형성되되, 상기 하우징 본체의 내경면으로부터 깊이 방향으로 형성되며, 상기 고정 핀의 일측을 수용하는 제1 슬롯을 포함하고,상기 슬리브 링은,상기 회전축의 삽입이 가능하도록 중심이 축 방향으로 개방되되, 상기 하우징 본체의 내경보다 작은 외경을 가지는 슬리브 본체; 및상기 슬리브 본체의 원주 방향 일측에 구비되며, 상기 슬리브 본체의 반경 방향 내측과 외측을 연통시키는 형태로 형성되고, 일측이 상기 제1 슬롯에 수용되는 상기 고정 핀의 타측이 삽입되는 개구부를 포함하며,상기 제1 슬롯에 상기 고정 핀의 일측이 수용되고, 상기 개구부에 상기 고정 핀의 타측이 삽입되는 경우, 상기 제1 슬롯과 상기 고정 핀의 일측 및 상기 개구부와 상기 고정 핀의 타측은 유격을 가지며,상기 고정 핀은 상기 회전축의 회전 방향에 따라 상기 제1 슬롯 및 상기 개구부 내에서 상대적 위치가 변화되고,상기 회전축의 회전에 의하여, 상기 슬리브 본체가 상기 회전축과 동일한 방향으로 회전될 때, 상기 개구부에 삽입되어 있는 상기 고정 핀의 타측은 상기 개구부의 일측 벽면과 접촉되어 상기 슬리브 본체에 의해 회전 방향으로 이동되고, 상기 고정 핀의 타측의 이동에 의하여, 상기 고정 핀의 일측은 상기 제1 슬롯의 일측 벽면 쪽으로 이동하다가 상기 제1 슬롯의 일측 벽면에 접촉되어, 고정된 상기 하우징 본체에 의하여 유격 거리 이상의 움직임이 구속되는, 하이브리드 유체 베어링.
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첨단모빌리티 |
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20 |
2020 |
10-2020-0056099 |
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광주과학기술원 |
혼합현실 기반 체험 시뮬레이터
[요약]
본 발명은 혼합현실 기반 체험 시뮬레이터에 관한 것으로서, 체험대상물에 설치되어 상기 체험대상물로부터 서로 다른 뷰 포인트에 대한 영상을 촬영하는 제1 및 제2카메라가 마련된 촬영부와, 체험자가 착용하는 것으로서, 상기 체험자에게 상기 체험대상물에 대한 혼합현실 영상을 디스플레이하는 디스플레이부와, 상기 디스플레이부로 상기 혼합현실 영상을 제공하는 것으로서, 상기 제1 및 제2카메라에서 촬영된 영상이 포함되도록 상기 혼합현실 영상을 생성하는 영상처리유닛을 구비한다. 본 발명에 따른 혼합현실 기반 체험 시뮬레이터는 체험대상물에 설치된 복수의 카메라에서 촬영된 영상을 토대로 혼합현실 영상을 생성하여 체험자에게 제공하므로 체험자에게 보다 사실감있는 체험을 제공할 수 있다는 장점이 있다.
[대표청구항]
운전자가 운전하는 체험대상물에 설치되어 상기 체험대상물의 전방 및 후방을 촬영하는 촬영부;상기 체험대상물에 탑승한 체험자가 착용하는 것으로서, 상기 체험자에게 상기 체험대상물에 대한 혼합현실 영상을 디스플레이하는 디스플레이부;상기 디스플레이부를 착용한 체험자의 머리 움직임을 감지하는 헤드 감지센서; 및상기 디스플레이부로 상기 혼합현실 영상을 제공하는 것으로서, 상기 촬영부에서 촬영된 영상과, 차량의 핸들, 대시보드 및 윈도우가 포함되도록 상기 혼합현실 영상을 생성하는 영상처리유닛;을 구비하고,상기 체험자는 상기 운전자가 착석한 상기 체험대상물의 운전석을 제외한 상기 체험대상물의 좌석에 착석한 상태로 상기 디스플레이부에서 표시되는 혼합현실 영상을 시청하고, 상기 영상처리유닛은 상기 체험대상물의 전방에 대한 영상에, 상기 체험대상물의 후방에 대한 영상과, 차량의 핸들, 대시보드 및 윈도우가 중첩되며, 상기 체험자에게 자율 주행 차량에 탑승한 가상 체험을 제공할 수 있도록 상기 운전석에서 상기 체험대상물의 전방을 바라보는 1인칭 시점으로 상기 혼합현실 영상을 생성하되, 상기 헤드 감지센서로부터 제공받은 감지정보를 토대로 상기 체험자의 시선 변화에 대응되게 상기 혼합현실 영상의 시점을 변경하여 상기 디스플레이부에 제공하는,혼합현실 기반 체험 시뮬레이터.
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첨단모빌리티 |
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19 |
2022 |
10-2022-0157677 |
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한국광기술원 |
인공지능을 이용한 잡초 제거 자율주행 이동체 및 그 제어방법
[요약]
미공개특허로 정보가 제공되지 않습니다
[대표청구항]
특허 원문은 기술보유기관으로 문의해주시기 바랍니다
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첨단모빌리티 |
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18 |
2020 |
10-2020-0018261 |
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경일대학교 산학협력단 |
드론 충전 시스템
[요약]
복수 개의 드론을 효율적으로 충전하기 위한 드론충전시스템에 있어서, 드론의 배터리를 충전하기 위한 충전모듈(160)이 구비된 스테이션(100); 통신모듈(210)이 구비되어 드론과 데이터의 송수신이 가능하며, 비행 중인 드론의 배터리 상태를 파악하여 상기 스테이션(100)으로 착륙을 유도하거나 스테이션(100)에서 배터리 충전 중인 드론이 이륙하도록 드론의 이착륙을 제어하며, 상기 스테이션(100)의 작동을 전반적으로 제어하는 서버(200);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
[대표청구항]
복수 개의 드론을 효율적으로 충전하기 위한 드론충전시스템에 있어서,드론의 배터리를 충전하기 위한 충전모듈(160)이 구비된 스테이션(100);통신모듈(210)이 구비되어 드론과 데이터의 송수신이 가능하며, 비행 중인 드론의 배터리 상태를 파악하여 상기 스테이션(100)으로 착륙을 유도하거나 스테이션(100)에서 배터리 충전 중인 드론이 이륙하도록 드론의 이착륙을 제어하며, 상기 스테이션(100)의 작동을 전반적으로 제어하는 서버(200);를 포함하며,상기 충전모듈(160)은,충전모듈몸체(161);상기 충전모듈몸체(161)의 상부에 오목하게 형성되어 배터리를 교체할 드론이 안착하는 드론안착부(162);상기 충전모듈몸체(161) 내부에 U자 형상의 공간부로 형성되어 충전할 배터리가 장착되는 배터리충전부(163);상기 충전모듈몸체(161)의 일측에 장착되어 상기 배터리충전부(163)에 장착된 배터리로 전류를 공급하는 전원공급부(164);상기 배터리충전부(163)의 최상부에 위치한 배터리를 상기 드론안착부(162)에 안착된 드론의 배터리장착부로 배터리를 밀어 넣는 배터리장착구동부(165);U자 형상으로 형성된 배터리충전부(163)에 장착된 배터리를 U자 경로를 따라 이송시키는 배터리이송부(166);를 포함하는 것을 특징으로 하는, 드론충전시스템
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첨단모빌리티 |
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17 |
2021 |
10-2021-0006728 |
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대구경북과학기술원 |
레이더 기반의 탑승자 인식 장치 및 그 방법
[요약]
본 발명은 레이더 기반의 탑승자 인식 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 차량에 설치된 레이더 센서로부터 레이더 수신 신호를 획득하는 신호 입력부와, 매 프레임 마다, 이전의 제1 시간 구간에 관측된 레이더 수신 신호에 대해 슬라이딩 윈도우를 적용하여 얻은 윈도우 별 도플러 주파수 성분을 이용하여 복수의 마이크로 도플러 영상을 획득하고, 획득한 복수의 영상을 분석하여 해당 시간 구간에서의 도플러 스펙트럼의 분산 정도 및 변화 정도에 각각 해당한 제1 특징값과 제2 특징값을 결정하는 모션 감지부와, 매 프레임 마다, 이전의 제2 시간 구간에 관측된 레이더 수신 신호에 대해 분석한 도플러 주파수 성분으로부터 호흡 주파수의 검출 여부를 분석하여 분석 결과에 대응된 제3 특징값을 결정하는 생체 신호 감지부, 및 결정된 제1 내지 제3 특징값을 기 설정된 알고리즘에 적용하여 차량 내 탑승자 존재 여부를 판단하는 분석부를 포함하는 레이더 기반의 탑승자 인식 장치를 제공한다.
[대표청구항]
차량에 설치된 레이더 센서로부터 레이더 수신 신호를 획득하는 신호 입력부;매 프레임 마다, 이전의 제1 시간 구간에 관측된 레이더 수신 신호에 대해 슬라이딩 윈도우를 적용하여 얻은 윈도우 별 도플러 주파수 성분을 이용하여 복수의 마이크로 도플러 영상을 획득하고, 획득한 복수의 영상을 분석하여 해당 시간 구간에서의 도플러 스펙트럼의 분산 정도 및 변화 정도에 각각 해당한 제1 특징값과 제2 특징값을 결정하는 모션 감지부;매 프레임 마다, 상기 제1 시간 구간을 포함한 이전의 제2 시간 구간에 관측된 레이더 수신 신호에 대해 분석한 도플러 주파수 성분으로부터 호흡 주파수의 검출 여부를 분석하여 분석 결과에 대응된 제3 특징값을 결정하는 생체 신호 감지부; 및결정된 제1 내지 제3 특징값을 기 설정된 알고리즘에 적용하여 차량 내 탑승자 존재 여부를 판단하는 분석부를 포함하는 레이더 기반의 탑승자 인식 장치.
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첨단모빌리티 |
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16 |
2021 |
10-2021-0052796 |
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대구경북과학기술원 |
블랙 아이스를 검출하기 위한 전자 장치 및 전자 장치의 제어 방법
[요약]
전자 장치 및 전자 장치의 제어 방법이 개시된다. 구체적으로, 본 개시에 따른 전자 장치는 도로 면의 블랙 아이스(black ice)를 검출하기 위한 것으로서, 단파 적외선을 방사하는 조명, 단파 적외선을 감지하는 제1 카메라, 메모리 및 단파 적외선을 방사하도록 조명을 제어하고, 제1 카메라를 통해, 도로 면에 의해 반사된 단파 적외선을 감지하여 도로 면에 대한 이미지를 획득하며, 획득된 이미지에서 방사된 단파 적외선이 도로 면에 의해 흡수되었음을 나타내는 제1 영역을 식별하고, 제1 영역이 식별되면, 이미지의 제1 영역에 대응되는 도로 면의 영역 상에 물 또는 얼음이 존재하는 것으로 결정하는 프로세서를 포함한다.
[대표청구항]
전자 장치에 있어서,단파 적외선 및 상기 단파 적외선 보다 긴 파장의 적외선을 방사하는 조명;상기 단파 적외선을 감지하는 제1 카메라; 상기 긴 파장의 적외선을 감지하는 제2 카메라; 메모리; 및상기 단파 적외선 및 상기 긴 파장의 적외선을 방사하도록 상기 조명을 제어하고, 상기 제1 카메라를 통해, 도로 면에 의해 반사된 상기 단파 적외선을 감지하여 상기 도로 면에 대한 이미지를 획득하며, 상기 획득된 이미지에서 상기 방사된 단파 적외선이 상기 도로 면에 의해 흡수되었음을 나타내는 제1 영역을 식별하고, 상기 제1 영역이 식별되면 상기 제2 카메라를 통해 상기 도로 면의 표면 온도에 대한 정보를 획득하고, 상기 표면 온도에 대한 정보를 바탕으로, 상기 제1 영역 중 표면 온도가 기 설정된 임계 온도 이하인 제2 영역을 식별하며, 상기 제2 영역이 식별되면 상기 이미지의 제2 영역에 대응되는 상기 도로 면의 영역 상에 얼음이 존재하는 것으로, 상기 제2 영역이 식별되지 않으면 상기 이미지의 제1 영역에 대응되는 상기 도로 면의 영역 상에 물이 존재하는 것으로 결정하는 프로세서; 를 포함하는 전자 장치.
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첨단모빌리티 |
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15 |
2019 |
10-2019-0168705 |
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대구경북과학기술원 |
웨이브 통신 및 레이더를 이용한 터널 내의 차량 측위 시스템
[요약]
본 발명은 웨이브 통신 및 레이더를 이용한 터널 내의 차량 측위 시스템에 대한 것이다. 본 발명에 따른 웨이브 통신 및 레이더를 이용한 터널 내의 차량 측위 시스템은 터널로 진입하는 차량에 설치된 차량용 단말기로부터 GPS 기반의 위치 및 시간 정보를 포함하는 BSM(Basic Safety Message) 정보를 수신하는 노변장치(Road Side Unit, RSU), 터널 내에 설치되며, 터널에 진입한 각각의 차량을 감지하여 각각의 차량에 대한 위치 및 시간에 대한 정보를 생성하여 전송하는 레이더, 그리고 상기 노변장치 및 레이더를 통해 수신된 차량의 위치 및 시간에 대한 정보를 상호 매칭하고, 매칭 결과 상기 레이더로부터 차량 인식 오류가 발생될 경우에는 오류를 보정하여 연속되는 차량의 위치를 판단하는 제어장치를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 레이더(Radar)로부터 수신된 신호와 차량으로부터 수신된 BSM을 상호 매칭시켜 터널 내에서의 차량을 추적할 수 있으며, 차량 내에 별도의 Radar 장착을 요구하지 않으므로 비용의 절감과 위치 정확도를 향상시킬 수 있다. 또한, 차량간의 연결 목록(Linked List)을 이용하여 Radar에 의해 감지되지 않은 차량의 정보를 탐지할 수 있다.
[대표청구항]
웨이브 통신 및 레이더를 이용한 터널 내의 차량 측위 시스템에 있어서, 터널로 진입하는 차량에 설치된 차량용 단말기로부터 GPS 기반의 위치 및 시간 정보를 포함하는 BSM(Basic Safety Message)를 수신하는 노변장치(Road Side Unit, RSU),터널 내에 설치되며, 터널에 진입한 각각의 차량을 감지하여 각각의 차량에 대한 위치 및 시간에 대한 정보를 생성하여 전송하는 레이더, 그리고상기 노변장치 및 레이더를 통해 수신된 차량의 위치 및 시간에 대한 정보를 상호 매칭하고, 매칭 결과 상기 레이더로부터 차량 인식 오류가 발생될 경우에는 오류를 보정하여 연속되는 차량의 위치를 판단하는 제어장치를 포함하며,상기 차량용 단말기는, 자신의 차량을 기준으로 동일 차선 내에 전방과 후방에 각각 위치하는 차량의 ID를 이용하여 연결 목록(Linked List)을 생성하고, 상기 BSM은, 해당 차량의 ID, 좌표, 속도, 진행방향, 브레이크 상태, 크기 및 상기 생성된 연결 목록 중에서 적어도 하나의 정보를 포함하는 차량 측위 시스템.
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첨단모빌리티 |
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14 |
2017 |
10-2017-0158437 |
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대구경북과학기술원 |
레이더 및 카메라 융합 시스템 및 그것을 이용한 타겟 탐지 방법
[요약]
본 발명은 레이더 및 카메라 융합 시스템 및 그것을 이용한 타겟 탐지 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 레이더의 수신 신호로부터 현재 시간구간의 타겟의 제1 탐지 정보를 획득하면, 이전 시간구간에 기 예측한 현재 시간구간에 대한 제1 예측 정보 중 타겟의 각도 예측값을 영상 처리단이 피드백한 각도 예측값과 조합하여 수정 연산하고, 수정한 제1 예측 정보 및 제1 탐지 정보를 조합하여 오차가 최소화된 타겟의 거리, 속도, 각도의 추정 정보를 제공하는 레이더 처리단, 및 제공받은 추정 정보를 기초로 영상 내 관심 영역을 설정하고, 관심 영역 내에서 현재 시간구간의 타겟의 제2 탐지 정보를 획득하면, 이전 시간구간에 기 예측한 현재 시간구간에 대한 제2 예측 정보 중 타겟의 y축 거리 예측값을 레이더 처리단이 피드백한 거리 예측값과 조합하여 수정 연산하고, 수정한 제2 예측 정보 및 제2 탐지 정보를 조합하여 오차가 최소화된 타겟의 x축, y축 거리, 속도의 추정 정보를 최종 출력하는 영상 처리단을 포함하는 레이더 및 카메라 융합 시스템을 제공한다. 본 발명에 따른 레이더 및 카메라 융합 시스템에 의하면, 레이더와 카메라의 장점을 융합하여 타겟의 탐지 성능은 물론 객체 인식률을 높일 수 있는 이점이 있다.
[대표청구항]
레이더의 수신 신호로부터 현재 시간구간의 타겟의 거리, 속도, 각도를 포함한 제1 탐지 정보를 획득하면, 이전 시간구간에 기 예측한 현재 시간구간에 대한 제1 예측 정보인 타겟의 거리, 속도, 각도 예측값 중 각도 예측값을 영상 처리단이 피드백한 각도 예측값과 조합하여 수정 연산하고, 상기 제1 탐지 정보 및 수정한 제1 예측 정보를 조합하여 오차가 최소화된 타겟의 거리, 속도, 각도의 추정 정보를 제공하는 레이더 처리단; 및상기 제공받은 추정 정보를 기초로 카메라의 영상 내 관심 영역을 설정하고, 상기 관심 영역 내에서 현재 시간구간의 타겟의 x축, y축 거리를 포함한 제2 탐지 정보를 획득하면, 이전 시간구간에 기 예측한 현재 시간구간에 대한 제2 예측 정보인 타겟의 x축, y축 거리, 속도 예측값 중 y축 거리 예측값을 상기 레이더 처리단이 피드백한 거리 예측값과 조합하여 수정 연산하고, 상기 제2 탐지 정보 및 수정한 제2 예측 정보를 조합하여 오차가 최소화된 타겟의 x축, y축 거리, 속도의 추정 정보를 최종 추정하여 출력하는 영상 처리단을 포함하는 레이더 및 카메라 융합 시스템.
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첨단모빌리티 |
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13 |
2018 |
10-2018-0071411 |
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대구대학교 산학협력단 |
전기 자동차의 충전 회로
[요약]
본 발명은 전기 자동차의 충전 회로에 관한 것으로, 다수의 단위 고전압 배터리(10-1~10-n)가 직렬연결된 고전압 배터리부(10)와, 상기 다수의 단위 고전압 배터리(10-1~10-n)의 전류를 각각 낮춰 저전압 배터리부(30)를 충전하되, 저전압 배터리부(30)에 대하여 병렬연결되는 다수의 저전압 충전부(20-1~20-n)와, 상기 다수의 저전압 충전부(20-1~20-n) 중 인접한 두 저전압 충전부들의 출력전류를 균등하게 하는 다수의 전류 균등부(40-1~40-m, m=n-1)를 포함한다.
[대표청구항]
다수의 단위 고전압 배터리(10-1~10-n)가 직렬연결된 고전압 배터리부(10);상기 다수의 단위 고전압 배터리(10-1~10-n)의 전류를 각각 낮춰 저전압 배터리부(30)를 충전하되, 저전압 배터리부(30)에 대하여 병렬연결되는 다수의 저전압 충전부(20-1~20-n); 및상기 다수의 저전압 충전부(20-1~20-n) 중 인접한 두 저전압 충전부들의 출력전류를 균등하게 하는 다수의 전류 균등부(40-1~40-m, m=n-1)를 포함하되,상기 두 저전압 충전부들과 두 저전압 충전부들의 출력전류를 균등하게 하는 하나의 전류 균등부는 충전모듈부(100)로 모듈화되어, 단위 고전압 배터리의 수의 변화와 저전압 배터리부(30)의 전류 용량 변화에 따라 장착되는 수를 조정 가능하고,상기 충전모듈부(100)는,상호 직렬 연결되며, 단위 고전압 배터리(10-1)와는 병렬 배치되는 제1스위치(S1)와 제2스위치(S2);상호 직렬 연결되며, 상기 제1스위치(S1) 및 제2스위치(S2)와 직렬 배치되고, 단위 고전압 배터리(10-2)와는 병렬 배치되는 제3스위치(S3) 및 제4스위치(S4);상기 제1스위치(S1)와 제2스위치(S2)의 접점에 직렬 연결되는 커패시터(C1) 및 인덕터(L1);상기 인덕터(L1)의 타단에 병렬연결되는 인덕터(L2,L3);상기 인덕터(L3)를 일차측으로 하는 이차측으로서, 전류를 변환하여 제1전류(i1)를 출력하는 제1출력단(110);상기 제3스위치(S3)와 제4스위치(S4)의 접점에 직렬 연결되는 인덕터(L4);상기 인덕터(L4)의 타단에 병렬연결되는 인덕터(L5,L6);상기 인덕터(L6)를 일차측으로 하는 이차측으로서, 전류를 변환하여 제2전류(i2)를 출력하는 제2출력단(120);상기 제4스위치(S4)의 타단과 상기 인덕터(L5,L6)의 타단에 연결되는 커패시터(C2); 상기 제2스위치(S2)와 제3스위치(S3)의 접점과 상기 인덕터(L2,L3)의 타단을 흐르는 전류와 상기 제3스위치(S3)와 제4스위치(S4)의 접점과 인덕터(L5,L6)의 타단을 흐르는 전류를 균등화하는 인덕터형 전류 균등부(60)를 포함하며,상기 제1스위치(S1)와 제4스위치(S4)는 한 쌍으로 동일한 상태를 가지며, 제2스위치(S2)와 제3스위치(S3)은 제1스위치와는 반대의 상태를 가지는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 충전 회로.
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첨단모빌리티 |
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12 |
2019 |
10-2019-0150682 |
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한국에너지기술연구원 |
다기능 에너지 저장 시스템 및 그 운영 방법
[요약]
본 발명은 하나의 에너지 저장 시스템이 복수의 기능을 수행할 수 있는 다기능 에너지 저장 시스템 및 그 운영 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 측면은, 배터리; 계통과 배터리 사이에서 전력을 전달하는 전력 변환기; 상기 활성화 기능을 선택하고, 상기 활성화 기능에 대응하는 통합 목적함수, 가중치 및 제약조건을 생성하며, 상기 통합 목적함수, 가중치 및 제약조건에 기초하여 상기 활성화 기능에 포함된 각 기능을 제어하기 위한 제어값을 생성하는 다기능 제어기; 및 상기 다기능 제어기로부터 상기 활성화 기능 각각에 대한 제어값을 수신하고, 상기 수신된 제어값에 기초하여 각각의 기능이 수행되도록 상기 전력 변환기를 제어하는 개별 기능 제어기;를 포함하는 다기능 에너지 저장 시스템이다.
[대표청구항]
복수의 기능 중에서 적어도 둘 이상의 활성화 기능을 선택하여 동시에 수행할 수 있는 다기능 에너지 저장 시스템에 있어서,배터리;계통과 상기 배터리 사이에서 전력을 전달하는 전력 변환기;상기 활성화 기능을 선택하고, 상기 활성화 기능에 대응하는 통합 목적함수, 가중치 및 제약조건을 생성하며, 상기 통합 목적함수, 상기 가중치 및 상기 제약조건에 기초하여 상기 활성화 기능에 포함된 각 기능을 제어하기 위한 제어값을 생성하는 다기능 제어기; 및상기 다기능 제어기로부터 상기 활성화 기능 각각에 대한 제어값을 수신하고, 상기 수신된 제어값에 기초하여 각각의 기능이 수행되도록 상기 전력 변환기를 제어하는 개별 기능 제어기;를 포함하되,상기 다기능 제어기는,상기 활성화 기능에 대하여, 서로 다른 성능 지표에 대응하는 개별 기능 목적함수에 상기 가중치를 적용하여 상기 서로 다른 성능 지표 중 어느 하나의 성능 지표로 통합된 상기 통합 목적함수를 생성하고, 상기 서로 다른 성능 지표는 계통 품질, 비용 및 수익성을 포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 에너지 저장 시스템.
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첨단모빌리티 |
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11 |
2020 |
10-2020-0016555 |
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한국원자력연구원 |
전기차 충전기 운영 효율을 높이는 전기차 충전 장치
[요약]
본 발명은 전기차 충전 장치 및 이의 제어방법에 관한 것으로서, 전원공급부로부터 공급되는 교류전원을 직류전원으로 변환하는 AC-DC 컨버터; 상기 AC-DC 컨버터의 출력단에 병렬로 연결되어, 상기 직류전원을 공급 또는 차단하는 복수의 DC 스위치; 상기 전원공급부에 병렬로 연결되어, 상기 교류전원을 공급 또는 차단하는 복수의 AC 스위치; 상기 복수의 DC 스위치 중 하나의 DC 스위치와 상기 복수의 AC 스위치 중 하나의 AC 스위치에 각각 연결되는 복수의 커넥터; 상기 DC 스위치 또는 상기 AC 스위치에서 상기 커넥터로 연장되어, 상기 스위치와 상기 커넥터를 각각 연결하는 복수의 충전케이블; 및 상기 복수의 DC 스위치 및 상기 복수의 AC 스위치를 제어하여 상기 복수의 커넥터에 연결된 복수의 전기차의 배터리를 선택적으로 또는 동시에 충전하는 컨트롤러를 포함하여, 전기차 충전기의 운영효율을 향상시킬 수 있다.
[대표청구항]
전원공급부로부터 공급되는 교류전원을 직류전원으로 변환하는 AC-DC 컨버터;상기 AC-DC 컨버터의 출력단에 병렬로 연결되어, 상기 직류전원을 공급 또는 차단하는 복수의 DC 스위치;상기 전원공급부에 병렬로 연결되어, 상기 교류전원을 공급 또는 차단하는 복수의 AC 스위치;상기 복수의 DC 스위치 중 하나의 DC 스위치와 상기 복수의 AC 스위치 중 하나의 AC 스위치에 각각 연결되는 복수의 커넥터;상기 DC 스위치 또는 상기 AC 스위치에서 상기 커넥터로 연장되어, 상기 스위치와 상기 커넥터를 각각 연결하는 복수의 충전케이블; 및상기 복수의 DC 스위치 및 상기 복수의 AC 스위치를 제어하여 상기 복수의 커넥터에 연결된 복수의 전기차의 배터리를 선택적으로 또는 동시에 충전하는 컨트롤러를 포함하고,상기 복수의 AC 스위치는, 상기 전원공급부에 연결되는 입력 전력선과 상기 입력 전력선에서 분지되어 상기 AC-DC 컨버터를 우회하는 AC 전력선과 연결되고, 상기 컨트롤러는, 상기 복수의 커넥터 중 어느 하나에 연결된 첫번째 충전 차량부터 급속 충전을 시작하고,상기 급속 충전 중인 첫번째 충전 차량의 배터리 SOC가 상승하여 상기 배터리를 충전하는 충전파워가 줄어들고,상기 급속 충전 중인 첫번째 충전 차량의 충전파워를 사용하고 남은 상기 전원공급부의 AC 전류를 상기 복수의 커넥터 중 다른 하나에 연결된 두번째 충전 차량으로 공급하여 상기 두번째 충전 차량의 배터리를 AC 완속 충전하고,상기 급속 충전은 복수의 커넥터 중 한 개의 커넥터로만 충전 가능하고, 상기 컨트롤러는 상기 첫번째 충전 차량의 DC 충전 파워가 상기 첫번째 충전 차량의 AC 완속 충전 최대파워보다 작은 경우에, 상기 첫번째 충전 차량의 DC 급속 충전을 AC 완속 충전으로 전환하고, 충전 대기 중인 다음 차량의 배터리를 DC 급속 충전으로 충전하도록 제어하는 전기차 충전 장치.
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첨단모빌리티 |
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10 |
2022 |
10-2022-0010938 |
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한국전자통신연구원 |
드론 영상의 메타 데이터 정합 방법 및 장치
[요약]
드론 영상의 메타 데이터 정합 방법 및 장치가 제공된다. 정합 장치가, 드론 장치로부터 영상 데이터 및 비행 정보를 획득하고, 영상 데이터로부터 메타 데이터를 파싱한다. 그리고 미리 생성된 규칙에 따라, 영상 데이터로부터 파싱된 메타 데이터와, 획득된 비행 정보를 이용하여 새로운 메타 데이터를 생성하며, 새로운 메타 데이터를 상기 영상 데이터의 영상 영역과 정합하여 새로운 영상 데이터를 획득한다.
[대표청구항]
드론 영상의 메타 데이터 정합 방법으로서,정합 장치가, 드론 장치로부터 영상 데이터 및 비행 정보를 획득하는 단계;상기 정합 장치가, 상기 영상 데이터로부터 메타 데이터를 파싱하는 단계;상기 정합 장치가, 미리 생성된 규칙에 따라, 상기 영상 데이터로부터 파싱된 메타 데이터와, 상기 획득된 비행 정보를 이용하여 새로운 메타 데이터를 생성하는 단계; 및상기 정합 장치가, 상기 새로운 메타 데이터를 상기 영상 데이터의 영상 영역과 정합하여 새로운 영상 데이터를 획득하는 단계를 포함하는 정합 방법.
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첨단모빌리티 |
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9 |
2022 |
10-2022-0138255 |
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한국전자통신연구원 |
영상기반 지게차와 작업자간 충돌 위험상황 감지 장치 및 그 방법
[요약]
미공개특허로 정보가 제공되지 않습니다
[대표청구항]
특허 원문은 기술보유기관으로 문의해주시기 바랍니다
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첨단모빌리티 |
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8 |
2021 |
10-2021-0152332 |
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한국전자통신연구원 |
자율 주행을 위한 지도 생성 및 관리 방법 그리고 이를 이용한 위치 인식 방법 및 장치
[요약]
자율 주행을 위한 지도 생성 및 관리 방법 그리고 이를 이용한 위치 인식 방법 및 장치가 제공된다. 지도를 생성시, 3차원 공간에 대응하는 3차원 좌표 정보를 2차원 평면에 투영하여 구면 거리 영상을 획득하며, 구면 거리 영상에 대해 의미론적 분할을 수행하여 의미론적 분할 영상을 생성한다. 그리고 구면 거리 영상, 의미론적 분할 영상 그리고 차로의 속성 정보를 포함하는 지도 데이터가 생성된다.
[대표청구항]
자율 주행을 위한 지도를 생성하는 방법으로서,3차원 공간에 대응하는 3차원 좌표 정보를 획득하는 단계;상기 3차원 좌표 정보를 2차원 평면에 투영하여 구면 거리 영상을 획득하는 단계;상기 구면 거리 영상에 대해 의미론적 분할을 수행하여 의미론적 분할 영상을 생성하는 단계; 및상기 구면 거리 영상, 상기 의미론적 분할 영상 그리고 차로의 속성 정보를 포함하는 지도 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 방법.
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첨단모빌리티 |
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7 |
2019 |
10-2019-0023341 |
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한국항공우주연구원 |
직렬 하이브리드 전력 장치 및 운용 방법
[요약]
전력 운용 시스템에 연관된다. 보다 구체적으로 쿼드틸트 프롭 항공기의 전력 시스템에 연관되며, 복수의 모터에 전력을 공급하는 배터리의 SoC(State of Charge) 레벨을 수신하여 상기 배터리를 충전하는 발전기에 동력을 공급하는 엔진의 회전수 또는 동작 여부를 결정하는 프로세서; 및 결정되는 상기 엔진의 회전수 또는 동작 여부에 따라 상기 엔진의 출력을 제어하는 제어부를 포함한다.
[대표청구항]
쿼드틸트 프롭 항공기에 있어서,제1 모터군에 전력을 공급하는 제1 배터리와 제2 모터군에 전력을 공급하는 제2 배터리의 전력 공급 여부를 운행 상태에 따라 결정하는 프로세서; 및결정되는 상기 제1 및 제2 배터리의 전력 공급 여부에 따라 전력 공급을 제어하는 제어부를 포함하고,상기 프로세서는,상기 쿼드틸트 프롭 항공기의 이륙 또는 착륙시에는 상기 제1 및 제2 배터리가 전력을 공급하도록 결정하고, 순항 또는 로이터시에는 상기 제1 및 제2 배터리 중 어느 하나에 전력을 공급하고 다른 하나의 배터리가 전력을 공급하는 모터군에 연결되는 프로펠러는 접히도록 결정하고,상기 제1 모터군 또는 상기 제2 모터군이 미리 지정되는 시간 이상 미리 지정되는 출력을 사용하는 경우에 엔진의 회전수가 최대로 동작하도록 결정하는 쿼드틸트 프롭 항공기.
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첨단모빌리티 |
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6 |
2018 |
10-2018-0169707 |
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동의대학교 산학협력단 |
사용자 안전성을 향상시키기 위한 자율주행 제어 시스템 및 방법
[요약]
본 발명은 운전자가 직접 차량을 조작하는 수행모드 또는 자율주행 모드가 가능한 차량, 차량에 장착되어 운전자의 호흡을 감지하여 음주상태를 판단하는 음주상태 판단부, 판단된 음주상태에 기초하여 운전자의 수행모드를 제한하는 주행모드로 설정하는 주행모드 설정부, 설정된 주행모드에 따라 차량을 제어하는 차량 제어부를 포함할 수 있다. 이를 통해 차량 스스로의 제어, 즉 자율주행 제어를 통해 음주운전 논란 및 사고를 예방할 수 있는 효과를 가진다. 또한, 차량의 엔진이 아닌, 운전모드 제어를 통해 미래 자동차에 적용 가능한 차량 제어 기술을 제공할 수 있는 효과를 가진다.
[대표청구항]
운전자가 직접 차량을 조작하는 수행모드 또는 자율주행 모드가 가능한 차량;상기 차량에 장착되어 상기 운전자의 호흡을 감지하여 음주상태를 판단하는 음주상태 판단부;상기 판단된 음주상태에 기초하여 상기 운전자의 수행모드를 제한하는 주행모드로 설정하는 주행모드 설정부; 및상기 설정된 주행모드에 따라 상기 차량을 제어하는 차량 제어부;를 포함하고,상기 음주상태 판단부는,상기 차량의 착석 여부를 감지하여 호흡을 감지하고자 하는 운전자를 인식하는 운전자 인식부;상기 인식된 운전자의 날숨 양을 측정하는 날숨 양 측정부; 및상기 측정된 운전자의 날숨에 포함된 알콜 농도 값을 측정하는 알콜 농도 값 측정부;를 포함하며,상기 운전자 외에 상기 차량에 탑승하는 동승자 전원의 음주상태를 판단하는 동승자 음주상태 판단부;를 더 포함하며,상기 주행모드 설정부는,상기 측정된 알콜 농도 값이 기 설정된 농도 값보다 같거나 큰 값일 경우, 자율주행 모드로 설정하는 자율주행모드 설정부; 및 상기 측정된 알콜 농도 값이 기 설정된 농도 값보다 작은 값일 경우, 수행모드로 설정하는 수행모드 설정부;를 포함하며,상기 차량이 수행모드로 제어될 경우, 상기 음주상태 판단부를 반복수행하여 상기 차량의 주행모드를 변경 또는 유지하고,상기 동승자가 없을 경우 상기 음주상태 판단부 내지 상기 차량 제어부를 수행하고,상기 동승자가 1명일 경우 호흡의 세기 및 방향을 포함하는 호흡 특성을 기초로 실제 운전자의 호흡을 검출한 후, 상기 음주상태 판단부 내지 상기 차량 제어부를 수행하고,상기 동승자가 2명 이상일 경우 동승자 좌석에 내장된 착석 감지 센서를 기초로 상기 운전자에게 직접 호흡 측정을 유도한 후, 상기 음주상태 판단부 내지 상기 차량 제어부를 수행하는 사용자 안전성을 향상시키기 위한 자율주행 제어 시스템.
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첨단모빌리티 |
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5 |
2020 |
10-2020-0103124 |
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재단법인 한국조선해양기자재연구원 |
태양광 발전방식을 활용한 전기추진식 해양레저용 투명 반잠수정
[요약]
본 발명은 태양광 발전방식을 활용한 전기추진식 해양레저용 투명 반잠수정에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 선체가 투명한 재질로 이루어져 반잠수된 상태로 순항이 가능하게 구성됨에 따라, 전방향에서 수중환경을 관찰할 수 있게 하는 태양광 발전방식을 활용한 전기추진식 해양레저용 투명 반잠수정에 관한 것이다.
[대표청구항]
투명한 재질로 이루어져, 내부에 사람이 탑승 가능하게 구성되며, 반잠수 가능한 형태로 이루어져 전후방향으로 연장되는 선체(100);상기 선체(100)의 상부에 구비되며, 상기 선체(100)가 완전히 잠수한 상태일 때, 수면에 부유한 상태가 되는 상부데크(200);상기 선체(100)에 구비되어 태양광 발전을 통해 전기를 생산하도록 구성되는 태양광 발전부(300);상기 태양광 발전부(300)에 의해 생산된 전기 에너지에 의해 구동되도록 이루어져, 상기 선체(100)의 외측 후단에 한 쌍이 구비되는 추진부(400); 및상기 선체(100)의 외측에 구비되어 선체(100)의 부력을 조절하는 부력모듈(500);을 포함하며,상기 선체(100)는,일정한 형태로 휘어진 프레임으로 구성되어 복수 개가 전후방향으로 이격 배치되어 일정한 형태의 선체(100)의 외형을 형성하는 프레임(110);인접한 한 쌍의 프레임(110)의 사이를 연결하도록 구비되되, 2개 이상이 상기 프레임(110)의 둘레방향을 따라 방사상으로 이격 배치되는 거더(120);투명한 재질의 플레이트로 이루어져, 인접한 한 쌍의 상기 프레임(110)의 외측둘레의 사이를 연결하되, 인접한 한 쌍의 거더(120)의 폭방향 일단 사이를 연결하도록 구비되어, 상기 선체(100)의 외부공간과 내부공간(150)이 구획하는 외판(130); 및투명한 재질의 플레이트로 이루어져, 인접한 한 쌍의 상기 프레임(110)의 내측둘레의 사이를 연결하되, 인접한 한 쌍의 거더(120)의 폭방향 타단 사이를 연결하도록 구비되어, 상기 내부공간(150)이 사용자가 탑승하여 생활하는 중심구역(151)과 상기 중심구역(151)을 보호하기 위한 둘레구역(152)으로 구획하는 내판(140);을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전방식을 활용한 전기추진식 해양레저용 투명 반잠수정.
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첨단모빌리티 |
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4 |
2019 |
10-2019-0095292 |
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한국전기연구원 |
비대칭 립 구조의 회전자 및 이를 포함하는 라인 기동형 동기릴럭턴스 전동기
[요약]
본 발명은 비대칭 립 구조의 회전자 및 이를 포함하는 라인 기동형 동기 릴럭턴스 전동기를 개시한다. 본 발명에 따르면, 라인 기동형 동기 릴럭턴스 전동기의 회전자에 있어서, 상기 회전자의 중심 방향으로 만곡 또는 절곡된 형상으로 형성되는 복수의 배리어; 상기 복수의 배리어 사이에 배치되어 고정자에서 생성된 자속이 흐르도록 하는 세그먼트; 및 상기 복수의 배리어 중 일부의 끝단에 형성되는 복수의 립을 포함하되, 상기 복수의 립 중 q축에 인접한 제1 립보다 d축에 인접한 제2 립이 더 큰 두께를 갖는 라인 기동형 동기 릴럭턴스 전동기의 회전자가 제공된다.
[대표청구항]
라인 기동형 동기 릴럭턴스 전동기의 회전자에 있어서, 상기 회전자의 중심 방향으로 만곡 또는 절곡된 형상으로 형성되는 복수의 배리어; 상기 복수의 배리어 사이에 배치되어 고정자에서 생성된 자속이 흐르도록 하는 세그먼트; 및상기 복수의 배리어 중 일부의 끝단에 형성되는 복수의 립을 포함하되, 상기 복수의 립 중 q축에 인접한 제1 립보다 d축에 인접한 제2 립이 더 큰 두께를 가지며, 상기 d축에 인접한 제2 립의 두께는 상기 제1 립 두께의 2.6 내지 3배 범위를 갖는 라인 기동형 동기 릴럭턴스 전동기의 회전자.
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첨단모빌리티 |
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3 |
2016 |
10-2016-0064812 |
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한국전기연구원 |
비균일 자극 길이를 가지는 영구자석 전기기기
[요약]
본 발명은 영구 자석 전기기기에 관한 것으로, 특히, 토크 맥동 저감을 위해 비균일한 극호각과 이를 위한 극수 슬롯 조합을 갖는 영구 자석 전기기기에 관한 것이다. 또한, 본 발명에 따르면, 회전자 코어와 교대로 배치되는 제1 자극들 및 제2 자극들을 포함하고 있으며, 상기 제1 자극의 극호각과 제2 자극의 극호각이 상이한 회전자; 및 고정자 코어와, 상기 고정자 코어의 내측에는 그 둘레방향을 따라 일정한 간격을 두고 배치되어 있는 치형들과 각 치형에 권선되는 상권선들을 가지며, 상기 회전자를 회전가능하게 지지하는 고정자를 포함하는 영구자석 전기기기가 제공되어 비균일한 극호각과 이를 위한 극수 슬롯 조합을 갖고 있어 토크 맥동을 저감시킬 수 있다.
[대표청구항]
서로 다른 극성을 가지는 제1 자극들 및 제2 자극들을 포함하고 있으며, 상기 제1 자극의 극호각과 제2 자극의 극호각이 상이한 회전자; 및 상기 회전자와 대향하며 복수의 치형과 각 치형에 권선되는 상권선들을 가지는 고정자를 포함하고,상기 회전자의 극수와 상기 고정자의 슬롯수는 다음 수학식을 만족하는 영구자석 전기기기.(수학식) Q/(m×t)=짝수여기에서, Q는 슬롯수, t는 슬롯수와 극쌍수의 최대 공약수, m은 전동기의 상(phase) 수임.
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첨단모빌리티 |
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2 |
2015 |
10-2015-0156325 |
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한국해양대학교 산학협력단 |
무인비행체 및 이의 배터리 충전 방법
[요약]
본 발명은 도로 주변 구조물에 구비된 충전 스테이션을 활용하여 무인비행체의 배터리를 충전하는 방법에 관한 것으로서, 상기 무인비행체에 구비된 배터리의 잔량을 측정하는 단계와, 측정된 배터리의 잔량이 기설정된 제1값보다 작은 경우 상기 무인비행체의 현재의 위치정보를 측정하는 단계와, 측정된 위치정보로부터 기설정된 반경 영역 내에 위치하는 상기 충전 스테이션을 탐색하는 단계와, 탐색된 충전 스테이션의 이용 가능 여부를 판단하는 단계와, 상기 충전 스테이션이 이용 가능한 것으로 판단되는 경우, 상기 충전 스테이션으로 이동하여 상기 무인비행체의 배터리를 무선 충전하는 단계와, 상기 배터리가 충전되는 동안 상기 무인비행체의 배터리 잔량을 측정하는 단계와, 측정된 배터리 잔량이 기설정된 제2값보다 큰 경우 상기 배터리의 충전을 중단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 실시간으로 무인비행체의 배터리 잔량을 감지한 후 감지된 배터리 잔량이 기준치 미달에 해당하면 충전 가능한 도로 주변 구조물을 탐색하여 배터리를 충전함으로써, 무인비행체에 구비되는 배터리의 크기가 작아져 비행체의 이동성을 향상시킬 수 있고, 배터리 부족으로 인한 비행체의 추락 및 고장 등을 미리 예방하는 효과가 있다.
[대표청구항]
도로 주변 구조물에 구비된 충전 스테이션을 활용하여 무인비행체의 배터리를 충전하는 방법에 있어서,상기 무인비행체에 구비된 배터리의 잔량을 측정하는 단계;측정된 배터리의 잔량이 기설정된 제1값보다 작은 경우 상기 무인비행체의 현재의 위치정보를 측정하는 단계;측정된 위치정보로부터 기설정된 반경 영역 내에 위치하는 상기 충전 스테이션을 탐색하는 단계;탐색된 충전 스테이션으로부터 상기 충전 스테이션의 위치 정보와 상기 충전 스테이션에 상기 무인비행체가 충전 시 안착하도록 마련되는 적어도 하나 이상의 스테이션부의 각각의 출력 전압, 전류 정보, 식별정보 및 사용상태에 대한 정보를 포함하는 제1 메시지를 수신하는 단계;상기 무인비행체가 수신한 제1 메시지와 상기 무인비행체의 충전단자 전압과 충전하고자 하는 상기 배터리의 용량에 기초하여 상기 무인비행체의 예상 충전시간을 계산하는 단계;상기 무인비행체의 기설정된 속도와, 상기 제1 메시지에 포함되는 상기 충전 스테이션의 위치 정보와 상기 무인비행체의 현재의 위치정보에 따른 상기 무인비행체와 상기 충전 스테이션 사이의 거리를 이용하여 상기 충전 스테이션에 도착하기까지의 예상 비행시간을 계산하는 단계;상기 제1 메시지에 포함된 사용상태에 대한 정보에 기초하여 각각의 상기 스테이션부의 이용 가능 여부를 판단하여, 이용 가능한 것으로 판단된 상기 스테이션부가 복수 개인 경우, 각각의 상기 스테이션부에 대한 상기 예상 충전시간과 상기 예상 비행시간을 합한 총 예상 소요시간이 가장 짧은 상기 스테이션부를 선택하는 단계;선택된 상기 스테이션부로 이동하여 상기 무인비행체의 배터리를 무선 충전하는 단계;상기 배터리가 충전되는 동안 상기 무인비행체의 배터리 잔량을 측정하는 단계; 및측정된 배터리 잔량이 기설정된 제2값보다 큰 경우 상기 배터리의 충전을 중단하는 단계를 포함하며,상기 제2값은 상기 무인비행체의 배터리가 충전 가능한 최대 충전 용량에 대응하는 최대 전력 임계값인 것을 특징으로 하는 무인비행체의 배터리 충전 방법.
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첨단모빌리티 |
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1 |
2020 |
10-2020-0070957 |
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한국탄소산업진흥원 |
수소 연료전지 드론
[요약]
본 발명에 따른 수소 연료전지 드론은, 수소를 공급받아 전기를 생산하는 연료전지스택이 배치되는 드론 본체; 상기 연료전지스택으로부터 전기를 공급받아 비행을 위한 양력을 발생시키는 복수 개의 날개부들; 및 내부에 수소를 저장하여 상기 연료전지스택에 상기 수소를 공급하는 복수 개의 프레임 겸용 수소용기들을 포함하며, 상기 프레임 겸용 수소용기들은 상기 드론 본체의 외측 둘레를 따라 소정 간격을 두고 방사상으로 돌출 배치되며, 일단부는 상기 드론 본체에 연결되고 타단부는 상기 날개부에 연결되는 것을 특징으로 한다. 본 발명을 사용하면, 프레임 겸용 수소용기가 드론 본체와 날개부를 연결하는 프레임을 대체함으로써, 별도의 프레임 및 별도의 수소용기가 필요 없어져, 드론의 총 중량을 획기적으로 줄일 수 있다.
[대표청구항]
수소를 공급받아 전기를 생산하는 연료전지스택이 배치되는 드론 본체; 상기 연료전지스택으로부터 전기를 공급받아 비행을 위한 양력을 발생시키는 복수 개의 날개부들; 및 내부에 수소를 저장하여 상기 연료전지스택에 상기 수소를 공급하는 복수 개의 프레임 겸용 수소용기들을 포함하며, 상기 프레임 겸용 수소용기들은 상기 드론 본체의 외측 둘레를 따라 소정 간격을 두고 방사상으로 돌출 배치되며, 일단부는 상기 드론 본체에 연결되고 타단부는 상기 날개부에 연결되며,상기 프레임 겸용 수소용기는,하나 이상의 단위용기;상기 단위용기의 일단부에 결합되며, 상기 드론 본체에 장착되는 본체용 매니폴드; 및상기 단위용기의 타단부에 결합되며, 상기 날개부에 장착되는 날개부용 매니폴드를 포함하는 것을 특징으로 하는 수소 연료전지 드론.
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첨단모빌리티 |
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